{"id":10519,"date":"2022-09-14T22:56:02","date_gmt":"2022-09-14T22:56:02","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/pinzas-roboticas-para-la-manipulacion-de-carne-aves-y-embutidos\/"},"modified":"2026-02-08T22:27:36","modified_gmt":"2026-02-08T21:27:36","slug":"pinzas-roboticas-para-la-manipulacion-de-carne-aves-y-embutidos","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/es\/solutions\/pinzas-roboticas-para-la-manipulacion-de-carne-aves-y-embutidos\/","title":{"rendered":"Pinzas rob\u00f3ticas para la manipulaci\u00f3n de carne: Bistec, aves y embutidos"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tManipulaci\u00f3n de la carne con SoftGrippers Un largo art\u00edculo con varios ejemplos en la manipulaci\u00f3n de salchichas, pollo y hamburguesas.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Aplicaci\u00f3n<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Desde que la pandemia afect\u00f3 a la industria c\u00e1rnica y al sector de la transformaci\u00f3n de alimentos en general, hemos visto la tendencia de los grandes fabricantes de productos c\u00e1rnicos de consumo que utilizaban mucha mano de obra a recurrir a soluciones de futuro. No s\u00f3lo por razones higi\u00e9nicas o para ahorrar en personal, sino tambi\u00e9n porque la mano de obra era dif\u00edcil de encontrar en esta zona, sobre todo en las cantidades que empresas como T\u00f6nnies necesitan para funcionar. La tarea de automatizar l\u00edneas de producci\u00f3n enteras pas\u00f3 a manos de los integradores. Esto no quiere decir que antes no existieran l\u00edneas de producci\u00f3n automatizadas para el procesado de carne, la preparaci\u00f3n de carnes o la elaboraci\u00f3n de s\u00e1ndwiches; ya exist\u00edan en el mercado soluciones para el corte y el procesado de pollo, pero los nuevos desarrollos en rob\u00f3tica, perif\u00e9ricos y utillaje de fin de brazo han hecho que las soluciones de automatizaci\u00f3n sean m\u00e1s accesibles en empresas de cualquier tama\u00f1o en la fabricaci\u00f3n de alimentos e incluso para aplicaciones de nicho. En este art\u00edculo, hablamos de los avances tecnol\u00f3gicos en el procesamiento de la carne y destacamos algunas de las aplicaciones que hemos realizado con nuestros socios del sector. Todo esto es para mostrarle lo que debe buscar al desarrollar una l\u00ednea de procesamiento de carne automatizada.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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<\/i>\"Recogida<\/a><\/div>
<\/i>\"dise\u00f1o<\/a><\/div>
<\/i>\"robotic<\/a><\/div>
<\/i>\"manipulaci\u00f3n<\/a><\/div>
<\/i>\"pinza<\/a><\/div>
<\/i>\"colocaci\u00f3n<\/a><\/div>
<\/i>\"Una<\/a><\/div>
<\/i>\"Agarrando<\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Normas industriales en el procesamiento rob\u00f3tico de la carne: Normas de seguridad alimentaria<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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En primer lugar, debemos hablar de los conceptos de higiene en el procesamiento de la carne cruda. Las directrices exactas de seguridad alimentaria var\u00edan de un pa\u00eds a otro, pero una cosa es innegable: el procesamiento de la carne es un \u00e1rea muy regulada, y las condiciones higi\u00e9nicas son clave para el funcionamiento de cualquier planta. La garant\u00eda de calidad de la seguridad alimentaria le acompa\u00f1ar\u00e1 en todo momento. Se presta especial atenci\u00f3n al dise\u00f1o higi\u00e9nico. Los nuevos robots Delta, dise\u00f1ados para su uso en entornos alimentarios, est\u00e1n fabricados \u00edntegramente en acero inoxidable y pueden limpiarse con agua a presi\u00f3n y detergentes sin da\u00f1ar la electr\u00f3nica. Al mismo tiempo, el dise\u00f1o garantiza que ninguna pieza del producto quede atrapada y cree espacios insalubres. Las cintas transportadoras siguen una l\u00f3gica ligeramente diferente. En primer lugar, en la producci\u00f3n de alimentos, las cintas est\u00e1n perforadas y, por tanto, son m\u00e1s f\u00e1ciles de limpiar con agua a presi\u00f3n. El color azul es por seguridad, ya que los productos no suelen ser azules, por lo que el equipo puede distinguirse f\u00e1cilmente de la mercanc\u00eda. Otros componentes en contacto con los alimentos, como los dedos, siguen la misma l\u00f3gica de color. Adem\u00e1s, nuestra l\u00ednea de productos SoftGripping sigue un dise\u00f1o higi\u00e9nico con superficies biseladas, juntas y tornillos especiales. Esto permite que los residuos del producto y los agentes de limpieza se desprendan f\u00e1cilmente, dejando las superficies limpias e higi\u00e9nicas.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Para nosotros, como fabricantes de pinzas, una cosa qued\u00f3 clara: la mayor\u00eda de los sistemas de automatizaci\u00f3n de la industria alimentaria con transportadores, robots industriales, c\u00e1maras, equipos de envasado autom\u00e1tico y estaciones de entrega difieren ligeramente de una aplicaci\u00f3n a otra. A menudo se construyen primero y la pieza m\u00e1s importante del rompecabezas no se resuelve hasta el \u00faltimo momento: \u00a1la pinza del robot! Simplemente, hay que considerar primero la parte que entra en contacto con los alimentos. El contacto con alimentos significa que la forma de la pinza debe adaptarse al producto en cuesti\u00f3n. Una pinza optimizada para la carne que se manipula significa un agarre m\u00e1s preciso, menos variaci\u00f3n en la recogida y la colocaci\u00f3n y, lo que es m\u00e1s importante, menos posibilidad de errores de manipulaci\u00f3n. Por esta raz\u00f3n, tenemos que fijarnos en los retos t\u00edpicos de la manipulaci\u00f3n de la carne y saber en qu\u00e9 debemos fijarnos, como: La distribuci\u00f3n del peso, la forma general, los recipientes para recoger y depositar. Todo ello con el objetivo de que el proceso sea lo m\u00e1s r\u00e1pido posible y, sobre todo, fiable.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"manipulaci\u00f3n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tTradicionalmente, primero probamos los dise\u00f1os en casa o directamente en las instalaciones de nuestros clientes utilizando SoftActuators. Se trata de dedos de utillaje de fin de brazo que pueden formar una variedad de dise\u00f1os de pinzas diferentes coloc\u00e1ndolos en la chapa y aline\u00e1ndolos para que se ajusten al objeto en cuesti\u00f3n. De este modo, se pueden probar las variaciones del producto, registrar el equilibrio de la carga a trav\u00e9s de una c\u00e1mara de alta velocidad y realizar los ajustes iniciales de dise\u00f1o y montaje mediante dedos, \u00e1ngulos, separadores y ventosas (s\u00f3lo cuando sea posible, por supuesto). En esta fase, el dise\u00f1o higi\u00e9nico no es en absoluto importante. Todas las pruebas se realizan en un entorno en el que el producto nunca tocar\u00e1 la mano del cliente…. Pero al final lo har\u00e1. As\u00ed pues, los conocimientos adquiridos en las pruebas preliminares deben trasladarse a una base de agarre adaptada a la tarea, con todas las funciones necesarias y, sobre todo, higi\u00e9nica. Como puede imaginar, esto es s\u00f3lo para su informaci\u00f3n: SoftGripping trata de encontrar soluciones a medida, pero para aplicaciones generales y generalizadas, como las aves de corral, todo tipo de embutidos, el pescado y la carne, existe una soluci\u00f3n que ha sido probada con uno de nuestros proyectos anteriores. As\u00ed que no dude en ponerse en contacto con nosotros para ver qu\u00e9 soluciones est\u00e1n disponibles para su instalaci\u00f3n.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Alternativas a las ventosas en el pick&place de la carne<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLas ventosas se utilizan a menudo en la automatizaci\u00f3n de alta velocidad. Pero en este caso, con la carne cruda, el adobo y el empanado, eliminar los residuos de las l\u00edneas neum\u00e1ticas se convierte en una pesadilla. El simple filtrado, como en muchos otros sistemas de automatizaci\u00f3n, no es suficiente. No estamos hablando de polvo o residuos de productos, sino de bacterias y vapores l\u00edquidos creados por la aspiradora. Adem\u00e1s, las superficies irregulares y la piel hacen imposible el agarre. Este no es el caso de las pinzas rob\u00f3ticas blandas. Los conductos neum\u00e1ticos no est\u00e1n abiertos al entorno y el aire de proceso no entra en contacto con el producto. Las pinzas siguen funcionando con aire comprimido y vac\u00edo. Sin embargo, el aire comprimido garantiza que los dedos envuelvan el producto, mientras que el vac\u00edo asegura una r\u00e1pida liberaci\u00f3n de la pinza en la posici\u00f3n deseada. Esto facilita el mantenimiento a los trabajadores de producci\u00f3n y mantiene contentos a los responsables del control de calidad y la seguridad alimentaria. Si necesita un efecto de amortiguaci\u00f3n para su producto, le recomendamos que utilice un espaciador o una ventosa para garantizar que el producto se mantenga en su sitio durante todo el ciclo de agarre, pero en este tipo de escenario, activar las ventosas para obtener un agarre adicional es algo que no recomendamos.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Utilizaci\u00f3n de pinzas blandas en la recogida y envasado de carne<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tHay muchos casos de uso en el procesamiento de la carne en los que los robots pueden apoyar a los humanos o incluso asumir el papel principal en el proceso de producci\u00f3n: Recoger y colocar, recoger y envasar, clasificar, distribuir el peso del producto y, por supuesto, en los procesos en los que se corta y prepara la carne antes del envasado final.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Escoger y colocar<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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La primera aplicaci\u00f3n que se me ocurre es la de retirar la carne de la l\u00ednea de producci\u00f3n y colocarla en cajas o bandejas para su envasado. Este paso podr\u00eda hacerse despu\u00e9s de una l\u00ednea donde se corta la carne. Aqu\u00ed, el corte de la carne puede ser realizado por trabajadores de la f\u00e1brica o de forma automatizada. Lo que nos llam\u00f3 la atenci\u00f3n aqu\u00ed es que la simple separaci\u00f3n de los trozos de carne podr\u00eda ahorrar mucho dinero en la visi\u00f3n 3D y el procesamiento que necesitar\u00eda el robot para recoger los trozos individuales de carne. Por cierto, cuando hablamos de aplicaciones de pick and place, nos referimos a robots r\u00e1pidos como los Delta o los Scara, y normalmente a una l\u00ednea de producci\u00f3n con m\u00e1s de un robot para una tarea.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Recoger y empaquetar<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Recoger y empaquetar carne podr\u00eda ser similar a una aplicaci\u00f3n de recoger y colocar, pero si recoger y colocar se utiliza para alinear piezas o transferirlas de un transportador a otro, por ejemplo, recoger y empaquetar significa tener una bandeja, bolsa o contenedor similar en el que colocar alas de pollo o salchichas, por ejemplo. Una de las aplicaciones, adem\u00e1s del envasado en bandejas, era el envasado de alitas de pollo fritas en bolsas de papel que luego se dispensaban y abr\u00edan, otra era la colocaci\u00f3n de salchichas en contenedores bastante estrechos. Aseg\u00farese de investigar los requisitos de espacio para la operaci\u00f3n de agarre y transporte. Algunos contenedores pueden ser extremadamente estrechos y las pinzas no deben sumergirse en el interior para colocar el producto. En su lugar, es una buena idea despejar la pinza unos cent\u00edmetros dentro del paquete estrecho o incluso ligeramente por encima. El uso de un espaciador entre los dedos de la pinza ayudar\u00e1 a la estabilidad y la alineaci\u00f3n de los productos c\u00e1rnicos, asegurando la liberaci\u00f3n y la colocaci\u00f3n controlada en las m\u00e1quinas de embalaje.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"colocaci\u00f3n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Aplicaciones de clasificaci\u00f3n<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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La clasificaci\u00f3n no consiste s\u00f3lo en asegurarse de que las piezas est\u00e1n bien alineadas para la siguiente tarea o en separar los diferentes cortes en m\u00faltiples flujos de productos. La tarea m\u00e1s sencilla con la que nos encontramos fue la de asegurarnos de que las piezas se ensamblaran en platos de un peso determinado. Las carnes, como los cortes de cerdo, siempre var\u00edan en tama\u00f1o y peso, pero lo que el cliente final ve es un producto envasado de, por ejemplo, \u00a1500 gramos! As\u00ed, los trozos de carne deben pesar al menos 500 g para garantizar que el cliente reciba lo que ha pagado. Pero el peso extra de los productos empaquetados es algo que podr\u00eda haberse distribuido de otra manera entre las cajas. En este caso, cada pieza de carne se pesa y se le asigna una identificaci\u00f3n. Las piezas que cumplen con el peso requerido para el envasado son unidas por dedos rob\u00f3ticos en el proceso de envasado primario. Esto garantiza una distribuci\u00f3n eficaz del producto.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Pinza para carne como parte de un actuador<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tEl utillaje de fin de brazo no se limita a la sujeci\u00f3n. A menudo, las pinzas y otras herramientas trabajan juntas en una misma aplicaci\u00f3n. Imagine el corte automatizado de carne con peso distribuido de forma desigual, como en las aplicaciones automatizadas de corte y manipulaci\u00f3n de aves. Aqu\u00ed, el agarre de la carne o de los huesos, o incluso el lugar donde la pinza agarra el pollo, marca una gran diferencia en el resultado final. Utilizar pinzas que se ajusten a la forma es la clave para un buen corte. Pregunte por las soluciones personalizadas, nuestros ingenieros estar\u00e1n encantados de trabajar con usted para implementar herramientas personalizadas en las pinzas.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Preparaci\u00f3n de productos en varias fases<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tHay algunas tareas en las que la carne se une a otros productos, como la preparaci\u00f3n de s\u00e1ndwiches, hamburguesas o platos completos. Preparar una hamburguesa en los restaurantes de comida r\u00e1pida requiere un agarre bueno y flexible. Probablemente conozca los robots que preparan la comida en una vitrina. Este caso se analiza en nuestros ejemplos de aplicaci\u00f3n m\u00e1s adelante.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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L\u00edneas de envasado primario frente a l\u00edneas de envasado secundario<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tEl envase primario difiere significativamente del secundario. En primer lugar, las l\u00edneas de envasado primario tienen el desagradable efecto secundario del contacto directo con los alimentos entre el producto y la pinza del robot. Como hemos mencionado anteriormente, las pinzas SoftGrippers est\u00e1n a la altura de las circunstancias y se comportan bien en este tipo de entornos, siempre que se cumplan los ciclos de limpieza. El envasado secundario es mucho menos exigente con el equipo utilizado, ya que a menudo no es necesario el contacto directo con los alimentos. Por ejemplo, cuando los envases sellados al vac\u00edo se colocan en cajas de cart\u00f3n, no hay contacto directo con los alimentos. Pero en este caso, la estructura y el tacto del objeto cambian y deben tenerse en cuenta. Esto puede dificultar el envasado porque los lugares donde se agarran los dedos no son obvios, especialmente con productos crudos que tienden a doblarse. Pero cuando se envasa carne congelada, esto facilita a\u00fan m\u00e1s la automatizaci\u00f3n. Recuerde que los dedos SoftGripping tambi\u00e9n pueden utilizarse en superficies congeladas, siempre que la duraci\u00f3n del ciclo y el entorno no provoquen una congelaci\u00f3n completa.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Recogida\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Agarre rob\u00f3tico de carne con softgripping, \u00bfqu\u00e9 hay que tener en cuenta?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tResumiendo: las soluciones de agarre suave para los dedos tienen que ver con un dise\u00f1o higi\u00e9nico y un buen ajuste alrededor del producto. Esto significa el n\u00famero correcto de mordazas, la posici\u00f3n correcta de los dedos del robot, los \u00e1ngulos que son importantes para una amplia distribuci\u00f3n del tama\u00f1o del producto y, por supuesto, la brida correcta del robot, que puede variar en funci\u00f3n del robot que desee utilizar en su sistema de automatizaci\u00f3n.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLa neum\u00e1tica tambi\u00e9n es importante. Hemos hablado de que el suministro de aire no tiene que crear contacto, por lo que hay que buscar un controlador situado fuera del cuerpo y l\u00edneas neum\u00e1ticas que discurran a una distancia relativamente corta de la pinza para que el proceso de agarre sea lo m\u00e1s r\u00e1pido posible. Para nosotros, es importante que cumpla las especificaciones de presi\u00f3n de los dedos del robot. La forma m\u00e1s f\u00e1cil de hacerlo es utilizar nuestro controlador neum\u00e1tico y ajustar la presi\u00f3n al valor deseado. Mientras no se supere la presi\u00f3n m\u00e1xima, todo va bien, pero no todas las aplicaciones requieren la presi\u00f3n m\u00e1xima. Esto debe decidirse caso por caso. Una presi\u00f3n demasiado alta podr\u00eda ser demasiado dura para el producto, mientras que es necesario alcanzar una presi\u00f3n m\u00ednima para que el producto tenga un buen agarre. Normalmente hay un rango de presi\u00f3n con el que se puede trabajar, dependiendo de los espaciadores u otras herramientas utilizadas.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Nuestros Ejemplos de m\u00e1quinas robotizadas de manipulaci\u00f3n y envasado de carne<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tHemos hablado de muchos casos de uso bastante generales y no podemos presentarlos todos en un art\u00edculo breve, pero podemos escoger algunos ejemplos que nuestros ingenieros consideran que representan adecuadamente la gama de aplicaciones. Muchas de estas aplicaciones est\u00e1n relacionadas con las piezas de pollo como ejemplo destacado, pero tareas como la atracci\u00f3n de la cadena alimentaria tambi\u00e9n encontrar\u00e1n su camino en esta lista (aunque ahora mismo faltan de 3 a 10 a\u00f1os para que se abra camino en todas las cadenas de comida r\u00e1pida que conozcas).\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Palillos de pollo<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Empecemos con una de las aplicaciones m\u00e1s conocidas en el procesamiento automatizado de la carne: la recogida y colocaci\u00f3n de los muslos de pollo. A primera vista parece sencillo, pero para las pinzas convencionales la asimetr\u00eda y la piel de pollo causar\u00edan muchos problemas. El agarre alrededor de la carne es importante aqu\u00ed para mantener el equilibrio. Una ligera tendencia a agarrar cerca de la masa central puede ayudar a la estabilizaci\u00f3n. Lo m\u00e1s importante es que la presi\u00f3n de los dedos debe ajustarse para garantizar que la piel del pollo se mantenga en su sitio durante el ciclo de recogida y colocaci\u00f3n. Lo que facilita la tarea en comparaci\u00f3n con otros cortes de carne es el hueso del interior de la pierna, donde la pinza puede sujetar bien la pieza de carne.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Configuraci\u00f3n de pinzas recomendada para la manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica de muslos de pollo<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tDebido a la desigual distribuci\u00f3n del peso del muslo de pollo y a la forma irregular del producto, recomendamos una pinza paralela m\u00e1s larga, en algunos casos con dedos frontales para su estabilizaci\u00f3n. El tama\u00f1o y la distribuci\u00f3n del peso no son un problema, pero el movimiento de la piel es un reto para la normalizaci\u00f3n del proceso. Por lo tanto, recomendamos m\u00e1s de 4 dedos para maximizar la superficie de contacto con una presi\u00f3n de aire baja de 0,7 bares en los propios dedos. Lo \u00f3ptimo es una pinza lo suficientemente ancha como para agarrar el muslo de pollo sin tocar ni mover la piel cuando el brazo del robot desciende para iniciar el proceso de agarre. Lo mejor es bajar el brazo del robot lo m\u00e1s posible para que los dedos puedan agarrar la parte inferior de la pata de pollo.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPinza paralela de 8 dedos<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Manipulaci\u00f3n autom\u00e1tica de filetes y solomillos<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Hemos elegido el filete de pechuga de pollo como un buen ejemplo de los cortes de carne que se procesan autom\u00e1ticamente. Por supuesto, los resultados pueden variar en funci\u00f3n de la ternura de la carne y de la forma del corte y, por tanto, de la distribuci\u00f3n del peso en la pieza. Estos son par\u00e1metros importantes a la hora de cambiar el pollo por la carne de vacuno o de cerdo. En este caso, se manipulan piezas bastante grandes y con una buena altura para que una mano humana o rob\u00f3tica pueda recogerlas f\u00e1cilmente. En cambio, las piezas m\u00e1s planas y anchas son m\u00e1s dif\u00edciles de manejar. En este caso, hasta un determinado tama\u00f1o, puede ser \u00fatil presionar las piezas contra un separador en lugar de dejar que se deslicen en los dedos de la pinza. Adem\u00e1s del tama\u00f1o de las piezas y de las condiciones de enfriamiento, hay que fijarse en el adobo utilizado.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"robotic\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPinza centrada de 4 dedos<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Configuraci\u00f3n de la pinza recomendada para la manipulaci\u00f3n de filetes<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPara piezas largas de lomo, recomendamos una pinza paralela con dedos distribuidos para que quepa la pieza m\u00e1s grande de lomo. En nuestro ejemplo, se utiliz\u00f3 una pinza paralela de 8 dedos con los dedos uniformemente espaciados para minimizar el hundimiento. Un ligero \u00e1ngulo de 10\u00b0 entre los dedos permiti\u00f3 agarrar una gama m\u00e1s amplia de filetes. De este modo, se pudo manipular a gran velocidad una variaci\u00f3n natural de filetes de 30 mm a 130 mm de ancho. Una presi\u00f3n de ~0,8 bar fue suficiente para proporcionar un buen agarre en piezas de 400 g con una altura m\u00ednima de 40 mm. Se requiri\u00f3 una presi\u00f3n ligeramente menor para las piezas m\u00e1s finas para minimizar el rizado. Un ligero \u00e1ngulo en la posici\u00f3n de los dedos tambi\u00e9n significa que el espacio necesario es menor que si los dedos tienen que estar separados al agarrar y soltar.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPinza paralela de 8 dedos<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica de alb\u00f3ndigas<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tEl v\u00eddeo muestra un caso pr\u00e1ctico con alb\u00f3ndigas hechas con masa cruda. El comportamiento suele ser similar, con s\u00f3lo un ligero cambio hacia el tama\u00f1o de la carne picada en cuesti\u00f3n. Demasiada presi\u00f3n y se desmoronan. \u00bfMuy poca presi\u00f3n? Ya no se agarran bien. Probar las condiciones adecuadas fue una buena prueba para nuestras pinzas y un buen paso adelante para nuestros socios.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Configuraci\u00f3n rob\u00f3tica recomendada para la manipulaci\u00f3n de alb\u00f3ndigas<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLas alb\u00f3ndigas se presentan en diferentes variedades: con pura carne, con una alta proporci\u00f3n de masa o, en algunos casos, incluso con arroz como base. En nuestro v\u00eddeo de ejemplo, hemos elegido una bola de masa para simular la alb\u00f3ndiga, para que pueda hacerse una idea de c\u00f3mo es el proceso. En este caso, una pinza c\u00e9ntrica con 0,6 bares de presi\u00f3n y 6 dedos es buena para tama\u00f1os de 50 mm o m\u00e1s de di\u00e1metro. Para las tallas m\u00e1s peque\u00f1as, lo mejor es una SoftGripper c\u00e9ntrica con 4 dedos. Seg\u00fan nuestros resultados, no importa el peso, sino la estructura de la alb\u00f3ndiga. Recuerde que la manipulaci\u00f3n de la masa y las alb\u00f3ndigas es m\u00e1s f\u00e1cil cuando el producto en cuesti\u00f3n est\u00e1 todav\u00eda congelado o tiene una temperatura de enfriamiento de unos 6 \u00b0C. Entonces, las alb\u00f3ndigas y las bolas de masa est\u00e1n firmes y el proceso de agarre es m\u00e1s f\u00e1cil de automatizar. Las temperaturas m\u00e1s bajas son habituales en el envasado de alimentos y especialmente en las soluciones de envasado de carne.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPinza centrada de 6 dedos<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tManipulaci\u00f3n de la masa<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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M\u00e1quinas de envasado primario de salchichas<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLas salchichas largas, pero m\u00e1s bien ligeras, necesitan un agarre gentil y una fijaci\u00f3n en al menos dos puntos de contacto para evitar que se retuerzan y para que el equipo de envasado las coloque en l\u00edneas rectas para requerir menos espacio en el envase de pl\u00e1stico. \t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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La pinza perfecta para la manipulaci\u00f3n de embutidos<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tNuestros resultados muestran que una pinza paralela de 4 dedos es suficiente para manipular salchichas de varias longitudes. 0,7 bares de presi\u00f3n garantizan un buen agarre, mientras que se puede utilizar un espaciador para mejorar la estabilidad del proceso. En cuanto al \u00e1ngulo de las pinzas, 0\u00b0 es una buena opci\u00f3n, ya que no hay variedad de productos y las soluciones de recogida y envasado se benefician de la precisi\u00f3n en la colocaci\u00f3n de las salchichas en el envase.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPinza paralela de 4 dedos<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Preparaci\u00f3n de la hamburguesa Cobot<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tEste es quiz\u00e1s el ejemplo m\u00e1s destacado de automatizaci\u00f3n en las redes sociales: un robot que prepara una comida entera. Ya sea una comida r\u00e1pida o algo m\u00e1s sofisticado. En este caso, la pinza debe ser capaz de manipular varios tipos de productos completamente diferentes: desde un bollo hasta la carne, pasando por una hoja de lechuga de forma bastante extra\u00f1a y de vuelta al bollo. Es una gran variedad a tener en cuenta. Esto nos lleva a tres posibles enfoques:\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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