{"id":11207,"date":"2023-02-14T23:00:06","date_gmt":"2023-02-14T22:00:06","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/discover\/robotique-douce-et-technologie-de-prehension-pour-la-reconnaissance-et-la-manipulation-dobjets\/"},"modified":"2023-03-15T01:34:23","modified_gmt":"2023-03-15T00:34:23","slug":"robotique-douce-et-technologie-de-prehension-pour-la-reconnaissance-et-la-manipulation-dobjets","status":"publish","type":"discover","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/discover\/robotique-douce-et-technologie-de-prehension-pour-la-reconnaissance-et-la-manipulation-dobjets\/","title":{"rendered":"Robotique douce et technologie de pr\u00e9hension pour la reconnaissance et la manipulation d&rsquo;objets"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"11207\" class=\"elementor elementor-11207 elementor-11187\" data-elementor-post-type=\"discover\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element 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L&rsquo;apprentissage automatique, un sous-ensemble de l&rsquo;intelligence artificielle, a \u00e9galement connu une croissance impressionnante et a \u00e9t\u00e9 appliqu\u00e9 \u00e0 un large \u00e9ventail de secteurs. Ensemble, ces domaines ont le potentiel de r\u00e9volutionner notre fa\u00e7on de penser la robotique et l&rsquo;automatisation. Dans cette revue, nous explorons l&rsquo;intersection entre la robotique douce et l&rsquo;apprentissage automatique, en soulignant les derniers d\u00e9veloppements et en discutant du potentiel de croissance future. Nous couvrons des sujets tels que la reconnaissance et la manipulation d&rsquo;objets, les syst\u00e8mes de contr\u00f4le et les robots collaboratifs, et nous examinons les avantages et les d\u00e9fis associ\u00e9s \u00e0 l&rsquo;utilisation de robots souples dans des applications du monde r\u00e9el. Nous fournissons \u00e9galement des ressources aux lecteurs d\u00e9sireux d&rsquo;en savoir plus sur ces domaines de recherche passionnants. Gr\u00e2ce \u00e0 leur capacit\u00e9 \u00e0 s&rsquo;adapter \u00e0 des environnements changeants et \u00e0 travailler aux c\u00f4t\u00e9s des humains, les robots souples offrent un avenir prometteur pour des secteurs allant des soins de sant\u00e9 \u00e0 la fabrication. En int\u00e9grant l&rsquo;apprentissage automatique, nous pouvons ouvrir encore plus de possibilit\u00e9s \u00e0 ces machines flexibles et intelligentes.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-da18ea0 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"da18ea0\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-d569d61\" data-id=\"d569d61\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ba14b36 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ba14b36\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Introduction<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-63f5bc1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"63f5bc1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>L&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation est un domaine en constante \u00e9volution qui n\u00e9cessite une adaptation permanente \u00e0 l&rsquo;\u00e9volution des technologies et des demandes. La robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs sont deux domaines qui sont apparus r\u00e9cemment comme des outils prometteurs pour l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, en particulier pour la reconnaissance des objets et les t\u00e2ches de manipulation. La robotique douce fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 l&rsquo;utilisation de mat\u00e9riaux souples et flexibles pour cr\u00e9er des robots capables de s&rsquo;adapter \u00e0 une vari\u00e9t\u00e9 d&rsquo;environnements et de t\u00e2ches. La technologie des pr\u00e9henseurs, quant \u00e0 elle, fait r\u00e9f\u00e9rence aux outils utilis\u00e9s pour saisir et manipuler des objets, ce qui peut \u00eatre essentiel pour les t\u00e2ches d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation.<\/p>\n<p>Dans cet article, nous allons explorer les derniers d\u00e9veloppements en mati\u00e8re de robotique douce et de technologie des pr\u00e9henseurs, et la mani\u00e8re dont ils peuvent \u00eatre appliqu\u00e9s \u00e0 la reconnaissance des objets et aux t\u00e2ches de manipulation. Nous discuterons \u00e9galement des avantages de l&rsquo;utilisation de robots collaboratifs (cobots) et de softgrippers \u00e9ducatifs, et de la mani\u00e8re dont des solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt peuvent \u00eatre r\u00e9alis\u00e9es en utilisant du mat\u00e9riel et des logiciels libres. \u00c0 la fin de cet article, les lecteurs auront une meilleure compr\u00e9hension du potentiel de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs pour l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, et sauront comment commencer \u00e0 utiliser ces technologies.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a00954f elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"a00954f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/axeIdhKz1XM&quot;,&quot;lazy_load&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4aa8351 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4aa8351\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Explication de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-223a719 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"223a719\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotique douce fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 l&rsquo;utilisation de mat\u00e9riaux souples et flexibles, tels que le silicone, les \u00e9lastom\u00e8res et les polym\u00e8res, pour cr\u00e9er des robots capables de se plier, de se d\u00e9former et de s&rsquo;adapter \u00e0 leur environnement. Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots mous peuvent fonctionner dans des environnements non structur\u00e9s et interagir avec des objets d\u00e9licats sans les endommager. Les robots mous peuvent \u00e9galement imiter le mouvement naturel des organismes vivants, ce qui les rend id\u00e9aux pour des t\u00e2ches telles que la pr\u00e9hension et la manipulation d&rsquo;objets.<\/p>\n<\/p>\n<p>La technologie des pinces, quant \u00e0 elle, fait r\u00e9f\u00e9rence aux outils utilis\u00e9s pour saisir et manipuler des objets. Les pinces peuvent \u00eatre con\u00e7ues avec des formes, des tailles et des mat\u00e9riaux vari\u00e9s pour s&rsquo;adapter \u00e0 diff\u00e9rents objets et t\u00e2ches. Les pinces traditionnelles sont g\u00e9n\u00e9ralement fabriqu\u00e9es dans des mat\u00e9riaux rigides tels que le m\u00e9tal, mais les pinces souples sont de plus en plus populaires en raison de leur flexibilit\u00e9 et de leur polyvalence.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-db9c976 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"db9c976\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Aper\u00e7u des avantages de l'utilisation de ces technologies pour les t\u00e2ches de reconnaissance et de manipulation d'objets<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-9d8f4ec elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"9d8f4ec\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-4f93001\" data-id=\"4f93001\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c050982 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c050982\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>L&rsquo;utilisation de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs peut offrir de nombreux avantages pour les t\u00e2ches d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, en particulier pour les t\u00e2ches de reconnaissance et de manipulation des objets. Les robots souples peuvent fonctionner dans des environnements non structur\u00e9s, ce qui leur permet d&rsquo;effectuer des t\u00e2ches telles que la saisie et la manipulation d&rsquo;objets dans des situations o\u00f9 les robots rigides traditionnels auraient des difficult\u00e9s. Les pinces souples peuvent \u00eatre con\u00e7ues pour s&rsquo;adapter \u00e0 un large \u00e9ventail d&rsquo;objets, ce qui les rend id\u00e9ales pour les applications o\u00f9 les objets varient en taille, en forme et en mat\u00e9riau.<\/p>\n<p>Les <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/cobot-softgripper\/\">robots collaboratifs<\/a>, ou cobots, sont des robots con\u00e7us pour travailler aux c\u00f4t\u00e9s des humains, offrant un moyen s\u00fbr et efficace d&rsquo;automatiser les t\u00e2ches. Les robots peuvent \u00eatre \u00e9quip\u00e9s de pinces souples, ce qui leur permet d&rsquo;interagir en toute s\u00e9curit\u00e9 avec les humains et les objets d\u00e9licats. L&rsquo;utilisation de cobots et de pr\u00e9henseurs souples peut conduire \u00e0 des solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation plus efficaces et plus rentables, car ils peuvent effectuer des t\u00e2ches rapidement et avec pr\u00e9cision tout en r\u00e9duisant le risque de blessure pour les humains.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-9f6893c\" data-id=\"9f6893c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-506b293 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"506b293\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"432\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast-768x432.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11155\" alt=\"gripper holding a chicken breast for packaging\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast-768x432.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast-300x169.jpg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast-1024x576.jpg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast-1536x864.jpg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast-1320x743.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast.jpg?strip=all 1920w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/robot-handling-chicken-breast.jpg?strip=all&amp;w=384 384w, 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data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotique souple et la technologie des pr\u00e9henseurs ont r\u00e9volutionn\u00e9 le domaine de l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, offrant de nouvelles possibilit\u00e9s d&rsquo;effectuer des t\u00e2ches qui \u00e9taient auparavant impossibles avec des robots et des pr\u00e9henseurs rigides. L&rsquo;utilisation de mat\u00e9riaux souples et flexibles, tels que le silicone et les \u00e9lastom\u00e8res, permet de cr\u00e9er des robots mous qui peuvent se plier et se tordre pour s&rsquo;adapter \u00e0 leur environnement. Ces robots peuvent se d\u00e9placer dans des espaces confin\u00e9s et interagir avec des objets d\u00e9licats sans causer de dommages.<\/p>\n<\/p>\n<p>La technologie des pr\u00e9henseurs a \u00e9galement \u00e9volu\u00e9 pour inclure des pr\u00e9henseurs souples, qui peuvent \u00eatre con\u00e7us avec des formes, des tailles et des mat\u00e9riaux diff\u00e9rents pour s&rsquo;adapter \u00e0 un large \u00e9ventail d&rsquo;objets. Les pinces souples peuvent \u00eatre con\u00e7ues pour \u00e9pouser la forme d&rsquo;un objet, offrant ainsi une prise s\u00fbre sans causer de dommages ou de glissements.<\/p>\n<\/p>\n<p>La combinaison de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs offre de nombreux avantages pour la reconnaissance des objets et les t\u00e2ches de manipulation. Ces technologies permettent une manipulation plus pr\u00e9cise et d\u00e9licate des objets, tout en r\u00e9duisant le risque de dommages ou de blessures pour les humains. En outre, la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs peuvent contribuer \u00e0 r\u00e9duire les co\u00fbts associ\u00e9s \u00e0 l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation en augmentant l&rsquo;efficacit\u00e9 et en r\u00e9duisant le besoin de machines complexes.<\/p>\n<\/p>\n<p>Dans l&rsquo;ensemble, le d\u00e9veloppement de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs a ouvert de nouvelles possibilit\u00e9s pour l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, offrant une approche plus souple, plus efficace et plus rentable de la manipulation des objets.<\/p>\n<p>La robotique douce a attir\u00e9 l&rsquo;attention ces derni\u00e8res ann\u00e9es en raison de ses propri\u00e9t\u00e9s uniques et de ses applications potentielles. La robotique douce peut \u00eatre d\u00e9finie comme l&rsquo;utilisation de mat\u00e9riaux souples et flexibles dans la conception et la fabrication de robots.<\/p>\n<p>L&rsquo;histoire de la robotique souple remonte aux ann\u00e9es 1990, lorsque des chercheurs ont commenc\u00e9 \u00e0 exp\u00e9rimenter des mat\u00e9riaux souples dans la conception de dispositifs robotiques. La robotique douce s&rsquo;est impos\u00e9e au d\u00e9but des ann\u00e9es 2000, et le domaine n&rsquo;a cess\u00e9 de cro\u00eetre et d&rsquo;\u00e9voluer depuis lors.<\/p>\n<p>Par rapport \u00e0 la robotique traditionnelle, la robotique douce pr\u00e9sente plusieurs avantages et inconv\u00e9nients. L&rsquo;un de ses avantages est sa capacit\u00e9 \u00e0 \u00e9pouser des formes et des surfaces complexes, ce qui permet une manipulation plus d\u00e9licate des objets. Les robots souples ont \u00e9galement le potentiel d&rsquo;une plus grande dext\u00e9rit\u00e9 et d&rsquo;une plus grande flexibilit\u00e9, ce qui les rend plus adaptables \u00e0 un plus large \u00e9ventail de t\u00e2ches. Cependant, ils peuvent \u00eatre moins pr\u00e9cis que les robots rigides traditionnels et n\u00e9cessitent des syst\u00e8mes de contr\u00f4le plus complexes.<\/p>\n<p>La technologie des pr\u00e9henseurs est un aspect essentiel de la robotique douce, et diff\u00e9rents types de pr\u00e9henseurs ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s pour s&rsquo;adapter \u00e0 des objets de formes et de tailles diverses. Les types de pinces les plus courants sont les pinces \u00e0 vide, pneumatiques, hydrauliques et \u00e9lectriques. Les pinces \u00e0 vide utilisent la succion pour maintenir les objets, tandis que les pinces pneumatiques, hydrauliques et \u00e9lectriques utilisent des moyens m\u00e9caniques pour saisir et maintenir les objets.<\/p>\n<p>La technologie des pr\u00e9henseurs a de nombreuses applications dans l&rsquo;industrie et la recherche, de la manipulation d&rsquo;objets d\u00e9licats dans la production alimentaire \u00e0 l&rsquo;assemblage de pi\u00e8ces dans la fabrication. L&rsquo;utilisation de pr\u00e9henseurs souples a \u00e9galement ouvert de nouvelles possibilit\u00e9s d&rsquo;automatisation dans le domaine m\u00e9dical, o\u00f9 les tissus et les organes d\u00e9licats doivent \u00eatre manipul\u00e9s en douceur.<\/p>\n<p>Bien que les diff\u00e9rents types de pr\u00e9henseurs pr\u00e9sentent des avantages et des inconv\u00e9nients en fonction de l&rsquo;application, les avantages g\u00e9n\u00e9raux de la technologie des pr\u00e9henseurs comprennent la capacit\u00e9 de manipuler un large \u00e9ventail d&rsquo;objets de tailles, de formes et de textures diff\u00e9rentes. Toutefois, certaines pinces peuvent \u00eatre limit\u00e9es par leur taille ou leur force, tandis que d&rsquo;autres s&rsquo;adaptent moins bien aux objets de forme irr\u00e9guli\u00e8re.<\/p>\n<p>En r\u00e9sum\u00e9, la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs pr\u00e9sentent un potentiel important pour les solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation. Le d\u00e9veloppement de la robotique souple a ouvert de nouvelles possibilit\u00e9s pour les robots flexibles et adaptables, tandis que la technologie des pinces a permis une manipulation plus pr\u00e9cise et d\u00e9licate des objets. Dans la section suivante, nous explorerons l&rsquo;utilisation des robots collaboratifs et la mani\u00e8re dont ils peuvent \u00eatre combin\u00e9s avec la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs pour obtenir des solutions d&rsquo;automatisation plus efficaces et plus rentables.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-935807b elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"935807b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/vHGX_4ghE58&quot;,&quot;lazy_load&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-f7f3474 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f7f3474\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c4e3973\" data-id=\"c4e3973\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-473356e elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"473356e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Robots collaboratifs<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5814d6f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5814d6f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Les robots collaboratifs, \u00e9galement appel\u00e9s cobots, sont des robots con\u00e7us pour travailler en toute s\u00e9curit\u00e9 et efficacement aux c\u00f4t\u00e9s de travailleurs humains. Les cobots sont g\u00e9n\u00e9ralement plus petits, plus l\u00e9gers et plus flexibles que les robots industriels traditionnels. Ils sont souvent utilis\u00e9s pour des t\u00e2ches qui requi\u00e8rent la dext\u00e9rit\u00e9 et l&rsquo;intelligence humaine, comme la reconnaissance et la manipulation d&rsquo;objets.<\/p>\n<p>Par rapport aux robots industriels traditionnels, les cobots offrent plusieurs avantages. Ils sont plus s\u00fbrs, car ils sont \u00e9quip\u00e9s de capteurs avanc\u00e9s et de dispositifs de s\u00e9curit\u00e9 capables de d\u00e9tecter et de r\u00e9agir \u00e0 la pr\u00e9sence et aux mouvements humains. Ils sont \u00e9galement plus flexibles et adaptables, car ils peuvent \u00eatre programm\u00e9s et reprogramm\u00e9s rapidement et facilement pour effectuer un large \u00e9ventail de t\u00e2ches.<\/p>\n<p>Plusieurs mod\u00e8les de cobots populaires sont disponibles sur le march\u00e9 aujourd&rsquo;hui, notamment la <a href=\"https:\/\/www.universal-robots.com\/plus\/products\/wegard\/softgripper\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">s\u00e9rie UR d&rsquo;Universal Robots<\/a>, la s\u00e9rie LBR de KUKA et le YuMi d&rsquo;ABB. Ces cobots varient en termes de taille, de capacit\u00e9 de charge utile et de fonctionnalit\u00e9s, et sont con\u00e7us pour r\u00e9pondre aux besoins de diff\u00e9rents secteurs et applications.<\/p>\n<p>Lorsqu&rsquo;ils sont associ\u00e9s \u00e0 la robotique douce et \u00e0 la technologie des pr\u00e9henseurs, les cobots peuvent offrir des avantages encore plus importants pour l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation. Les pinces souples, par exemple, peuvent \u00eatre utilis\u00e9es pour manipuler une large gamme d&rsquo;objets, y compris ceux qui sont de forme irr\u00e9guli\u00e8re ou d\u00e9licate. En utilisant des pr\u00e9henseurs souples avec des cobots, les ing\u00e9nieurs peuvent cr\u00e9er des syst\u00e8mes d&rsquo;automatisation plus flexibles et adaptables, capables de traiter un large \u00e9ventail d&rsquo;objets et de t\u00e2ches.<\/p>\n<p>Parmi les exemples concrets d&rsquo;applications cobots, citons les op\u00e9rations de pr\u00e9l\u00e8vement et de placement dans le secteur manufacturier, les t\u00e2ches d&rsquo;assemblage dans l&rsquo;industrie automobile et les <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/solutions\/quel-est-le-role-de-lautomatisation-dans-les-boulangeries-modernes\/\">t\u00e2ches de manutention des aliments<\/a> dans l&rsquo;industrie agroalimentaire. Ces applications d\u00e9montrent la polyvalence et l&rsquo;efficacit\u00e9 des cobots, et soulignent les avantages potentiels de l&rsquo;utilisation des cobots avec la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs dans l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-196e99b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"196e99b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"683\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-768x683.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11195\" alt=\"mounting a cobot soft robot gripper on a cobot\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-768x683.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-300x267.jpg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1024x911.jpg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1536x1366.jpg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1320x1174.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all 1920w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=384 384w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=1152 1152w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=450 450w\" sizes=\"(max-width: 768px) 100vw, 768px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e55cd96 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e55cd96\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-342c4b5\" data-id=\"342c4b5\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ac6446f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ac6446f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Reconnaissance et manipulation d'objets<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-570e291 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"570e291\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>L&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation implique souvent la reconnaissance et la manipulation de divers objets. Cela peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;utilisation de technologies de reconnaissance des objets, telles que la vision par ordinateur et l&rsquo;apprentissage automatique. Ces technologies permettent au syst\u00e8me de reconna\u00eetre et d&rsquo;identifier des objets sur la base de leurs caract\u00e9ristiques, puis de prendre les mesures appropri\u00e9es en fonction de cette reconnaissance.<\/p>\n<p>Toutefois, les syst\u00e8mes robotiques traditionnels peuvent \u00e9prouver des difficult\u00e9s \u00e0 reconna\u00eetre et \u00e0 manipuler les objets, car ils ne sont pas toujours capables de s&rsquo;adapter aux diff\u00e9rentes formes, tailles et mati\u00e8res des objets. C&rsquo;est l\u00e0 que la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs peuvent \u00eatre utiles, car elles sont plus flexibles et s&rsquo;adaptent \u00e0 diff\u00e9rents objets.<\/p>\n<p>Les pinces souples peuvent \u00eatre con\u00e7ues avec des formes et des mat\u00e9riaux vari\u00e9s pour s&rsquo;adapter \u00e0 diff\u00e9rents objets et les saisir en toute s\u00e9curit\u00e9. La souplesse des mat\u00e9riaux souples signifie \u00e9galement que les pinces peuvent \u00e9pouser des formes irr\u00e9guli\u00e8res, ce qui les rend id\u00e9ales pour la manipulation d&rsquo;objets de tailles et de formes diff\u00e9rentes. Ces avantages font des pr\u00e9henseurs souples une solution id\u00e9ale pour les t\u00e2ches de manipulation d&rsquo;objets qui exigent flexibilit\u00e9 et polyvalence.<\/p>\n<p>En outre, la combinaison de la robotique douce et de la technologie de pr\u00e9hension avec l&rsquo;apprentissage automatique et la vision par ordinateur peut am\u00e9liorer la reconnaissance des objets et les t\u00e2ches de manipulation. L&rsquo;utilisation de pinces souples peut am\u00e9liorer la pr\u00e9cision de la reconnaissance et de la manipulation des objets en r\u00e9duisant le glissement, qui est un probl\u00e8me courant avec les pinces traditionnelles. Cela peut conduire \u00e0 des solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation plus efficaces et plus rentables.<\/p>\n<p>Parmi les <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/solutions\/le-choix-des-poubelles-avec-photoneo\/\">exemples concrets de<\/a> t\u00e2ches de <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/solutions\/le-choix-des-poubelles-avec-photoneo\/\">reconnaissance<\/a> et de manipulation d&rsquo;<a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/solutions\/le-choix-des-poubelles-avec-photoneo\/\">objets<\/a> \u00e0 l&rsquo;aide de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs, citons le pr\u00e9l\u00e8vement et la mise en place d&rsquo;objets dans un entrep\u00f4t, la manipulation d&rsquo;objets fragiles ou de forme irr\u00e9guli\u00e8re dans l&rsquo;industrie manufacturi\u00e8re, voire l&rsquo;assistance aux proc\u00e9dures chirurgicales dans le domaine m\u00e9dical.<\/p>\n<p>Dans l&rsquo;ensemble, l&rsquo;utilisation de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs dans la reconnaissance des objets et les t\u00e2ches de manipulation peut conduire \u00e0 des solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation plus efficaces et plus flexibles, avec des applications dans divers secteurs.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c8b8a3f elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"c8b8a3f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"432\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/products\/pictures\/photos\/softgripping-robot-picking-angled-arm-768x432.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-9347\" alt=\"cueillette lat\u00e9rale d&amp;apos;un kiwi dans une caisse en inclinant le bras robotique pour mieux l&amp;apos;atteindre\" 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data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs peuvent \u00eatre utilis\u00e9es non seulement dans l&rsquo;industrie mais aussi dans les \u00e9tablissements d&rsquo;enseignement, ce qui permet aux \u00e9tudiants d&rsquo;acqu\u00e9rir une exp\u00e9rience pratique de la robotique et de l&rsquo;automatisation. Les softgrippers \u00e9ducatifs offrent aux \u00e9tudiants un moyen s\u00fbr et abordable d&rsquo;apprendre la robotique douce et l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation.<\/p>\n<p>Les solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt sont de plus en plus populaires dans les milieux universitaires et de la recherche en raison de leur prix et de leur accessibilit\u00e9. Ces solutions peuvent \u00eatre utilis\u00e9es pour effectuer des t\u00e2ches simples, comme le tri d&rsquo;objets ou le ramassage d&rsquo;articles, sans avoir recours \u00e0 des \u00e9quipements co\u00fbteux et complexes.  <a href=\"https:\/\/www.robotshop.com\/collections\/softgripping\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Vous pouvez trouver cet \u00e9quivalent sur le site de RobotShop.<\/a><\/p>\n<p>Un exemple de solution d&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt est le <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/dobot-magician-softgripper-kit-educatif\/\">Dobot Magician<\/a>, un robot collaboratif adapt\u00e9 \u00e0 la production industrielle \u00e0 petite \u00e9chelle, \u00e0 la recherche et \u00e0 l&rsquo;\u00e9ducation. Le Dobot Magician peut \u00eatre utilis\u00e9 avec une pince molle \u00e9ducative, offrant aux \u00e9tudiants une exp\u00e9rience pratique de l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation.<\/p>\n<p>Le mat\u00e9riel et les logiciels libres peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s dans le cadre de l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt, ce qui permet aux \u00e9tudiants d&rsquo;apprendre la robotique et l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;outils abordables et accessibles. En utilisant du mat\u00e9riel et des logiciels libres, les \u00e9tudiants peuvent acqu\u00e9rir une meilleure compr\u00e9hension des principes sous-jacents de la robotique et de l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, ce qui peut les pr\u00e9parer \u00e0 de futures carri\u00e8res dans ces domaines.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/rbtx.com\/components\/end-effectors\/softgripping-education-kit\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">RBTX, un programme lanc\u00e9 par igus<\/a>, peut vous donner un bref aper\u00e7u des robots abordables qui peuvent utiliser nos pinces. Variobotic fournit des magiciens Dobot, qui conviennent \u00e9galement \u00e0 des fins \u00e9ducatives.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32d20cd elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"32d20cd\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/softgripper-educatif\/\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Article<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7c5df2f elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"7c5df2f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/dobot-magician-softgripper-kit-educatif\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Dobot Softgripper<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-664968b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"664968b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"576\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-768x576.jpeg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11190\" alt=\"une installation avec un magicien dobot et un cadre \u00e9ducatif de base\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-768x576.jpeg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-300x225.jpeg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1024x768.jpeg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1536x1152.jpeg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1320x990.jpeg?strip=all 1320w, 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class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-dbaa7f1\" data-id=\"dbaa7f1\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4ea8aee elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4ea8aee\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Pneumatique et syst\u00e8mes de commande pour la robotique douce<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-0abd4e2 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0abd4e2\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-57c696d\" data-id=\"57c696d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bb77a85 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bb77a85\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotique douce et la technologie de pr\u00e9hension reposent souvent sur l&rsquo;utilisation de la <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/discover\/pneumatique\/\">pneumatique<\/a> pour actionner des actionneurs souples ou des doigts de pr\u00e9hension souples. La pneumatique, c&rsquo;est-\u00e0-dire l&rsquo;utilisation d&rsquo;air ou de gaz sous pression pour contr\u00f4ler et alimenter des syst\u00e8mes m\u00e9caniques, offre plusieurs avantages dans les applications de robotique douce, comme la flexibilit\u00e9, la l\u00e9g\u00e8ret\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 pour l&rsquo;interaction humaine. Dans cette section, nous allons donner un aper\u00e7u du r\u00f4le de la pneumatique dans la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs.<\/p>\n<p>Il existe diff\u00e9rents types de syst\u00e8mes pneumatiques pouvant \u00eatre utilis\u00e9s pour les applications de robotique douce, notamment les muscles artificiels pneumatiques (PAM), les ballons pneumatiques et les actionneurs de flexion pneumatiques. Les PAM sont souvent utilis\u00e9s pour la robotique douce en raison de leur rapport force\/poids \u00e9lev\u00e9 et de leur conception flexible. Ils sont constitu\u00e9s d&rsquo;un tube en caoutchouc flexible entour\u00e9 de fibres tress\u00e9es qui se contractent sous l&rsquo;effet de la pression. Les ballons pneumatiques sont un autre type d&rsquo;actionneur souple qui peut \u00eatre facilement fabriqu\u00e9 et utilis\u00e9 pour des applications de robotique souple. Ils fonctionnent en se gonflant et se d\u00e9gonflant pour donner du mouvement \u00e0 un syst\u00e8me robotique souple. Les actionneurs de flexion pneumatiques sont \u00e9galement utilis\u00e9s dans les applications de robotique douce et sont constitu\u00e9s d&rsquo;un polym\u00e8re souple qui se plie ou fl\u00e9chit en r\u00e9ponse \u00e0 une pression pneumatique.<\/p>\n<p>Les syst\u00e8mes de commande pour la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs sont essentiels pour assurer un contr\u00f4le pr\u00e9cis et exact du mouvement et de la force du syst\u00e8me. Les syst\u00e8mes de commande modulaires, qui utilisent des composants modulaires pouvant \u00eatre facilement assembl\u00e9s et d\u00e9sassembl\u00e9s, sont souvent utilis\u00e9s dans la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs afin d&rsquo;offrir flexibilit\u00e9 et \u00e9volutivit\u00e9. En outre, les logiciels libres sont de plus en plus utilis\u00e9s pour contr\u00f4ler la robotique douce et la technologie de pr\u00e9hension, car ils constituent une solution rentable et personnalisable.<\/p>\n<p>En r\u00e9sum\u00e9, l&rsquo;utilisation de syst\u00e8mes pneumatiques et de contr\u00f4le est essentielle pour la mise en \u0153uvre r\u00e9ussie de la robotique douce et de la technologie des pr\u00e9henseurs. La flexibilit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 des syst\u00e8mes pneumatiques les rendent id\u00e9aux pour les robots collaboratifs, tandis que les syst\u00e8mes de commande modulaires et les logiciels libres offrent une solution rentable et personnalisable pour les <a href=\"https:\/\/www.soft-gripping.shop\/engineering-kit.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">applications d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;<\/a>automatisation.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-2a0ade3\" data-id=\"2a0ade3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-984058d elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"984058d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-768x1024.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-10020\" alt=\"d\u00e9monstrateur construit par ahlrich siemens pr\u00e9parant des hamburgers\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-768x1024.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-225x300.jpg?strip=all 225w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-1152x1536.jpg?strip=all 1152w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-1320x1760.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens.jpg?strip=all 1440w, 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class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-a91b266\" data-id=\"a91b266\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a8ff645 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"a8ff645\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Conclusion<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-20fcb20 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"20fcb20\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs offrent un avenir prometteur \u00e0 l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, en particulier lorsqu&rsquo;elles sont associ\u00e9es \u00e0 des robots collaboratifs. La robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs offrent de nombreux avantages par rapport \u00e0 la robotique traditionnelle, tels qu&rsquo;une flexibilit\u00e9, une dext\u00e9rit\u00e9 et une adaptabilit\u00e9 accrues. Plusieurs types de pinces sont disponibles pour diff\u00e9rentes applications, notamment les pinces \u00e0 vide, les pinces m\u00e9caniques et les pinces souples, chacune ayant ses propres avantages et inconv\u00e9nients. Les robots collaboratifs, ou cobots, ont gagn\u00e9 en popularit\u00e9 en raison de leur facilit\u00e9 d&rsquo;utilisation et de leur capacit\u00e9 \u00e0 travailler en toute s\u00e9curit\u00e9 aux c\u00f4t\u00e9s des humains. Les technologies de reconnaissance des objets, telles que la vision par ordinateur et l&rsquo;apprentissage automatique, peuvent \u00eatre utilis\u00e9es en combinaison avec la robotique douce et la technologie des pinces pour accro\u00eetre l&rsquo;efficacit\u00e9 de l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation.<\/p>\n<p>Des logiciels \u00e9ducatifs et des solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt sont disponibles pour les universit\u00e9s et autres \u00e9tablissements d&rsquo;enseignement. Le <a href=\"https:\/\/www.soft-gripping.shop\/educational-soft-grippers\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Dobot Magician<\/a> est un exemple de cobot \u00e0 faible co\u00fbt qui peut \u00eatre utilis\u00e9 pour diverses t\u00e2ches d&rsquo;automatisation. Le mat\u00e9riel et les logiciels libres constituent une solution peu co\u00fbteuse et personnalisable pour l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, en particulier lorsqu&rsquo;ils sont associ\u00e9s \u00e0 des syst\u00e8mes de commande modulaires et \u00e0 la pneumatique.<\/p>\n<p>En conclusion, la robotique douce et la technologie des pr\u00e9henseurs offrent un avenir prometteur \u00e0 l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation, en particulier lorsqu&rsquo;elles sont associ\u00e9es \u00e0 des robots collaboratifs. Avec la disponibilit\u00e9 croissante de softgrippers \u00e9ducatifs et de solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt, les universit\u00e9s et autres \u00e9tablissements d&rsquo;enseignement peuvent explorer ces technologies et leur potentiel pour de futures applications. L&rsquo;appel \u00e0 l&rsquo;action pour les lecteurs est de profiter des softgrippers \u00e9ducatifs et des solutions d&rsquo;ing\u00e9nierie d&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt qui sont disponibles et d&rsquo;explorer les possibilit\u00e9s de ces technologies innovantes.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6a8d94a elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6a8d94a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-9674\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1.jpg?strip=all 480w, 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class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7d3a609\" data-id=\"7d3a609\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7ee4101 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7ee4101\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Conclusion<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bd73577 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bd73577\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotique douce et l&rsquo;apprentissage automatique sont deux domaines en plein essor qui ont connu une augmentation significative de l&rsquo;int\u00e9r\u00eat et de la recherche au cours de la derni\u00e8re d\u00e9cennie. La robotique douce, qui consiste \u00e0 concevoir et \u00e0 construire des robots dot\u00e9s de corps souples et d\u00e9formables, est apparue comme une solution prometteuse pour les applications o\u00f9 les robots rigides traditionnels sont peu pratiques. D&rsquo;autre part, l&rsquo;apprentissage automatique est devenu un outil fondamental pour le d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes robotiques intelligents capables de s&rsquo;adapter \u00e0 des environnements complexes et incertains. La combinaison de la robotique douce et de l&rsquo;apprentissage automatique offre un grand potentiel pour am\u00e9liorer les performances des robots, l&rsquo;interaction entre les robots et les humains et de nouvelles applications. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, un certain nombre d&rsquo;articles de synth\u00e8se ont \u00e9t\u00e9 publi\u00e9s pour donner un aper\u00e7u de l&rsquo;\u00e9tat de l&rsquo;art en mati\u00e8re de robotique douce et d&rsquo;apprentissage automatique, de leurs applications potentielles et des d\u00e9fis qui restent \u00e0 relever. Ces revues offrent une introduction compl\u00e8te et actualis\u00e9e au domaine et peuvent constituer des ressources pr\u00e9cieuses pour les chercheurs, les ing\u00e9nieurs et les \u00e9tudiants d\u00e9sireux d&rsquo;en savoir plus sur la robotique douce et l&rsquo;apprentissage automatique :<\/p>\n<ol>\n<li>\n<ol>\n<li>Majidi, C. (2014). Robotique douce : A Perspective-Current Trends and Prospects for the Future. Soft Robotics, 1(1), 5-11. doi : 10.1089\/soro.2013.0001<\/li>\n<li>Rus, D., et Tolley, M. T. (2015). Conception, fabrication et contr\u00f4le de robots mous. Nature, 521(7553), 467-475. doi : 10.1038\/nature14543<\/li>\n<li>Polygerinos, P., Wang, Z., Galloway, K. C., Wood, R. J., &amp; Walsh, C. J. (2015). Robotique douce : Review of Fluid-Driven Intrinsically Soft Devices ; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human-Robot Interaction. Advanced Engineering Materials, 17(10), 1497-1514. doi : 10.1002\/adem.201500218<\/li>\n<li>Kim, S., Laschi, C., &amp; Trimmer, B. (2013). Robotique douce : Une \u00e9volution bioinspir\u00e9e en robotique. Trends in Biotechnology, 31(5), 287-294. doi: 10.1016\/j.tibtech.2013.03.002<\/li>\n<li>F. Schmitt, O. Piccin, L. Barb\u00e9, B. Bayle,  <em>Devant. Robot. AI<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>5<\/em>, 84.<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"6\">\n<li>Z. Gul, M. Sajid, M. M. Rehman, G. U. Siddiqui, I. Shah, K. H. Kim, J. W. Lee, K. H. Choi, <em>http:\/\/www.tandfonline.com\/action\/journalInformation?show=aimsScope&amp;journalCode=tsta20#.VmBmuzZFCUk<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>19<\/em>, 243-262.<\/li>\n<li>Kim, S. H. Kim, T. Kim, B. B. Kang, M. Lee, W. Park, S. Ku, D. W. Kim, J. Kwon, H. Lee, J. Bae, Y. L. Park, K. J. Cho, S. Jo, <em>PLoS One<\/em> <strong>2021<\/strong>, <em>16<\/em>, e0246102.<\/li>\n<li>El-Atab, R. B. Mishra, F. Al-Modaf, L. Joharji, A. A. Alsharif, H. Alamoudi, M. Diaz, N. Qaiser, M. M. Hussain,  <em>Adv. Intell. Syst.<\/em> <strong>2020<\/strong>, <em>2<\/em>, 2000128.<\/li>\n<li>M. Whitesides,  <em>Angew. Chemie Int. Ed.<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>57<\/em>, 4258-4273.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a42cae2 elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"a42cae2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/assets\/downloads\/SoftGripping_Catalogue.pdf\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-download\"><\/i>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Catalogue<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-7f1e615 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"7f1e615\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-e56efdd\" data-id=\"e56efdd\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element 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elementor-size-default\">Contacter<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-74ce71a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"74ce71a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Nous sommes heureux de prendre contact avec vous !<br \/>\nDiscutons rapidement et d\u00e9couvrons comment automatiser votre application.<br \/>\nNos ing\u00e9nieurs valideront votre application et vous fourniront du mat\u00e9riel de test sous forme de vid\u00e9os, de photos et de livres blancs :  <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-11dd10f elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"11dd10f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/contacter\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"far fa-comment-alt\"><\/i>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Prenez contact avec nous<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-f99a573\" data-id=\"f99a573\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4764ff5 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4764ff5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">A propos de l'auteur<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c1cbe2f elementor-widget elementor-widget-jet-team-member\" data-id=\"c1cbe2f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"jet-team-member.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-jet-team-member jet-elements\"><div class=\"jet-team-member\">\n\t<div class=\"jet-team-member__inner\">\n\t\t\t<div class=\"jet-team-member__image\">\n\t\t\t<div class=\"jet-team-member__cover\"><\/div>\n\t\t\t<figure class=\"jet-team-member__figure\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"800\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all\" class=\"jet-team-member__img-tag\" alt=\"Linkedin Profile Picture of Alexey Stepanyuk, writer of this article\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all 800w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile-300x300.jpg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile-150x150.jpg?strip=all 150w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile-768x768.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all&amp;w=480 480w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all&amp;w=640 640w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"\"><\/figure>\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"jet-team-member__content\"><h3 class=\"jet-team-member__name\"><span class=\"jet-team-member__name-first\">Alexey<\/span><span class=\"jet-team-member__name-last\"> Stepanyuk<\/span><\/h3><div class=\"jet-team-member__socials\"><div class=\"jet-team-member__socials-item\"><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/alexey-stepanyuk\/\" aria-label=\"LinkedIn\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><div class=\"jet-team-member__socials-icon\"><div class=\"inner\"><span class=\"jet-elements-icon\"><i aria-hidden=\"true\" class=\"fab fa-linkedin\"><\/i><\/span><\/div><\/div><\/a><\/div><\/div><\/div>\n\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dffac47 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"dffac47\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Partager, c&rsquo;est s&rsquo;occuper, et s&rsquo;occuper, c&rsquo;est le premier pas vers la cr\u00e9ation d&rsquo;un soul\u00e8vement de robots ! Alors, si vous voulez rejoindre la r\u00e9volution et faire conna\u00eetre la robotique, cliquez sur le bouton \u00ab\u00a0partager\u00a0\u00bb et conqu\u00e9rons le monde !<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7a4f07f elementor-share-buttons--view-icon-text elementor-share-buttons--skin-gradient elementor-share-buttons--shape-square elementor-grid-0 elementor-share-buttons--color-official elementor-widget elementor-widget-share-buttons\" data-id=\"7a4f07f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"share-buttons.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-grid\" role=\"list\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-grid-item\" role=\"listitem\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-share-btn elementor-share-btn_facebook\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-label=\"Share on facebook\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span 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D\u00e9couvrez les avantages de l&rsquo;utilisation de robots collaboratifs et de softgrippers \u00e9ducatifs, et apprenez comment vous lancer dans l&rsquo;ing\u00e9nierie de l&rsquo;automatisation \u00e0 faible co\u00fbt.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":9674,"menu_order":0,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"no-sidebar","site-content-layout":"page-builder","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"disabled","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"disabled","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"_jf_schedule_form":"","footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"discover-types":[114],"class_list":["post-11207","discover","type-discover","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","discover-types-instructions-fr"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11207","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/discover"}],"about":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/discover"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11207\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11764,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11207\/revisions\/11764"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9674"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11207"}],"wp:term":[{"taxonomy":"discover-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/discover-types?post=11207"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}