{"id":9657,"date":"2022-04-19T01:01:37","date_gmt":"2022-04-19T01:01:37","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/col\/"},"modified":"2026-02-08T22:26:40","modified_gmt":"2026-02-08T21:26:40","slug":"col","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/es\/solutions\/col\/","title":{"rendered":"Softgripper de lechuga a medida – Mejor agarre para la lechuga"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSoluci\u00f3n para manipular lechuga con una configuraci\u00f3n de pinzas personalizada y adaptada a las necesidades de configuraci\u00f3n rob\u00f3tica de un cliente. Un caso pr\u00e1ctico como ejemplo perfecto de c\u00f3mo desarrollamos soluciones junto con nuestros socios. \t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Aplicaci\u00f3n<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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En este ejemplo hemos utilizado un dise\u00f1o personalizado en colaboraci\u00f3n con nuestro socio: Projx Automation LTD<\/a>. El objetivo era manipular alimentos muy ligeros, pero m\u00e1s bien grandes y de forma variable, con o sin envase. Hemos desarrollado una pinza capaz de ser utilizada para todas esas aplicaciones requeridas. Esta base de agarre suave se hizo a medida para adaptarse a la variedad de productos. Por supuesto, estaremos encantados de proporcionarle una pinza rob\u00f3tica para su aplicaci\u00f3n. Si por casualidad est\u00e1 automatizando la manipulaci\u00f3n y el envasado de coles, p\u00f3ngase en contacto con nosotros para obtener este dise\u00f1o de pinza a medida y consiga un libro blanco sobre c\u00f3mo conseguimos poner en marcha esta aplicaci\u00f3n en poco tiempo.<\/p>

Se trata de una aplicaci\u00f3n muy especial, en la que hemos realizado todo el proceso de personalizaci\u00f3n, empezando por las pinzas fabricadas con el kit SoftActuator<\/a> mediante el kit de ingenier\u00eda<\/a> de nuestra tienda online. Despu\u00e9s desarrollamos una base completa que se asemeja al dise\u00f1o de SoftGripper<\/a>. La pinza completa se utiliza ahora en una configuraci\u00f3n automatizada de recogida y colocaci\u00f3n. Para m\u00e1s informaci\u00f3n, ponte en contacto con nosotros.
Puedes encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n sobre este proyecto en nuestro libro blanco:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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<\/i>\"Partner<\/a><\/div>
<\/i>\"colocaci\u00f3n<\/a><\/div>
<\/i>\"puerro<\/a><\/div>
<\/i>\"pinza<\/a><\/div>
<\/i>\"lechuga<\/a><\/div>
<\/i>\"fist<\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Por qu\u00e9 los robots pronto recoger\u00e1n la ensalada<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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La industria agr\u00edcola avanza y crea cada vez m\u00e1s maquinaria para cosechar y equipos de procesamiento de alimentos. Se est\u00e1n introduciendo nuevas tecnolog\u00edas para mejorar la eficacia de estas m\u00e1quinas. Uno de estos avances es el uso de robots en la agricultura. Se han desarrollado robots que pueden trabajar codo con codo con los agricultores mientras recogen las cosechas o procesan los alimentos. Los robots pueden integrarse f\u00e1cilmente en todo tipo de l\u00edneas de producci\u00f3n, lo que permite un control total de su trabajo y proporciona un mayor grado de precisi\u00f3n y seguridad. El nivel m\u00e1s alto de automatizaci\u00f3n se alcanza cuando los robots son completamente independientes de los humanos; no necesitan ninguna intervenci\u00f3n humana en absoluto para realizar sus tareas, esto se llamar\u00eda una granja totalmente automatizada. Adem\u00e1s de la visi\u00f3n por ordenador para el reconocimiento de objetos, una herramienta concreta es la m\u00e1s complicada e importante para estas l\u00edneas de procesamiento de alimentos y el tema central de hoy es la \u00abmanipulaci\u00f3n de la lechuga\u00bb: Una pinza blanda para el robot manipulador de lechugas y ensaladas. El dise\u00f1o de este tipo de pinzas, que trasladar\u00e1n la mercanc\u00eda recolectada desde la cinta transportadora a contenedores individuales para su posterior envasado, supone un duro reto. Junto con nuestros clientes, abordamos la creaci\u00f3n de un modelo de pinza a medida para el robot recolector de ensaladas, con el fin de aumentar la productividad agr\u00edcola. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Dise\u00f1o higi\u00e9nico de las pinzas<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Un factor importante para los robots del sector alimentario y agr\u00edcola es el dise\u00f1o higi\u00e9nico. Una pinza debe ser f\u00e1cil de limpiar entre turnos. Los espacios antihigi\u00e9nicos entre elementos son un no-go, porque crean zonas donde pueden atascarse trozos de producto y proliferar las bacterias. La limpieza de las instalaciones rob\u00f3ticas en el sector alimentario se realiza mediante el lavado por pulverizaci\u00f3n de las piezas con soluciones limpiadoras: c\u00e1usticas, \u00e1cidas y, a menudo, cloradas. Tras una primera pulverizaci\u00f3n, la instalaci\u00f3n se aclara con agua para eliminar los restos de suciedad y soluciones de lavado. Para ello es necesario que las superficies est\u00e9n inclinadas para que el agua pueda escurrirse por todos los elementos. Adem\u00e1s, los tornillos y las juntas deben ser higi\u00e9nicos para que la pinza blanda pueda utilizarse en la manipulaci\u00f3n de los cogollos de lechuga. <\/span><\/p>

Agarrar lechugas puede ser todo un reto debido a la naturaleza del objeto. La lechuga reci\u00e9n cortada debe manipularse con cuidado, ya que cada hoja puede romperse y deteriorar la calidad del producto. Las hojas de lechuga no est\u00e1n muy apretadas, como ocurre con la col. El aparato de agarre debe adaptarse a la naturaleza blanda del objeto y ajustar la fuerza de agarre en consecuencia. En teor\u00eda, la pinza Softgripper puede resolver ambos problemas, aunque el tama\u00f1o de la lechuga no encaja en el campo de aplicaci\u00f3n est\u00e1ndar. <\/span><\/p>

Un cliente se puso en contacto con nosotros y nos pidi\u00f3 una pinza higi\u00e9nica a medida para esta aplicaci\u00f3n. Nuestros actuadores blandos con soporte personalizado no cumpl\u00edan la naturaleza higi\u00e9nica de la aplicaci\u00f3n. <\/span><\/p>

Nuestro departamento de ingenier\u00eda analiz\u00f3 el tama\u00f1o y peso medios de la lechuga y predijo los posibles valores at\u00edpicos. A partir de estos requisitos, se dise\u00f1\u00f3 y fabric\u00f3 una pinza a medida en nuestras instalaciones de prototipado r\u00e1pido. Al cabo de tres d\u00edas realizamos pruebas de agarre con lechuga y enviamos el prototipo al cliente. <\/span><\/p>

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Para adaptarnos a la forma de la cabeza de la lechuga, desarrollamos un dise\u00f1o de pinza a medida que se adapta a una lechuga entera y permite que la pinza la coja por debajo, garantizando que no queden marcas de presi\u00f3n, al tiempo que es capaz de coger lechugas de distintos tama\u00f1os y formas. Adem\u00e1s, la aplicaci\u00f3n nos exig\u00eda adaptar la pinza a dos tipos de aplicaciones: Lechuga envasada y sin envasar. Envasada significa que el cogollo de lechuga viene preenvasado en bolsas de pl\u00e1stico desde una estaci\u00f3n previa de cinta transportadora. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Recogida de cabezas de lechuga a alta velocidad<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Para que la tarea sea econ\u00f3mica, los ciclos de recogida deben ser altos y los tiempos de ciclo bajos. Para este tipo de aplicaci\u00f3n se suelen utilizar dos tipos de robots: Los robots delta y los robots scara. En nuestra configuraci\u00f3n de prueba utilizamos un robot delta de ABB. La configuraci\u00f3n del robot delta se parece a la que utiliza nuestro cliente en las pruebas de campo y en la manipulaci\u00f3n de su lechuga iceberg. En nuestras pruebas, se pudieron realizar hasta 60 recogidas por minuto sin dejar marcas de agarre ni separar hojas de lechuga. <\/p>

Una buena pinza para manipulaci\u00f3n a alta velocidad debe ser r\u00e1pida y ligera. El peso del producto y de la pinza debe ser el menor posible para conseguir la m\u00e1xima productividad. Aunque el peso del producto no es nada de lo que se pueda recortar un par de gramos, el dise\u00f1o de una pinza ligera puede ser favorable en un par de aspectos clave: <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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