{"id":11209,"date":"2023-02-14T23:00:45","date_gmt":"2023-02-14T22:00:45","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/discover\/soft-robotics-und-greifertechnologie-fuer-objekterkennung-und-handhabung\/"},"modified":"2023-03-15T01:34:48","modified_gmt":"2023-03-15T00:34:48","slug":"soft-robotics-und-greifertechnologie-fuer-objekterkennung-und-handhabung","status":"publish","type":"discover","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/discover\/soft-robotics-und-greifertechnologie-fuer-objekterkennung-und-handhabung\/","title":{"rendered":"Soft Robotics und Greifertechnologie f\u00fcr Objekterkennung und -handhabung"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"11209\" class=\"elementor elementor-11209 elementor-11187\" data-elementor-post-type=\"discover\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5fcf7b5 elementor-section-boxed elementor-section-height-default 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Das maschinelle Lernen, ein Teilbereich der k\u00fcnstlichen Intelligenz, hat ebenfalls ein beeindruckendes Wachstum erlebt und wird in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt. Zusammen haben diese Bereiche das Potenzial, die Art und Weise, wie wir \u00fcber Robotik und Automatisierung denken, zu revolutionieren. In dieser \u00dcbersicht untersuchen wir die Schnittstelle zwischen Soft-Robotik und maschinellem Lernen, heben die neuesten Entwicklungen hervor und er\u00f6rtern das Potenzial f\u00fcr zuk\u00fcnftiges Wachstum. Wir behandeln Themen wie Objekterkennung und -handhabung, Steuerungssysteme und kollaborative Roboter und untersuchen die Vorteile und Herausforderungen, die mit dem Einsatz von Softrobotern in realen Anwendungen verbunden sind. Wir stellen auch Ressourcen f\u00fcr Leser bereit, die mehr \u00fcber diese spannenden Forschungsbereiche erfahren m\u00f6chten. Mit ihrer F\u00e4higkeit, sich an wechselnde Umgebungen anzupassen und mit Menschen zusammenzuarbeiten, bieten Softroboter eine vielversprechende Zukunft f\u00fcr Branchen vom Gesundheitswesen bis zur Fertigung. Durch die Einbeziehung des maschinellen Lernens k\u00f6nnen wir noch mehr M\u00f6glichkeiten f\u00fcr diese flexiblen und intelligenten Maschinen erschlie\u00dfen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-da18ea0 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"da18ea0\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-d569d61\" data-id=\"d569d61\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ba14b36 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ba14b36\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Einf\u00fchrung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-63f5bc1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"63f5bc1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Die Automatisierungstechnik ist ein sich st\u00e4ndig weiterentwickelnder Bereich, der eine kontinuierliche Anpassung an sich \u00e4ndernde Technologien und Anforderungen erfordert. Soft-Robotik und Greifertechnologie sind zwei Bereiche, die sich in j\u00fcngster Zeit als vielversprechende Werkzeuge f\u00fcr die Automatisierungstechnik herauskristallisiert haben, insbesondere f\u00fcr die Objekterkennung und Handhabungsaufgaben. Die Soft-Robotik bezieht sich auf die Verwendung weicher und flexibler Materialien zur Entwicklung von Robotern, die sich an eine Vielzahl von Umgebungen und Aufgaben anpassen k\u00f6nnen. Die Greifertechnik hingegen bezieht sich auf die Werkzeuge, die zum Greifen und Manipulieren von Objekten verwendet werden, was f\u00fcr Aufgaben der Automatisierungstechnik entscheidend sein kann.<\/p>\n<p>In diesem Artikel werden die neuesten Entwicklungen in der Soft-Robotik und der Greifertechnologie vorgestellt, und es wird erl\u00e4utert, wie diese f\u00fcr die Objekterkennung und Handhabungsaufgaben eingesetzt werden k\u00f6nnen. Wir werden auch die Vorteile des Einsatzes von kollaborativen Robotern (Cobots) und Softgrippern f\u00fcr die Ausbildung er\u00f6rtern und aufzeigen, wie kosteng\u00fcnstige L\u00f6sungen f\u00fcr die Automatisierungstechnik mit Open-Source-Hardware und -Software realisiert werden k\u00f6nnen. Am Ende dieses Artikels werden die Leser ein besseres Verst\u00e4ndnis f\u00fcr das Potenzial der Soft-Robotik und der Greifertechnologie f\u00fcr die Automatisierungstechnik haben und wissen, wie sie mit diesen Technologien beginnen k\u00f6nnen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a00954f elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"a00954f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/axeIdhKz1XM&quot;,&quot;lazy_load&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4aa8351 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4aa8351\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Erl\u00e4uterung von Soft Robotics und Greifertechnologie<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-223a719 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"223a719\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Soft-Robotik bezieht sich auf die Verwendung weicher und flexibler Materialien wie Silikon, Elastomere und Polymere, um Roboter zu entwickeln, die sich biegen, verformen und an ihre Umgebung anpassen k\u00f6nnen. Im Gegensatz zu herk\u00f6mmlichen starren Robotern k\u00f6nnen weiche Roboter in unstrukturierten Umgebungen arbeiten und mit empfindlichen Objekten interagieren, ohne Sch\u00e4den zu verursachen. Weiche Roboter k\u00f6nnen auch die nat\u00fcrlichen Bewegungen von lebenden Organismen nachahmen, was sie ideal f\u00fcr Aufgaben wie das Greifen und Manipulieren von Objekten macht.<\/p>\n<\/p>\n<p>Die Greifertechnologie hingegen bezieht sich auf die Werkzeuge, die zum Greifen und Manipulieren von Objekten verwendet werden. Greifer k\u00f6nnen in verschiedenen Formen, Gr\u00f6\u00dfen und Materialien ausgef\u00fchrt werden, um unterschiedliche Objekte und Aufgaben zu bew\u00e4ltigen. Herk\u00f6mmliche Greifer sind in der Regel aus starren Materialien wie Metall gefertigt, aber weiche Greifer werden aufgrund ihrer Flexibilit\u00e4t und Vielseitigkeit immer beliebter.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-db9c976 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"db9c976\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">\u00dcberblick \u00fcber die Vorteile der Verwendung dieser Technologien f\u00fcr Objekterkennungs- und Handhabungsaufgaben<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-9d8f4ec elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"9d8f4ec\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-4f93001\" data-id=\"4f93001\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c050982 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c050982\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Der Einsatz von Soft-Robotik und Greifertechnik kann f\u00fcr Aufgaben der Automatisierungstechnik, insbesondere f\u00fcr Objekterkennungs- und Handhabungsaufgaben, zahlreiche Vorteile bieten. Weiche Roboter k\u00f6nnen in unstrukturierten Umgebungen operieren und Aufgaben wie das Greifen und Manipulieren von Objekten in Situationen ausf\u00fchren, in denen herk\u00f6mmliche starre Roboter Schwierigkeiten h\u00e4tten. Weiche Greifer k\u00f6nnen so konstruiert werden, dass sie eine breite Palette von Objekten aufnehmen k\u00f6nnen, was sie ideal f\u00fcr Anwendungen macht, bei denen die Objekte in Gr\u00f6\u00dfe, Form und Material variieren.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/cobot-softgripper\/\">Kollaborationsroboter<\/a> oder Cobots sind Roboter, die so konzipiert sind, dass sie an der Seite von Menschen arbeiten und eine sichere und effiziente M\u00f6glichkeit zur Automatisierung von Aufgaben bieten. Cobots k\u00f6nnen mit weichen Greifern ausgestattet werden, so dass sie sicher mit Menschen und empfindlichen Gegenst\u00e4nden interagieren k\u00f6nnen. Der Einsatz von Cobots und Softgrippern kann zu effizienteren und kosteng\u00fcnstigeren L\u00f6sungen in der Automatisierungstechnik f\u00fchren, da sie Aufgaben schnell und pr\u00e4zise ausf\u00fchren k\u00f6nnen und gleichzeitig das Verletzungsrisiko f\u00fcr Menschen verringern.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-9f6893c\" data-id=\"9f6893c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-506b293 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"506b293\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"768\" 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class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-d8bc744\" data-id=\"d8bc744\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2778ca5 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2778ca5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Soft Robotics und Greifertechnologie<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a6b61e5 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"a6b61e5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Die Soft-Robotik und die Greifertechnologie haben den Bereich der Automatisierungstechnik revolutioniert und bieten neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr die Ausf\u00fchrung von Aufgaben, die mit starren Robotern und Greifern bisher nicht m\u00f6glich waren. Die Verwendung weicher und flexibler Materialien wie Silikon und Elastomere erm\u00f6glicht die Entwicklung weicher Roboter, die sich biegen und verdrehen k\u00f6nnen, um sich an ihre Umgebung anzupassen. Diese Roboter k\u00f6nnen sich auf engstem Raum bewegen und mit empfindlichen Gegenst\u00e4nden interagieren, ohne sie zu besch\u00e4digen.<\/p>\n<\/p>\n<p>Die Greifertechnologie hat sich ebenfalls weiterentwickelt und umfasst nun auch weiche Greifer, die in verschiedenen Formen, Gr\u00f6\u00dfen und Materialien gestaltet werden k\u00f6nnen, um eine breite Palette von Objekten aufzunehmen. Weiche Greifer k\u00f6nnen so gestaltet werden, dass sie sich der Form eines Objekts anpassen und einen sicheren Halt bieten, ohne dass es zu Besch\u00e4digungen oder Verrutschen kommt.<\/p>\n<\/p>\n<p>Die Kombination von Soft-Robotik und Greifertechnologie bietet zahlreiche Vorteile f\u00fcr die Objekterkennung und Handhabungsaufgaben. Diese Technologien erm\u00f6glichen eine pr\u00e4zisere und feinf\u00fchligere Manipulation von Objekten und verringern gleichzeitig das Risiko von Sch\u00e4den oder Verletzungen bei Menschen. Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnen Soft-Robotik und Greifertechnologie dazu beitragen, die mit der Automatisierungstechnik verbundenen Kosten zu senken, indem sie die Effizienz erh\u00f6hen und den Bedarf an komplexen Maschinen verringern.<\/p>\n<\/p>\n<p>Insgesamt hat die Entwicklung der Soft-Robotik und der Greifertechnologie neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr die Automatisierungstechnik er\u00f6ffnet und bietet einen flexibleren, effizienteren und kosteng\u00fcnstigeren Ansatz f\u00fcr die Handhabung von Objekten.<\/p>\n<p>Die Soft-Robotik hat in den letzten Jahren aufgrund ihrer einzigartigen Eigenschaften und m\u00f6glichen Anwendungen an Aufmerksamkeit gewonnen. Soft-Robotik kann definiert werden als die Verwendung weicher, flexibler Materialien bei der Konstruktion und Herstellung von Robotern.<\/p>\n<p>Die Geschichte der Soft-Robotik l\u00e4sst sich bis in die 1990er Jahre zur\u00fcckverfolgen, als Forscher begannen, mit weichen Materialien f\u00fcr die Konstruktion von Roboterger\u00e4ten zu experimentieren. Die Soft-Robotik gewann in den fr\u00fchen 2000er Jahren an Bedeutung, und seitdem hat sich das Feld weiter entwickelt.<\/p>\n<p>Im Vergleich zur traditionellen Robotik hat die Soft-Robotik mehrere Vor- und Nachteile. Einer der Vorteile ist die F\u00e4higkeit, sich an komplexe Formen und Oberfl\u00e4chen anzupassen, was eine feinf\u00fchligere Manipulation von Objekten erm\u00f6glicht. Weiche Roboter haben auch das Potenzial f\u00fcr gr\u00f6\u00dfere Geschicklichkeit und Flexibilit\u00e4t, was sie anpassungsf\u00e4higer f\u00fcr ein breiteres Spektrum von Aufgaben macht. Allerdings sind sie m\u00f6glicherweise weniger pr\u00e4zise als herk\u00f6mmliche starre Roboter und erfordern komplexere Steuerungssysteme.<\/p>\n<p>Die Greifertechnologie ist ein entscheidender Aspekt der Soft-Robotik, und es wurden verschiedene Arten von Greifern entwickelt, um verschiedene Formen und Gr\u00f6\u00dfen von Objekten aufzunehmen. Zu den gebr\u00e4uchlichsten Arten von Greifern geh\u00f6ren Vakuum-, Pneumatik-, Hydraulik- und Elektrogreifer. Vakuumgreifer verwenden Saugkraft, um Objekte zu halten, w\u00e4hrend pneumatische, hydraulische und elektrische Greifer mechanische Mittel verwenden, um Objekte zu greifen und zu halten.<\/p>\n<p>Die Greifertechnologie hat zahlreiche Anwendungen in Industrie und Forschung, von der Handhabung empfindlicher Objekte in der Lebensmittelproduktion bis zur Montage von Teilen in der Fertigung. Auch in der Medizintechnik, wo empfindliche Gewebe und Organe schonend gehandhabt werden m\u00fcssen, hat der Einsatz von Softgrippern neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr die Automatisierungstechnik er\u00f6ffnet.<\/p>\n<p>W\u00e4hrend die verschiedenen Greifertypen je nach Anwendung Vor- und Nachteile haben, geh\u00f6ren zu den allgemeinen Vorteilen der Greifertechnologie die F\u00e4higkeit, eine breite Palette von Objekten mit unterschiedlichen Gr\u00f6\u00dfen, Formen und Strukturen zu handhaben. Einige Greifer k\u00f6nnen jedoch durch ihre Gr\u00f6\u00dfe oder St\u00e4rke eingeschr\u00e4nkt sein, w\u00e4hrend andere weniger gut an unregelm\u00e4\u00dfig geformte Objekte angepasst werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Zusammenfassend l\u00e4sst sich sagen, dass die Soft-Robotik und die Greifertechnologie ein erhebliches Potenzial f\u00fcr L\u00f6sungen in der Automatisierungstechnik haben. Die Entwicklung der Soft-Robotik hat neue M\u00f6glichkeiten f\u00fcr flexible und anpassungsf\u00e4hige Roboter er\u00f6ffnet, w\u00e4hrend die Greifertechnologie eine pr\u00e4zisere und feinf\u00fchligere Manipulation von Objekten erm\u00f6glicht. Im n\u00e4chsten Abschnitt werden wir den Einsatz von kollaborierenden Robotern untersuchen und wie sie mit Soft-Robotik und Greifertechnologie kombiniert werden k\u00f6nnen, um effizientere und kosteng\u00fcnstigere Automatisierungsl\u00f6sungen zu erzielen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-935807b elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"935807b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/vHGX_4ghE58&quot;,&quot;lazy_load&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-f7f3474 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f7f3474\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c4e3973\" data-id=\"c4e3973\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-473356e elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"473356e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Kollaborative Roboter<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5814d6f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5814d6f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Kollaborationsroboter, auch Cobots genannt, sind Roboter, die so konzipiert sind, dass sie sicher und effizient an der Seite menschlicher Mitarbeiter arbeiten. Cobots sind in der Regel kleiner, leichter und flexibler als herk\u00f6mmliche Industrieroboter und werden h\u00e4ufig f\u00fcr Aufgaben eingesetzt, die menschliches Fingerspitzengef\u00fchl und Intelligenz erfordern, wie z. B. die Erkennung und Handhabung von Objekten.<\/p>\n<p>Im Vergleich zu herk\u00f6mmlichen Industrierobotern bieten Cobots mehrere Vorteile. Die Arbeit mit ihnen ist sicherer, da sie mit fortschrittlichen Sensoren und Sicherheitsmerkmalen ausgestattet sind, die die Anwesenheit und Bewegung von Menschen erkennen und darauf reagieren k\u00f6nnen. Sie sind auch flexibler und anpassungsf\u00e4higer, da sie schnell und einfach programmiert und umprogrammiert werden k\u00f6nnen, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erf\u00fcllen.<\/p>\n<p>Auf dem Markt sind heute mehrere beliebte Cobot-Modelle erh\u00e4ltlich, darunter die <a href=\"https:\/\/www.universal-robots.com\/plus\/products\/wegard\/softgripper\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">UR-Serie von Universal Robots<\/a>, die LBR-Serie von KUKA und der YuMi von ABB. Diese Cobots unterscheiden sich in Gr\u00f6\u00dfe, Nutzlastkapazit\u00e4t und Ausstattung und sind f\u00fcr die Anforderungen verschiedener Branchen und Anwendungen konzipiert.<\/p>\n<p>In Kombination mit Soft-Robotik und Greifertechnik k\u00f6nnen Cobots noch gr\u00f6\u00dfere Vorteile f\u00fcr die Automatisierungstechnik bieten. Weiche Greifer k\u00f6nnen zum Beispiel f\u00fcr die Handhabung einer Vielzahl von Objekten verwendet werden, auch f\u00fcr solche, die unregelm\u00e4\u00dfig geformt oder empfindlich sind. Durch den Einsatz von Softgrippern mit Cobots k\u00f6nnen Ingenieure flexiblere und anpassungsf\u00e4higere Automatisierungssysteme schaffen, die eine Vielzahl von Objekten und Aufgaben bew\u00e4ltigen k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Zu den realen Beispielen f\u00fcr Cobot-Anwendungen geh\u00f6ren Pick-and-Place-Vorg\u00e4nge in der Fertigung, Montageaufgaben in der Automobilindustrie und die <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/solutions\/welche-rolle-spielt-die-automatisierung-in-modernen-baeckereien\/\">Handhabung von Lebensmitteln<\/a> in der Lebensmittel- und Getr\u00e4nkeindustrie. Diese Anwendungen zeigen die Vielseitigkeit und Effizienz von Cobots und verdeutlichen die potenziellen Vorteile des Einsatzes von Cobots mit Soft-Robotik und Greifertechnologie in der Automatisierungstechnik.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-196e99b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"196e99b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"683\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-768x683.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11196\" alt=\"mounting a cobot soft robot gripper on a cobot\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-768x683.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-300x267.jpg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1024x911.jpg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1536x1366.jpg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1320x1174.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all 1920w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=384 384w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=1152 1152w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=450 450w\" sizes=\"(max-width: 768px) 100vw, 768px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e55cd96 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e55cd96\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-342c4b5\" data-id=\"342c4b5\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ac6446f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ac6446f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Objekterkennung und Handhabung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-570e291 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"570e291\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>In der Automatisierungstechnik geht es oft um die Erkennung und Handhabung verschiedener Objekte. Dies kann durch den Einsatz von Objekterkennungstechnologien wie Computer Vision und maschinelles Lernen erreicht werden. Diese Technologien erm\u00f6glichen es dem System, Objekte anhand ihrer Merkmale zu erkennen und zu identifizieren und dann auf der Grundlage dieser Erkennung geeignete Ma\u00dfnahmen zu ergreifen.<\/p>\n<p>Herk\u00f6mmliche Robotersysteme haben jedoch Probleme mit der Objekterkennung und -handhabung, da sie sich nicht an unterschiedliche Objektformen, -gr\u00f6\u00dfen und -materialien anpassen k\u00f6nnen. Hier k\u00f6nnen Soft-Robotik und Greifertechnologie helfen, da sie flexibler sind und sich an unterschiedliche Objekte anpassen lassen.<\/p>\n<p>Weiche Greifzangen k\u00f6nnen in verschiedenen Formen und Materialien gestaltet werden, damit sie sich um verschiedene Gegenst\u00e4nde legen und diese sicher greifen. Die Nachgiebigkeit der weichen Materialien bedeutet auch, dass sich der Greifer an unregelm\u00e4\u00dfige Formen anpassen kann, was ihn ideal f\u00fcr die Handhabung von Objekten unterschiedlicher Gr\u00f6\u00dfe und Form macht. Diese Vorteile machen Softgreifer zu einer idealen L\u00f6sung f\u00fcr die Handhabung von Objekten, die Flexibilit\u00e4t und Vielseitigkeit erfordern.<\/p>\n<p>Dar\u00fcber hinaus k\u00f6nnen durch die Kombination von Soft-Robotik und Greifertechnologie mit maschinellem Lernen und Computer Vision die Objekterkennung und Handhabungsaufgaben verbessert werden. Der Einsatz weicher Greifer kann die Genauigkeit der Objekterkennung und -handhabung verbessern, da sie den Schlupf verringern, der bei herk\u00f6mmlichen Greifern ein h\u00e4ufiges Problem darstellt. Dies wiederum kann zu effizienteren und kosteng\u00fcnstigeren L\u00f6sungen in der Automatisierungstechnik f\u00fchren.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/solutions\/bin-picking-mit-photoneo\/\">Beispiele aus der Praxis f\u00fcr Objekterkennungs-<\/a> und Handhabungsaufgaben, bei denen Soft-Robotik und Greifertechnologie zum Einsatz kommen, sind die Entnahme und Platzierung von Objekten in einem Lager, die Handhabung zerbrechlicher oder unregelm\u00e4\u00dfig geformter Objekte in der Fertigung und sogar die Unterst\u00fctzung bei chirurgischen Eingriffen im medizinischen Bereich.<\/p>\n<p>Insgesamt kann der Einsatz von Soft-Robotik und Greifertechnik bei Objekterkennungs- und Handhabungsaufgaben zu effizienteren und flexibleren L\u00f6sungen in der Automatisierungstechnik f\u00fchren, die in verschiedenen Branchen Anwendung finden.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c8b8a3f elementor-widget 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data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Soft-Robotik und Greifertechnologie k\u00f6nnen nicht nur in der Industrie, sondern auch in der Ausbildung eingesetzt werden, um Studenten praktische Erfahrungen in Robotik und Automatisierungstechnik zu vermitteln. Softgripper f\u00fcr den Unterricht bieten eine sichere und erschwingliche M\u00f6glichkeit f\u00fcr Studenten, etwas \u00fcber Soft-Robotik und Automatisierungstechnik zu lernen.<\/p>\n<p>Kosteng\u00fcnstige L\u00f6sungen f\u00fcr die Automatisierungstechnik werden im akademischen Bereich und in der Forschung immer beliebter, da sie erschwinglich und leicht zug\u00e4nglich sind. Mit diesen L\u00f6sungen lassen sich einfache Aufgaben wie das Sortieren von Gegenst\u00e4nden oder das Aufnehmen von Gegenst\u00e4nden ohne teure und komplexe Ger\u00e4te durchf\u00fchren.  <a href=\"https:\/\/www.robotshop.com\/collections\/softgripping\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Sie finden dieses Ger\u00e4t auf der RobotShop-Website.<\/a><\/p>\n<p>Ein Beispiel f\u00fcr eine kosteng\u00fcnstige Automatisierungsl\u00f6sung ist der <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/dobot-magician-softgripper-lernset\/\">Dobot Magician<\/a>, ein kollaborativer Roboter, der sich f\u00fcr die industrielle Produktion in kleinem Ma\u00dfstab sowie f\u00fcr Forschung und Lehre eignet. Der Dobot Magician kann in Verbindung mit einem Softgripper eingesetzt werden, so dass die Sch\u00fcler praktische Erfahrungen in der Automatisierungstechnik sammeln k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Open-Source-Hardware und -Software kann auch in der kosteng\u00fcnstigen Automatisierungstechnik eingesetzt werden und bietet Studierenden die M\u00f6glichkeit, mit erschwinglichen und zug\u00e4nglichen Werkzeugen etwas \u00fcber Robotik und Automatisierungstechnik zu lernen. Durch den Einsatz von Open-Source-Hardware und -Software k\u00f6nnen die Sch\u00fclerinnen und Sch\u00fcler ein tieferes Verst\u00e4ndnis f\u00fcr die grundlegenden Prinzipien der Robotik und Automatisierungstechnik erlangen, was sie auf zuk\u00fcnftige Karrieren in diesen Bereichen vorbereiten kann.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/rbtx.com\/components\/end-effectors\/softgripping-education-kit\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">RBTX, ein von igus ins Leben gerufenes Programm<\/a>, kann Ihnen einen kurzen \u00dcberblick \u00fcber erschwingliche Roboter geben, die unsere Greifer bedienen k\u00f6nnen. Variobotic bietet Dobot Magicians an, die sich auch f\u00fcr Bildungszwecke eignen.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32d20cd elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"32d20cd\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/paedagogischer-softgripper\/\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Artikel<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"576\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-768x576.jpeg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11191\" alt=\"eine Einrichtung mit einem Bobot-Magier und einem einfachen p\u00e4dagogischen Rahmen\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-768x576.jpeg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-300x225.jpeg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1024x768.jpeg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1536x1152.jpeg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1320x990.jpeg?strip=all 1320w, 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Pneumatik, die Verwendung von Druckluft oder Gas zur Steuerung und zum Antrieb mechanischer Systeme, bietet mehrere Vorteile f\u00fcr Soft-Robotik-Anwendungen, wie z. B. Flexibilit\u00e4t, geringes Gewicht und Sicherheit f\u00fcr menschliche Interaktion. In diesem Abschnitt geben wir einen \u00dcberblick \u00fcber die Rolle der Pneumatik in der Soft-Robotik und der Greifertechnologie.<\/p>\n<p>Es gibt verschiedene Arten von pneumatischen Systemen, die f\u00fcr Soft-Robotik-Anwendungen verwendet werden k\u00f6nnen, darunter pneumatische k\u00fcnstliche Muskeln (PAMs), pneumatische Ballons und pneumatische Biegeaktoren. PAMs werden aufgrund ihres hohen Kraft-Gewichts-Verh\u00e4ltnisses und ihrer flexiblen Konstruktion h\u00e4ufig f\u00fcr die Soft-Robotik eingesetzt. Sie bestehen aus einem flexiblen Gummischlauch, der von geflochtenen Fasern umgeben ist, die sich unter Druck zusammenziehen. Pneumatische Ballons sind eine weitere Art von weichen Aktoren, die leicht hergestellt und f\u00fcr Soft-Robotik-Anwendungen verwendet werden k\u00f6nnen. Sie funktionieren durch Aufblasen und Entleeren, um einem weichen Robotersystem Bewegung zu verleihen. Pneumatische Biegeaktoren werden auch in Soft-Robotik-Anwendungen eingesetzt und bestehen aus einem weichen Polymer, das sich als Reaktion auf pneumatischen Druck biegt oder verformt.<\/p>\n<p>Steuerungssysteme f\u00fcr die Soft-Robotik und die Greifertechnik sind entscheidend f\u00fcr eine pr\u00e4zise und genaue Steuerung der Bewegung und Kraft des Systems. Modulare Steuerungssysteme, bei denen modulare Komponenten verwendet werden, die leicht montiert und demontiert werden k\u00f6nnen, werden h\u00e4ufig in der Soft-Robotik und der Greifertechnologie eingesetzt, um Flexibilit\u00e4t und Skalierbarkeit zu gew\u00e4hrleisten. Dar\u00fcber hinaus wird zunehmend Open-Source-Software zur Steuerung von Soft-Robotik und Greifertechnologie eingesetzt, da sie eine kosteng\u00fcnstige und anpassbare L\u00f6sung darstellt.<\/p>\n<p>Zusammenfassend l\u00e4sst sich sagen, dass der Einsatz von Pneumatik und Steuerungssystemen f\u00fcr die erfolgreiche Implementierung von Soft-Robotik und Greifertechnologie unerl\u00e4sslich ist. Die Flexibilit\u00e4t und Sicherheit pneumatischer Systeme macht sie ideal f\u00fcr den Einsatz in kollaborierenden Robotern, w\u00e4hrend modulare Steuerungssysteme und Open-Source-Software eine kosteng\u00fcnstige und anpassbare L\u00f6sung f\u00fcr <a href=\"https:\/\/www.soft-gripping.shop\/engineering-kit.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Anwendungen in der Automatisierungstechnik<\/a> bieten.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-2a0ade3\" data-id=\"2a0ade3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-984058d elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"984058d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-768x1024.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-10021\" alt=\"demonstrator von ahlrich siemens bereitet burger zu\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-768x1024.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-225x300.jpg?strip=all 225w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-1152x1536.jpg?strip=all 1152w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-1320x1760.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens.jpg?strip=all 1440w, 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Soft-Robotik und Greifertechnologie bieten eine vielversprechende Zukunft f\u00fcr die Automatisierungstechnik, insbesondere in Kombination mit kollaborierenden Robotern. Die Soft-Robotik und die Greifertechnologie bieten zahlreiche Vorteile gegen\u00fcber der herk\u00f6mmlichen Robotik, wie z. B. eine h\u00f6here Flexibilit\u00e4t, Geschicklichkeit und Anpassungsf\u00e4higkeit. Es gibt verschiedene Arten von Greifern f\u00fcr unterschiedliche Anwendungen, darunter Vakuumgreifer, mechanische Greifer und Softgreifer, die jeweils ihre eigenen Vor- und Nachteile haben. Kollaborationsroboter (Cobots) haben aufgrund ihrer Benutzerfreundlichkeit und ihrer F\u00e4higkeit, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten, an Popularit\u00e4t gewonnen. Technologien zur Objekterkennung, wie Computer Vision und maschinelles Lernen, k\u00f6nnen in Kombination mit Soft-Robotik und Greifertechnik zur Effizienzsteigerung in der Automatisierungstechnik eingesetzt werden.<\/p>\n<p>F\u00fcr Universit\u00e4ten und andere Bildungseinrichtungen stehen Softgripper und kosteng\u00fcnstige L\u00f6sungen f\u00fcr die Automatisierungstechnik zur Verf\u00fcgung, die sie erkunden k\u00f6nnen. Der <a href=\"https:\/\/www.soft-gripping.shop\/educational-soft-grippers\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Dobot Magician<\/a> ist ein Beispiel f\u00fcr einen kosteng\u00fcnstigen Cobot, der f\u00fcr verschiedene Aufgaben der Automatisierungstechnik eingesetzt werden kann. Open-Source-Hardware und -Software bieten eine kosteng\u00fcnstige und anpassbare L\u00f6sung f\u00fcr die Automatisierungstechnik, insbesondere in Kombination mit modularen Steuerungssystemen und Pneumatik.<\/p>\n<p>Zusammenfassend l\u00e4sst sich sagen, dass die Soft-Robotik und die Greifertechnologie eine vielversprechende Zukunft f\u00fcr die Automatisierungstechnik darstellen, insbesondere in Kombination mit kollaborierenden Robotern. Mit der zunehmenden Verf\u00fcgbarkeit von Softgrippern f\u00fcr den Bildungsbereich und kosteng\u00fcnstigen L\u00f6sungen f\u00fcr die Automatisierungstechnik k\u00f6nnen Universit\u00e4ten und andere Bildungseinrichtungen diese Technologien und ihr Potenzial f\u00fcr k\u00fcnftige Anwendungen erkunden. Der Aufruf an die Leser lautet, die Vorteile der verf\u00fcgbaren Softgripper und kosteng\u00fcnstigen L\u00f6sungen f\u00fcr die Automatisierungstechnik zu nutzen und die M\u00f6glichkeiten dieser innovativen Technologien zu erkunden.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6a8d94a elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6a8d94a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-9675\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1.jpg?strip=all 480w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1-300x225.jpg?strip=all 300w, 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class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-download\"><\/i>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Katalog<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-0c6ab07 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0c6ab07\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" 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class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7d3a609\" data-id=\"7d3a609\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7ee4101 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7ee4101\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Schlussfolgerung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bd73577 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bd73577\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Die Soft-Robotik und das maschinelle Lernen sind zwei sich schnell entwickelnde Bereiche, die in den letzten zehn Jahren einen deutlichen Anstieg des Interesses und der Forschung erfahren haben. Die Soft-Robotik, d. h. die Entwicklung und Konstruktion von Robotern mit weichen und verformbaren K\u00f6rpern, hat sich als vielversprechende L\u00f6sung f\u00fcr Anwendungen erwiesen, bei denen herk\u00f6mmliche starre Roboter unpraktisch sind. Andererseits ist das maschinelle Lernen zu einem grundlegenden Instrument f\u00fcr die Entwicklung intelligenter Robotersysteme geworden, die sich an komplexe und unsichere Umgebungen anpassen k\u00f6nnen. Die Kombination von Soft-Robotik und maschinellem Lernen hat gro\u00dfes Potenzial, die Leistung von Robotern zu steigern, die Interaktion zwischen Robotern und Menschen zu verbessern und neue Anwendungen zu erm\u00f6glichen. In den letzten Jahren wurde eine Reihe von \u00dcbersichtsartikeln ver\u00f6ffentlicht, die einen \u00dcberblick \u00fcber den Stand der Technik in den Bereichen Soft-Robotik und maschinelles Lernen, ihre potenziellen Anwendungen und die noch zu bew\u00e4ltigenden Herausforderungen geben. Diese \u00dcbersichten bieten eine umfassende und aktuelle Einf\u00fchrung in das Gebiet und k\u00f6nnen wertvolle Ressourcen f\u00fcr Forscher, Ingenieure und Studenten sein, die mehr \u00fcber Soft-Robotik und maschinelles Lernen erfahren m\u00f6chten:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<ol>\n<li>Majidi, C. (2014). Sanfte Robotik: Eine Perspektive &#8211; Aktuelle Trends und Zukunftsperspektiven. Soft Robotics, 1(1), 5-11. doi: 10.1089\/soro.2013.0001<\/li>\n<li>Rus, D., &amp; Tolley, M. T. (2015). Entwurf, Herstellung und Steuerung von Soft-Robotern. Nature, 521(7553), 467-475. doi: 10.1038\/nature14543<\/li>\n<li>Polygerinos, P., Wang, Z., Galloway, K. C., Wood, R. J., &amp; Walsh, C. J. (2015). Weiche Robotik: Review of Fluid-Driven Intrinsically Soft Devices; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human-Robot Interaction. Advanced Engineering Materials, 17(10), 1497-1514. doi: 10.1002\/adem.201500218<\/li>\n<li>Kim, S., Laschi, C., &amp; Trimmer, B. (2013). Weiche Robotik: Eine bioinspirierte Evolution in der Robotik. Trends in der Biotechnologie, 31(5), 287-294. doi: 10.1016\/j.tibtech.2013.03.002<\/li>\n<li>F. Schmitt, O. Piccin, L. Barb\u00e9, B. Bayle,  <em>Vorderseite. Roboter. AI<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>5<\/em>, 84.<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"6\">\n<li>Z. Gul, M. Sajid, M. M. Rehman, G. U. Siddiqui, I. Shah, K. H. Kim, J. W. Lee, K. H. Choi, <em>http:\/\/www.tandfonline.com\/action\/journalInformation?show=aimsScope&amp;journalCode=tsta20#.VmBmuzZFCUk<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>19<\/em>, 243-262.<\/li>\n<li>Kim, S. H. Kim, T. Kim, B. B. Kang, M. Lee, W. Park, S. Ku, D. W. Kim, J. Kwon, H. Lee, J. Bae, Y. L. Park, K. J. Cho, S. Jo, <em>PLoS One<\/em> <strong>2021<\/strong>, <em>16<\/em>, e0246102.<\/li>\n<li>El-Atab, R. B. Mishra, F. Al-Modaf, L. Joharji, A. A. Alsharif, H. Alamoudi, M. Diaz, N. Qaiser, M. M. Hussain,  <em>Adv. Intell. Syst.<\/em> <strong>2020<\/strong>, <em>2<\/em>, 2000128.<\/li>\n<li>M. Whitesides,  <em>Angew. Chemie Int. Ed.<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>57<\/em>, 4258-4273.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a42cae2 elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"a42cae2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/assets\/downloads\/SoftGripping_Catalogue.pdf\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-download\"><\/i>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span 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class=\"jet-team-member__content\"><h3 class=\"jet-team-member__name\"><span class=\"jet-team-member__name-first\">Alexey<\/span><span class=\"jet-team-member__name-last\"> Stepanyuk<\/span><\/h3><div class=\"jet-team-member__socials\"><div class=\"jet-team-member__socials-item\"><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/alexey-stepanyuk\/\" aria-label=\"LinkedIn\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><div class=\"jet-team-member__socials-icon\"><div class=\"inner\"><span class=\"jet-elements-icon\"><i aria-hidden=\"true\" class=\"fab fa-linkedin\"><\/i><\/span><\/div><\/div><\/a><\/div><\/div><\/div>\n\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dffac47 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"dffac47\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Teilen bedeutet F\u00fcrsorge, und F\u00fcrsorge ist der erste Schritt zu einem Roboteraufstand! Wenn du dich also der Revolution anschlie\u00dfen und das Wort \u00fcber Robotik verbreiten willst, klicke auf den Teilen-Button und lass uns die Welt erobern!<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7a4f07f elementor-share-buttons--view-icon-text elementor-share-buttons--skin-gradient elementor-share-buttons--shape-square elementor-grid-0 elementor-share-buttons--color-official elementor-widget elementor-widget-share-buttons\" data-id=\"7a4f07f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"share-buttons.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-grid\" role=\"list\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-grid-item\" role=\"listitem\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-share-btn elementor-share-btn_facebook\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-label=\"Share on facebook\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span 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Entdecken Sie die Vorteile des Einsatzes von kollaborativen Robotern und Softgrippern und erfahren Sie, wie Sie kosteng\u00fcnstig mit der Automatisierungstechnik beginnen k\u00f6nnen.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":9675,"menu_order":0,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"no-sidebar","site-content-layout":"page-builder","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"disabled","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"disabled","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"_jf_schedule_form":"","footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"discover-types":[100],"class_list":["post-11209","discover","type-discover","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","discover-types-anleitungen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11209","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/discover"}],"about":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/discover"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11209\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11766,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11209\/revisions\/11766"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9675"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11209"}],"wp:term":[{"taxonomy":"discover-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/discover-types?post=11209"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}