{"id":9653,"date":"2022-04-19T00:58:43","date_gmt":"2022-04-19T00:58:43","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/kohlkoepfe\/"},"modified":"2026-02-08T22:26:37","modified_gmt":"2026-02-08T21:26:37","slug":"kohlkoepfe","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/de\/solutions\/kohlkoepfe\/","title":{"rendered":"Custom lettuce Softgripper – Bester Halt am Kopfsalat"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tL\u00f6sung f\u00fcr die Handhabung von Salat mit einer kundenspezifischen Greiferkonfiguration, die auf die Anforderungen des Kunden an die Robotereinrichtung zugeschnitten ist. Eine Fallstudie als perfektes Beispiel daf\u00fcr, wie wir gemeinsam mit unseren Partnern L\u00f6sungen entwickeln. \t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Anwendung<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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In diesem Beispiel haben wir ein kundenspezifisches Design in Zusammenarbeit mit unserem Partner verwendet: Projx Automation LTD<\/a>. Das Ziel war es, sehr leichte, aber ziemlich gro\u00dfe Lebensmittel mit unterschiedlichen Formen mit oder ohne Verpackung zu handhaben. Wir haben einen Greifer entwickelt, der f\u00fcr all diese Anwendungen eingesetzt werden kann. Dieser weiche Greiferboden wurde speziell f\u00fcr die Produktvielfalt angefertigt. Selbstverst\u00e4ndlich stellen wir Ihnen auch gerne einen Robotergreifer f\u00fcr Ihre Anwendung zur Verf\u00fcgung. Wenn Sie die Handhabung und Verpackung von Kohl automatisieren, sollten Sie sich mit uns in Verbindung setzen, um diese kundenspezifische Greiferkonstruktion anzufordern und ein White Paper dar\u00fcber zu erhalten, wie wir es geschafft haben, diese Anwendung in k\u00fcrzester Zeit zum Laufen zu bringen.<\/p>

Es handelt sich um eine sehr spezielle Anwendung, bei der wir den gesamten Anpassungsprozess durchlaufen haben, beginnend mit den Greifern, die mit dem SoftActuator-Bausatz<\/a> unter Verwendung des Engineering-Kits<\/a> aus unserem Online-Shop hergestellt wurden. Danach haben wir eine vollst\u00e4ndige Basis entwickelt, die dem SoftGripper-Design<\/a> \u00e4hnelt. Der Vollgreifer wird nun in einer automatisierten Pick-and-Place-Anlage eingesetzt. Bitte kontaktieren Sie uns f\u00fcr weitere Informationen.
Weitere Informationen zu diesem Projekt finden Sie in unserem Whitepaper:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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<\/i>\"Partner<\/a><\/div>
<\/i>\"Platzierung<\/a><\/div>
<\/i>\"Kohlkopf<\/a><\/div>
<\/i>\"weicher<\/a><\/div>
<\/i>\"verpackter<\/a><\/div>
<\/i>\"fist<\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Warum Roboter bald Salat pfl\u00fccken werden<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Die Agrarindustrie ist auf dem Vormarsch und entwickelt immer mehr Maschinen f\u00fcr die Ernte und die Lebensmittelverarbeitung. Es werden neue Technologien eingef\u00fchrt, um die Effizienz dieser Maschinen zu verbessern. Ein solcher Fortschritt ist der Einsatz von Robotern in der Landwirtschaft. Es wurden Roboter entwickelt, die Seite an Seite mit den Landwirten bei der Ernte oder der Verarbeitung von Lebensmitteln arbeiten k\u00f6nnen. Roboter lassen sich problemlos in alle Arten von Produktionslinien integrieren, erm\u00f6glichen eine vollst\u00e4ndige Kontrolle \u00fcber ihre Arbeit und sorgen f\u00fcr ein h\u00f6heres Ma\u00df an Pr\u00e4zision und Sicherheit. Der h\u00f6chste Automatisierungsgrad ist erreicht, wenn die Roboter v\u00f6llig unabh\u00e4ngig vom Menschen sind. Sie ben\u00f6tigen keinerlei menschliches Eingreifen, um ihre Aufgaben zu erf\u00fcllen. Dies w\u00fcrde man als vollautomatischen Betrieb bezeichnen. Neben der Computer Vision f\u00fcr die Objekterkennung ist ein bestimmtes Werkzeug f\u00fcr solche Lebensmittelverarbeitungslinien am kompliziertesten und wichtigsten und das heutige Schwerpunktthema „Salatverarbeitung“: Ein weicher Greifer f\u00fcr den Roboter zur Handhabung von Salat und Salatpflanzen. Eine gro\u00dfe Herausforderung liegt in der Konstruktion solcher Greifer, die die geerntete Ware vom F\u00f6rderband in einzelne Beh\u00e4lter zur weiteren Verpackung bef\u00f6rdern sollen. Gemeinsam mit unseren Kunden haben wir die Entwicklung eines ma\u00dfgeschneiderten Greifermodells f\u00fcr einen Salatpfl\u00fcckroboter in Angriff genommen, um die Produktivit\u00e4t in der Landwirtschaft zu steigern. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Hygienische Greiferkonstruktion<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Ein wichtiger Faktor bei Robotern im Lebensmittel- und Landwirtschaftssektor ist das hygienische Design. Ein Greifer muss zwischen den Arbeitsschichten leicht zu reinigen sein. Unhygienische Zwischenr\u00e4ume sind ein absolutes No-Go, da sie Bereiche schaffen, in denen Teile der Produkte stecken bleiben und Bakterien gedeihen k\u00f6nnen. Die Reinigung von Robotersystemen im Lebensmittelbereich erfolgt durch Abspritzen der Teile mit Reinigungsl\u00f6sungen: \u00e4tzend, s\u00e4urehaltig und oft auch chlorhaltig. Nach dem ersten Spr\u00fchen wird die Anlage mit Wasser abgesp\u00fclt, um eventuelle R\u00fcckst\u00e4nde von Verschmutzungen und Reinigungsl\u00f6sungen wegzuwaschen. Dazu m\u00fcssen die Oberfl\u00e4chen geneigt sein, damit das Wasser von allen Elementen abtropfen kann. Au\u00dferdem m\u00fcssen die Schrauben und Dichtungen hygienisch sein, damit der Softgreifer f\u00fcr die Handhabung von Salatk\u00f6pfen verwendet werden kann. <\/span><\/p>

Das Greifen von Salat kann aufgrund der Beschaffenheit des Objekts sehr schwierig sein. Frisch geschnittener Salat muss mit Vorsicht behandelt werden, da jedes Blatt brechen und die Qualit\u00e4t des Produkts beeintr\u00e4chtigen kann. Salatbl\u00e4tter sind nicht so dicht gepackt wie bei Kohl. Der Greifapparat muss sich auf die weiche Beschaffenheit des Objekts einstellen und die Greifkraft entsprechend anpassen. Softgripper k\u00f6nnen theoretisch beide Probleme l\u00f6sen, obwohl die Gr\u00f6\u00dfe des Salats nicht in den Standardanwendungsbereich passt. <\/span><\/p>

Ein Kunde wandte sich an uns und fragte nach einem ma\u00dfgeschneiderten hygienischen Greifer f\u00fcr diese Anwendung. Unsere weichen Aktuatoren mit kundenspezifischer Halterung entsprachen nicht den hygienischen Anforderungen der Anwendung. <\/span><\/p>

Unsere technische Abteilung analysierte die durchschnittliche Gr\u00f6\u00dfe und das Gewicht des Salats und prognostizierte die m\u00f6glichen Ausrei\u00dfer. Ausgehend von diesen Anforderungen wurde ein ma\u00dfgeschneiderter Greifer entworfen und in unserer Rapid-Prototyping-Anlage hergestellt. Nach drei Tagen f\u00fchrten wir Greifversuche mit Salat durch und \u00fcbergaben den Prototyp an den Kunden. <\/span><\/p>

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Um der Form des Salatkopfes gerecht zu werden, haben wir einen ma\u00dfgeschneiderten Greifer entwickelt, der auf einen ganzen Salat passt und den Greifer von unten greifen l\u00e4sst, so dass keine Druckstellen entstehen. Au\u00dferdem mussten wir den Greifer f\u00fcr zwei Arten von Anwendungen anpassen: Verpackter und unverpackter Salat. Verpackt bedeutet, dass der Kopfsalat in Plastiks\u00e4cken verpackt von einer vorherigen F\u00f6rderbandstation kommt. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung von Salatk\u00f6pfen<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Damit die Aufgabe wirtschaftlich ist, m\u00fcssen die Entnahmezyklen hoch und die Zykluszeiten niedrig sein. F\u00fcr diese Art von Anwendung werden normalerweise zwei Arten von Robotern verwendet: Delta-Roboter und Scara-Roboter. In unserem Testaufbau haben wir einen Deltaroboter von ABB verwendet. Das Delta-Roboter-Setup \u00e4hnelt dem, das unser Kunde bei seinen Feldtests f\u00fcr die Handhabung seines Eisbergsalats verwendet. In unseren Tests waren bis zu 60 Entnahmen pro Minute m\u00f6glich, ohne Greifspuren zu hinterlassen oder Salatbl\u00e4tter auszusondern. <\/p>

Ein guter Greifer f\u00fcr Hochgeschwindigkeitshandling muss schnell und leicht sein. Das Gewicht von Produkt und Greifer muss so gering wie m\u00f6glich sein, um maximale Produktivit\u00e4t zu erreichen. W\u00e4hrend das Gewicht des Produkts nichts ist, bei dem ein paar Gramm eingespart werden k\u00f6nnen, kann ein leichtes Greiferdesign in einer Reihe von Schl\u00fcsselaspekten vorteilhaft sein: <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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