{"id":10515,"date":"2022-09-14T22:54:32","date_gmt":"2022-09-14T22:54:32","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/robotergreifer-fuer-die-handhabung-von-fleisch-gefluegel-und-wurstwaren\/"},"modified":"2026-02-08T22:27:28","modified_gmt":"2026-02-08T21:27:28","slug":"robotergreifer-fuer-die-handhabung-von-fleisch-gefluegel-und-wurstwaren","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/solutions\/robotergreifer-fuer-die-handhabung-von-fleisch-gefluegel-und-wurstwaren\/","title":{"rendered":"Robotergreifer f\u00fcr die Handhabung von Fleischwaren: Steak, Gefl\u00fcgel und W\u00fcrstchen"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tFleischhandling mit SoftGrippern! Ein langer Artikel mit mehreren Beispielen f\u00fcr die Verarbeitung von Wurst-, H\u00e4hnchen- und Burgerfleisch!\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Anwendung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Seit die Pandemie die Fleischindustrie und die lebensmittelverarbeitende Industrie im Allgemeinen getroffen hat, haben wir den Trend beobachtet, dass gro\u00dfe Hersteller von Fleischprodukten f\u00fcr den Verbrachermarkt, die viel Arbeitskraft einsetzen, sich zukunftsweisenden L\u00f6sungen zuwenden. Nicht nur aus hygienischen Gr\u00fcnden oder um Personal einzusparen, sondern auch, weil Arbeitskr\u00e4fte in diesem Bereich schwer zu finden waren, vor allem nicht in den Mengen, die Unternehmen wie T\u00f6nnies zum Funktionieren brauchen. Die Aufgabe, ganze Produktionslinien zu automatisieren, ging an Integratoren. Das soll nicht hei\u00dfen, dass es keine automatisierten Produktionslinien f\u00fcr die Verarbeitung von Fleisch, die Zubereitung von Fleisch oder die Herstellung von Sandwiches gab; L\u00f6sungen f\u00fcr das Schneiden und Verarbeiten von H\u00e4hnchenfleisch waren bereits auf dem Markt, aber neue Entwicklungen in der Robotik, bei Peripherieger\u00e4ten und End-of-Arm-Werkzeugen haben Automatisierungsl\u00f6sungen f\u00fcr Unternehmen jeder Gr\u00f6\u00dfe in der Lebensmittelherstellung und sogar f\u00fcr Nischenanwendungen zug\u00e4nglich gemacht. In diesem Artikel er\u00f6rtern wir die technologischen Fortschritte in der Fleischverarbeitung und stellen einige der Anwendungen vor, die wir mit unseren Partnern in der Industrie durchgef\u00fchrt haben. All dies soll Ihnen zeigen, worauf Sie bei der Entwicklung einer automatisierten Fleischverarbeitungslinie achten sollten.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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<\/i>\"Kommissionierung<\/a><\/div>
<\/i>\"Hygienisches<\/a><\/div>
<\/i>\"robotic<\/a><\/div>
<\/i>\"sichere<\/a><\/div>
<\/i>\"Greifer<\/a><\/div>
<\/i>\"Einlegen<\/a><\/div>
<\/i>\"Eine<\/a><\/div>
<\/i>\"Greifen<\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Industriestandards f\u00fcr die robotergest\u00fctzte Fleischverarbeitung: Vorschriften zur Lebensmittelsicherheit<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Zun\u00e4chst m\u00fcssen wir \u00fcber Hygienekonzepte bei der Rohfleischverarbeitung sprechen. Die genauen Richtlinien zur Lebensmittelsicherheit variieren von Land zu Land, aber eines ist unbestreitbar: Die Fleischverarbeitung ist ein stark regulierter Bereich, und hygienische Bedingungen sind der Schl\u00fcssel zum Betrieb jeder Anlage. Die Qualit\u00e4tssicherung der Lebensmittelsicherheit wird Sie bei jedem Schritt begleiten. Besonderes Augenmerk wird auf ein hygienisches Design gelegt. Neuere Delta-Roboter, die f\u00fcr den Einsatz in Lebensmittelumgebungen konzipiert sind, bestehen vollst\u00e4ndig aus Edelstahl und k\u00f6nnen mit Druckwasser und Reinigungsmitteln gereinigt werden, ohne die Elektronik zu besch\u00e4digen. Gleichzeitig sorgt die Konstruktion daf\u00fcr, dass sich keine Produktteile verfangen und unhygienische R\u00e4ume entstehen. F\u00f6rderb\u00e4nder folgen einer etwas anderen Logik. Erstens sind die B\u00e4nder in der Lebensmittelproduktion perforiert und lassen sich daher leichter mit Druckwasser reinigen. Die blaue Farbe dient der Sicherheit, da die Produkte normalerweise nicht blau sind, so dass die Ausr\u00fcstung leicht von den Waren unterschieden werden kann. Andere Komponenten, die mit Lebensmitteln in Ber\u00fchrung kommen, wie z. B. unsere Finger, folgen der gleichen Farblogik. Dar\u00fcber hinaus folgt unsere SoftGripping-Produktlinie einem hygienischen Design mit abgeschr\u00e4gten Oberfl\u00e4chen, speziellen Dichtungen und Schrauben. So lassen sich Produktreste und Reinigungsmittel leicht abrollen und hinterlassen saubere und hygienische Oberfl\u00e4chen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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F\u00fcr uns als Greiferhersteller wurde klar: Die meisten Automatisierungssysteme in der Lebensmittelindustrie mit F\u00f6rderb\u00e4ndern, Industrierobotern, Kameras, Verpackungsautomaten und Ausgabestationen unterscheiden sich von Anwendung zu Anwendung leicht. Sie werden oft zuerst gebaut und das wichtigste Puzzleteil wird erst im letzten Moment gel\u00f6st: der Robotergreifer! Der Teil, der mit den Lebensmitteln in Ber\u00fchrung kommt, muss einfach zuerst betrachtet werden. Der Kontakt mit Lebensmitteln bedeutet, dass die Form des Greifers an das betreffende Produkt angepasst sein muss. Ein Greifer, der f\u00fcr das zu handhabende Fleischprodukt optimiert ist, bedeutet einen pr\u00e4ziseren Griff, weniger Schwankungen bei der Entnahme und Platzierung und vor allem eine geringere Gefahr von Handhabungsfehlern! Aus diesem Grund m\u00fcssen wir uns mit den typischen Herausforderungen beim Umgang mit Protein befassen und wissen, worauf wir achten m\u00fcssen, z. B.: Gewichtsverteilung, allgemeine Form, Beh\u00e4lter zum Aufnehmen und Ablegen. Alles mit dem Ziel, den Prozess so schnell wie m\u00f6glich und vor allem zuverl\u00e4ssig zu gestalten!<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tTraditionell testen wir die Entw\u00fcrfe zun\u00e4chst intern oder direkt bei unseren Kunden mit SoftActuators. Es handelt sich dabei um Werkzeugfinger am Ende des Arms, die eine Vielzahl verschiedener Greiferkonstruktionen bilden k\u00f6nnen, indem sie auf das Blech aufgesetzt und auf das zu bearbeitende Objekt ausgerichtet werden. Auf diese Weise k\u00f6nnen Produktvarianten getestet, der Lastausgleich mit einer Hochgeschwindigkeitskamera aufgezeichnet und erste Konstruktions- und Montageanpassungen mit Fingern, Winkeln, Abstandshaltern und Saugn\u00e4pfen vorgenommen werden (nat\u00fcrlich nur, wenn dies m\u00f6glich ist). In diesem Stadium ist das Hygienedesign \u00fcberhaupt nicht wichtig. Alle Tests werden in einer Umgebung durchgef\u00fchrt, in der das Produkt niemals die Hand des Kunden ber\u00fchrt…. Aber irgendwann ist es soweit! Die Erkenntnisse aus den Vorversuchen m\u00fcssen also in eine Greiferbasis umgesetzt werden, die auf die Aufgabe zugeschnitten ist, \u00fcber alle notwendigen Funktionen verf\u00fcgt und vor allem hygienisch ist! Wie Sie sich vielleicht vorstellen k\u00f6nnen, ist dies nur zu Ihrer Information: Bei SoftGripping geht es darum, ma\u00dfgeschneiderte L\u00f6sungen zu finden, aber f\u00fcr allgemeine, weit verbreitete Anwendungen wie Gefl\u00fcgel, alle Arten von Wurst, Fisch und Fleisch gibt es eine L\u00f6sung, die in einem unserer fr\u00fcheren Projekte getestet wurde. Setzen Sie sich mit uns in Verbindung, um zu erfahren, welche L\u00f6sungen f\u00fcr Ihre Einrichtung verf\u00fcgbar sind.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Alternativen zu Saugn\u00e4pfen bei der Aufnahme und Platzierung von Fleischwaren<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSaugn\u00e4pfe werden h\u00e4ufig in der Hochgeschwindigkeitsautomatisierung eingesetzt. Aber in diesem Fall, mit rohem Fleisch, Marinade und Panade, wird die Entfernung von R\u00fcckst\u00e4nden aus den pneumatischen Leitungen zu einem Albtraum! Eine einfache Filterung, wie bei vielen anderen Automatisierungssystemen, reicht nicht aus. Wir sprechen hier nicht von Staub oder Produktr\u00fcckst\u00e4nden, sondern von Bakterien und Fl\u00fcssigkeitsd\u00e4mpfen, die durch das Vakuum entstehen. Dar\u00fcber hinaus machen die unebenen Oberfl\u00e4chen und die Haut das Greifen unm\u00f6glich. Dies ist bei weichen Robotergreifern nicht der Fall. Die pneumatischen Leitungen sind nicht zur Umwelt hin offen und die Prozessluft kommt nicht mit dem Produkt in Ber\u00fchrung. Die Greifer arbeiten weiterhin mit Druckluft und Vakuum. Die Druckluft sorgt jedoch daf\u00fcr, dass die Finger das Produkt umschlie\u00dfen, w\u00e4hrend das Vakuum f\u00fcr ein schnelles L\u00f6sen des Greifers an der Zielposition sorgt. Dies erleichtert den Produktionsmitarbeitern die Wartung und sorgt f\u00fcr zufriedene Mitarbeiter, die f\u00fcr die Qualit\u00e4tskontrolle und die Lebensmittelsicherheit verantwortlich sind. Wenn Sie einen D\u00e4mpfungseffekt f\u00fcr Ihr Produkt ben\u00f6tigen, empfehlen wir die Verwendung eines Abstandshalters oder Saugnapfes, um sicherzustellen, dass das Produkt w\u00e4hrend des gesamten Greifzyklus an Ort und Stelle bleibt, aber in dieser Art von Szenario ist die Aktivierung von Saugn\u00e4pfen f\u00fcr zus\u00e4tzlichen Halt etwas, was wir nicht empfehlen.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Einsatz von Softgrippern bei der Kommissionierung und Verpackung von Fleischwaren<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tIn der Fleischverarbeitung gibt es viele Anwendungsf\u00e4lle, in denen Roboter den Menschen unterst\u00fctzen oder sogar die Hauptrolle im Produktionsprozess \u00fcbernehmen k\u00f6nnen: Pick-and-Place, Pick-and-Pack, Sortierung, Verteilung des Produktgewichts und nat\u00fcrlich in Prozessen, in denen Fleisch vor der Endverpackung zerlegt und vorbereitet wird.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Ausw\u00e4hlen und platzieren<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Die erste Anwendung, die mir in den Sinn kommt, ist die einfache Entnahme von Fleisch aus der Produktionslinie und das Ablegen in Kartons oder Schalen zur Verpackung. Dieser Schritt kann nach einer Linie erfolgen, an der das Fleisch geschnitten wird. Hier kann das Schneiden von Fleischwaren entweder von Fabrikarbeitern oder auf automatisierte Weise erfolgen. Was uns hier auff\u00e4llt, ist, dass das einfache Trennen von Fleischst\u00fccken viel Geld f\u00fcr die 3D-Vision und die Verarbeitung sparen k\u00f6nnte, die f\u00fcr den Roboter erforderlich w\u00e4re, um einzelne Fleischst\u00fccke auszuw\u00e4hlen. Wenn wir von Pick-and-Place-Anwendungen sprechen, meinen wir \u00fcbrigens schnelle Roboter wie Delta- oder Scara-Roboter und in der Regel eine Produktionslinie mit mehr als ein paar Robotern f\u00fcr eine Aufgabe.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Kommissionierung und Verpackung<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Das Aufnehmen und Verpacken von Fleisch k\u00f6nnte einer Anwendung zum Aufnehmen und Platzieren \u00e4hneln, aber wenn das Aufnehmen und Platzieren dazu verwendet wird, Teile auszurichten oder sie von einem F\u00f6rderband auf ein anderes zu \u00fcbertragen, bedeutet das Aufnehmen und Verpacken, dass man ein Tablett, eine T\u00fcte oder einen \u00e4hnlichen Beh\u00e4lter hat, in den man z. B. H\u00e4hnchenfl\u00fcgel oder W\u00fcrstchen legen kann. Eine Anwendung neben der Schalenverpackung war das Verpacken von gebratenen H\u00e4hnchenfl\u00fcgeln in Papiert\u00fcten, die dann ausgegeben und ge\u00f6ffnet wurden, eine andere war das Einlegen von W\u00fcrstchen in ziemlich enge Beh\u00e4lter. Informieren Sie sich \u00fcber den Platzbedarf f\u00fcr den Grab-and-Go-Betrieb. Einige Beh\u00e4lter k\u00f6nnen extrem schmal sein, und die Greifer sollten nicht tief eintauchen, um das Produkt zu platzieren. Stattdessen ist es eine gute Idee, den Greifer ein paar Zentimeter in das schmale Paket hinein oder sogar etwas dar\u00fcber hinaus zu stellen. Die Verwendung eines Abstandshalters zwischen den Greiferfingern hilft bei der Stabilit\u00e4t und Ausrichtung von Fleischprodukten und gew\u00e4hrleistet eine kontrollierte Freigabe und Platzierung in Verpackungsmaschinen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Anwendungen sortieren<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Beim Sortieren geht es nicht nur darum, sicherzustellen, dass die Teile f\u00fcr die n\u00e4chste Aufgabe richtig ausgerichtet sind, oder darum, verschiedene Zuschnitte in mehrere Produktstr\u00f6me aufzuteilen. Die einfachste Aufgabe bestand darin, daf\u00fcr zu sorgen, dass die Teile zu Schalen mit einem bestimmten Gewicht zusammengesetzt werden. Eiwei\u00df, wie z.B. Schweinefleisch, variiert immer in Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht, aber was der Endverbraucher sieht, ist ein verpacktes Produkt von, sagen wir, 500 g! Die Fleischst\u00fccke m\u00fcssen also mindestens 500 g wiegen, um sicherzustellen, dass der Kunde das bekommt, wof\u00fcr er bezahlt hat. Das zus\u00e4tzliche Gewicht der verpackten Waren h\u00e4tte jedoch auch anders auf die Kisten verteilt werden k\u00f6nnen. In diesem Fall wird jedes St\u00fcck Fleisch gewogen und mit einer ID versehen. Teile, die das erforderliche Verpackungsgewicht erf\u00fcllen, werden im Prim\u00e4rverpackungsprozess von Roboterfingern zusammengesetzt. Dies gew\u00e4hrleistet eine effiziente Produktverteilung.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Fleischwarengreifer als Teil eines Aktuators<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tEnd-of-Arm-Tooling ist nicht nur das Greifen allein. Oft arbeiten Greifer und andere Werkzeuge in einer einzigen Anwendung zusammen. Stellen Sie sich das automatische Schneiden von Fleisch mit ungleichm\u00e4\u00dfig verteiltem Gewicht vor, wie z. B. bei der automatischen Zerlegung und Handhabung von Gefl\u00fcgel. Hier macht das Greifen des Fleisches oder der Knochen oder sogar die Stelle, an der der Greifer das Huhn greift, einen gro\u00dfen Unterschied f\u00fcr das Endergebnis. Die Verwendung von Greifern, die sich der Form anpassen, ist der Schl\u00fcssel zu einem guten Schnitt. Fragen Sie nach kundenspezifischen L\u00f6sungen, unsere Ingenieure arbeiten gerne mit Ihnen zusammen, um kundenspezifische Werkzeuge in die Greifer zu implementieren.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Mehrstufige Produktzubereitung<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tEs gibt einige Aufgaben, bei denen Fleisch auf andere Produkte trifft, z. B. die Zubereitung von Sandwiches, Burgern oder ganzen Mahlzeiten. Die Zubereitung eines Burgers in Schnellrestaurants erfordert einen guten und flexiblen Griff. Sie kennen wahrscheinlich Roboter, die in einer Vitrine Mahlzeiten zubereiten? Ein solcher Fall wird in unseren Anwendungsbeispielen weiter unten er\u00f6rtert.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Prim\u00e4rverpackungslinien vs. Sekund\u00e4rverpackungslinien<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tDie Prim\u00e4rverpackung unterscheidet sich erheblich von der Sekund\u00e4rverpackung. Erstens haben Prim\u00e4rverpackungslinien den unangenehmen Nebeneffekt des direkten Lebensmittelkontakts zwischen dem Produkt und dem Robotergreifer. Wie wir bereits erw\u00e4hnt haben, sind SoftGripper dieser Aufgabe gewachsen und leisten in dieser Art von Umgebung gute Arbeit, sofern die Reinigungszyklen eingehalten werden. Die Sekund\u00e4rverpackung stellt weitaus geringere Anforderungen an die verwendeten Ger\u00e4te, da ein direkter Kontakt mit den Lebensmitteln oft nicht erforderlich ist. Wenn zum Beispiel vakuumversiegelte Verpackungen in Kartons gelegt werden, gibt es keinen direkten Kontakt mit Lebensmitteln. In diesem Fall \u00e4ndern sich jedoch die Struktur und die Haptik des Objekts und m\u00fcssen ber\u00fccksichtigt werden. Dies kann das Verpacken erschweren, da die Stellen, an denen die Finger greifen sollen, nicht offensichtlich sind, insbesondere bei Rohprodukten, die dazu neigen, sich aus der Form zu biegen. Bei der Verpackung von gefrorenem Fleisch ist es sogar noch einfacher zu automatisieren. Denken Sie daran, dass SoftGripping-Finger auch auf gefrorenen Oberfl\u00e4chen verwendet werden k\u00f6nnen, solange die Zykluszeiten und die Umgebung nicht zu einer vollst\u00e4ndigen Vereisung f\u00fchren.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Kommissionierung\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Robotisches Greifen von Fleisch mit Softgripping, worauf ist zu achten?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tUm es kurz zu machen: Bei L\u00f6sungen f\u00fcr weiche Fingergriffe geht es um hygienisches Design und eine gute Passform rund um das Produkt. Das bedeutet die richtige Anzahl von Backen, die richtige Positionierung der Roboterfinger, Winkel, die f\u00fcr eine breite Produktgr\u00f6\u00dfenverteilung wichtig sind, und nat\u00fcrlich den richtigen Roboterflansch, der je nach dem Roboter, den Sie in Ihrem Automatisierungssystem einsetzen wollen, variieren kann.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tAuch die Pneumatik ist wichtig. Wir haben besprochen, dass die Luftzufuhr keinen Kontakt herstellen muss. Achten Sie daher auf eine Steuerung, die au\u00dferhalb des Geh\u00e4uses angebracht ist, und auf Pneumatikleitungen, die in relativ kurzer Entfernung zum Greifer verlaufen, um den Greifvorgang so schnell wie m\u00f6glich zu gestalten. F\u00fcr uns ist es wichtig, dass Sie die Druckvorgaben f\u00fcr die Finger des Roboters einhalten. Am einfachsten ist es, wenn Sie unseren pneumatischen Regler verwenden und den Druck auf den gew\u00fcnschten Wert einstellen. Solange Sie den maximalen Druck nicht \u00fcberschreiten, ist alles in Ordnung, aber nicht jede Anwendung erfordert den vollen Druck. Dies muss von Fall zu Fall entschieden werden. Ein zu hoher Druck k\u00f6nnte das Produkt zu stark belasten, w\u00e4hrend ein Mindestdruck erreicht werden muss, damit das Produkt gut greift. In der Regel gibt es einen Druckbereich, mit dem man arbeiten kann, abh\u00e4ngig von den verwendeten Abstandshaltern oder anderen Werkzeugen.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Hygienisches\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Unsere Beispiele f\u00fcr robotergest\u00fctzte Fleischhandhabungs- und Fleischverpackungsmaschinen<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tWir haben viele eher allgemeine Anwendungsf\u00e4lle er\u00f6rtert und k\u00f6nnen sie nicht alle in einem kurzen Artikel darstellen, aber wir k\u00f6nnen ein paar Beispiele herausgreifen, die nach Ansicht unserer Ingenieure die Bandbreite der Anwendungen angemessen repr\u00e4sentieren. Viele dieser Anwendungen beziehen sich auf H\u00e4hnchenteile als prominentes Beispiel, aber auch Aufgaben wie die Attraktion von Lebensmittelketten werden ihren Weg auf diese Liste finden (auch wenn dies im Moment noch 3 bis 10 Jahre entfernt ist, bevor es seinen Weg in jede Ihnen bekannte Fastfood-Kette findet).\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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H\u00fchnerkeulen<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Beginnen wir mit einer der bekanntesten Anwendungen in der automatisierten Fleischverarbeitung: dem Aufnehmen und Ablegen von H\u00e4hnchenschenkeln. Auf den ersten Blick scheint es einfach zu sein, aber bei herk\u00f6mmlichen Greifern w\u00fcrden die Asymmetrie und die H\u00fchnerhaut viele Probleme verursachen. Das Greifen um das Fleisch ist hier wichtig, um das Gleichgewicht zu halten. Eine leichte Tendenz, in der N\u00e4he des Schwerpunkts zu greifen, kann zur Stabilisierung beitragen. Vor allem muss der Druck der Finger angepasst werden, um sicherzustellen, dass die H\u00e4hnchenhaut w\u00e4hrend des Pick-and-Place-Zyklus an ihrem Platz bleibt. Was die Aufgabe im Vergleich zu anderen Fleischst\u00fccken erleichtert, ist der Knochen im Inneren der Keule, wo der Greifer das Fleischst\u00fcck gut festhalten kann.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Greifer\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Empfohlene Greifereinrichtung f\u00fcr die robotergest\u00fctzte Handhabung von H\u00fchnerkeulen<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tAufgrund der ungleichm\u00e4\u00dfigen Gewichtsverteilung der H\u00e4hnchenkeule und der unregelm\u00e4\u00dfigen Produktform empfehlen wir einen l\u00e4ngeren, parallelen Greifer, in manchen F\u00e4llen mit frontalen Fingern zur Stabilisierung. Gr\u00f6\u00dfe und Gewichtsverteilung stellen kein Problem dar, aber die Bewegung der Haut ist eine Herausforderung f\u00fcr die Prozessstandardisierung. Daher empfehlen wir mehr als 4 Finger, um den Oberfl\u00e4chenkontakt mit einem niedrigen Luftdruck von 0,7 bar auf den Fingern selbst zu maximieren. Optimal ist ein Greifer, der gerade breit genug ist, um die H\u00e4hnchenkeule zu greifen, ohne die Haut zu ber\u00fchren und zu bewegen, wenn der Roboterarm abgesenkt wird, um den Greifvorgang zu starten. Am besten ist es, den Roboterarm so tief wie m\u00f6glich abzusenken, damit die Finger die Unterseite des H\u00fchnerbeins greifen k\u00f6nnen.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t8-Finger-Parallelgreifer<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Automatisierte Handhabung von Filets und Filetst\u00fccken<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Wir haben das H\u00e4hnchenbrustfilet als gutes Beispiel f\u00fcr automatisch zu verarbeitende Fleischteile gew\u00e4hlt. Nat\u00fcrlich k\u00f6nnen die Ergebnisse je nach Zartheit des Fleisches und der Form des St\u00fccks und damit der Gewichtsverteilung im St\u00fcck variieren. Dies sind wichtige Parameter bei der Umstellung von Huhn auf Rind- oder Schweinefleisch. Im vorliegenden Fall werden ziemlich gro\u00dfe St\u00fccke mit einer guten H\u00f6he gehandhabt, so dass eine menschliche oder Roboterhand sie leicht aufnehmen kann. Flachere und breitere St\u00fccke sind dagegen schwieriger zu handhaben. Hier kann es bis zu einer bestimmten Gr\u00f6\u00dfe sinnvoll sein, die Teile gegen einen Abstandshalter zu dr\u00fccken, anstatt sie in die Greiferfinger gleiten zu lassen. Neben der Gr\u00f6\u00dfe der St\u00fccke und der K\u00fchlung sollten Sie auch einen Blick auf die verwendete Marinade werfen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"robotic\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t4-Finger-Zentrischgreifer<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Empfohlene Greifereinrichtung f\u00fcr die Handhabung von Filets<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tF\u00fcr lange Filetst\u00fccke empfehlen wir einen Parallelgreifer, dessen Finger so verteilt sind, dass sie zu Ihrem gr\u00f6\u00dften Filetst\u00fcck passen. In unserem Beispiel wurde ein 8-Finger-Parallelgreifer verwendet, bei dem die Finger gleichm\u00e4\u00dfig verteilt sind, um das Durchh\u00e4ngen zu minimieren. Ein leichter 10\u00b0-Winkel zwischen den Fingern erm\u00f6glichte das Greifen einer gr\u00f6\u00dferen Bandbreite von Filets. Auf diese Weise konnte eine nat\u00fcrliche Variation von 30 mm bis 130 mm breiten Filets mit hoher Geschwindigkeit bearbeitet werden. Ein Druck von ~0,8 bar reichte aus, um 400 g schwere St\u00fccke mit einer Mindesth\u00f6he von 40 mm gut zu greifen. Bei d\u00fcnneren St\u00fccken war ein etwas geringerer Druck erforderlich, um die Rollneigung zu minimieren. Eine leicht angewinkelte Fingerhaltung bedeutet auch, dass der Platzbedarf geringer ist, als wenn die Finger beim Greifen und Loslassen abgespreizt werden m\u00fcssen.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Handhabung von Frikadellen durch Roboter<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tDas Video zeigt eine Fallstudie mit Fleischb\u00e4llchen aus rohem Teig. Das Verhalten ist in der Regel \u00e4hnlich, mit nur einer leichten Verschiebung in Richtung der Gr\u00f6\u00dfe des betreffenden Hackfleischs. Wenn der Druck zu gro\u00df wird, bricht er zusammen. Zu wenig Druck? Sie greifen nicht mehr gut. Das Ausprobieren der richtigen Bedingungen war ein guter Test f\u00fcr unsere Greifer und ein guter Schritt nach vorn f\u00fcr unsere Partner.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Empfohlener Roboteraufbau f\u00fcr die Handhabung von Fleischb\u00e4llchen<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tFrikadellen gibt es in verschiedenen Varianten: mit reinem Fleisch, mit einem hohen Anteil an Teig oder in manchen F\u00e4llen sogar mit Reis als Grundlage. In unserem Videobeispiel haben wir eine Teigkugel gew\u00e4hlt, um die Frikadelle zu simulieren, damit Sie sich ein Bild davon machen k\u00f6nnen, wie der Prozess aussieht. In diesem Fall ist ein Zentrischgreifer mit 0,6 bar Druck und 6 Fingern f\u00fcr Formate mit einem Durchmesser von 50 mm oder mehr geeignet. F\u00fcr kleinere Gr\u00f6\u00dfen ist ein zentrischer SoftGripper mit 4 Fingern am besten geeignet. Nach unseren Erkenntnissen spielt nicht das Gewicht eine Rolle, sondern die Struktur der Frikadelle. Denken Sie daran, dass die Handhabung von Teig und Frikadellen einfacher ist, wenn das betreffende Produkt noch gefroren ist oder eine K\u00fchltemperatur von etwa 6 \u00b0C hat. Dann sind die Frikadellen und Teigkugeln fest und der Greifvorgang l\u00e4sst sich leichter automatisieren. Niedrigere Temperaturen sind bei der Verpackung von Lebensmitteln und insbesondere bei Fleischverpackungsl\u00f6sungen \u00fcblich.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t6-Finger-Zentrischgreifer<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tHandhabung des Teigs<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Maschinen f\u00fcr die Prim\u00e4rverpackung von Wurstwaren<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLange, aber eher leichte W\u00fcrste brauchen einen sanften Griff und eine Fixierung an mindestens zwei Ber\u00fchrungspunkten, um ein Verdrehen zu verhindern und um sicherzustellen, dass die Verpackungsanlage sie in geraden Linien platziert, um den Platzbedarf in der Kunststoffverpackung zu verringern. \t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Der perfekte Greifer f\u00fcr die Handhabung von W\u00fcrsten<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tUnsere Ergebnisse zeigen, dass ein paralleler 4-Finger-Greifer ausreicht, um W\u00fcrste verschiedener L\u00e4ngen zu handhaben. 0,7 bar Druck sorgen f\u00fcr einen guten Halt, w\u00e4hrend ein Abstandshalter die Prozessstabilit\u00e4t erh\u00f6hen kann. Was den Winkel des Greifers betrifft, so ist 0\u00b0 eine gute Wahl, da es keine Produktvielfalt gibt und Pick-and-Pack-L\u00f6sungen von der Pr\u00e4zision beim Einlegen der W\u00fcrste in die Verpackung profitieren.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t4-Finger-Parallelgreifer<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Cobot-Burger-Zubereitung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tDies ist vielleicht das bekannteste Beispiel f\u00fcr Automatisierung in den sozialen Medien: ein Roboter, der eine komplette Mahlzeit zubereitet. Sei es eine Fastfood-Mahlzeit oder etwas Anspruchsvolleres. In diesem Fall muss der Greifer in der Lage sein, mehrere Arten von v\u00f6llig unterschiedlichen Produkten zu handhaben: von einem Br\u00f6tchen \u00fcber Fleisch bis hin zu einem eher seltsam geformten Salatblatt und zur\u00fcck zum Br\u00f6tchen. Das ist eine gro\u00dfe Vielfalt, die es zu ber\u00fccksichtigen gilt. Dies f\u00fchrt zu drei m\u00f6glichen Ans\u00e4tzen:\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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