{"id":9612,"date":"2022-04-19T00:23:08","date_gmt":"2022-04-19T00:23:08","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/masa\/"},"modified":"2026-02-08T22:26:35","modified_gmt":"2026-02-08T21:26:35","slug":"masa","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/es\/solutions\/masa\/","title":{"rendered":"Manipulaci\u00f3n de la masa cruda con una SoftGripper c\u00e9ntrica"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSoluciones sencillas para la manipulaci\u00f3n de alta velocidad de la masa cruda, presentadas con varios kits. Desde los SoftActuators hasta el dise\u00f1o SoftGripper, totalmente higi\u00e9nico y aprobado por la FDA.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Aplicaci\u00f3n<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Manipulaci\u00f3n de la masa… Hoy en d\u00eda, es una aplicaci\u00f3n est\u00e1ndar para todas las panader\u00edas -peque\u00f1as y grandes- y todas quieren tener esta tarea automatizada en cierta medida. Para probar esta soluci\u00f3n, fueron importantes dos socios principales: ESSENTIAL Robot Products<\/a> y Conecta2<\/a>. Cada uno tiene sus necesidades espec\u00edficas. Mientras que las normativas americanas de la FDA se centran en el dise\u00f1o higi\u00e9nico del cuerpo de la pinza, los socios de Espa\u00f1a se centran en tener un grado de variabilidad para adaptar un mismo modelo de pinza a m\u00faltiples tipos de masa entre los procesos de manipulaci\u00f3n. <\/p>

Partiendo de la l\u00ednea SoftActuator<\/a>, tuvimos las medidas para desarrollar una pinza en un modelo SoftGripper<\/a> de cuerpo completo. <\/p>

Por supuesto, no s\u00f3lo era importante el estado, la estructura y la temperatura de las masas individuales, sino tambi\u00e9n las velocidades, las aceleraciones y los \u00e1ngulos de mezcla\/alisado en las geometr\u00edas de manipulaci\u00f3n. <\/p>

Puede encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n sobre este producto en nuestra p\u00e1gina de la tienda:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Uso de SoftActuators<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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El primer paso en el camino de la automatizaci\u00f3n es hacer que los dedos se ajusten a la masa y a la variaci\u00f3n de las diferentes masas que va a manipular el robot. Utilizando placas de eoat, dedos y \u00e1ngulos se prepar\u00f3 una forma b\u00e1sica para la pinza de la masa. El objetivo principal es no aplicar demasiada presi\u00f3n sobre la masa, pero s\u00ed tener un buen agarre para no da\u00f1arla.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Uso de SoftGrippers<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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La pinza SoftGripper de cuerpo entero para la manipulaci\u00f3n de la masa tiene un dise\u00f1o higi\u00e9nico, lo que significa un proceso de limpieza r\u00e1pido y f\u00e1cil entre turnos. El dise\u00f1o b\u00e1sico utiliza dedos y base, pero puede ajustarse con construcciones para reducir el arrastre lateral cuando el proceso de recogida y colocaci\u00f3n no est\u00e1 optimizado mediante el suavizado de las curvas de desplazamiento del robot. <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Primeros v\u00eddeos<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Para tener una visi\u00f3n completa, nos gustar\u00eda presentarle algunos v\u00eddeos de los primeros intentos de calibraci\u00f3n para que vea los detalles que hay que cuidar.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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M\u00e1s aplicaciones<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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