{"id":10507,"date":"2022-09-14T22:52:36","date_gmt":"2022-09-14T22:52:36","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/pinces-robotisees-pour-la-manipulation-de-la-viande-de-la-volaille-et-des-saucisses\/"},"modified":"2026-02-08T22:27:24","modified_gmt":"2026-02-08T21:27:24","slug":"pinces-robotisees-pour-la-manipulation-de-la-viande-de-la-volaille-et-des-saucisses","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/solutions\/pinces-robotisees-pour-la-manipulation-de-la-viande-de-la-volaille-et-des-saucisses\/","title":{"rendered":"Pinces robotis\u00e9es pour la manipulation de la viande : Steak, volaille et saucisses"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tManipulation de la viande avec les SoftGrippers ! Un long article avec plusieurs exemples dans la manipulation de la viande de saucisse, de poulet et de hamburger !\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Application<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Depuis que la pand\u00e9mie a frapp\u00e9 l’industrie de la viande et l’industrie agroalimentaire en g\u00e9n\u00e9ral, nous avons constat\u00e9 que les grands fabricants de produits carn\u00e9s de consommation qui utilisaient beaucoup de main-d’\u0153uvre se tournent vers des solutions d’avenir. Non seulement pour des raisons d’hygi\u00e8ne ou pour \u00e9conomiser sur le personnel, mais aussi parce que la main-d’\u0153uvre \u00e9tait difficile \u00e0 trouver dans cette r\u00e9gion, surtout pas dans les quantit\u00e9s dont des entreprises comme T\u00f6nnies ont besoin pour fonctionner. La t\u00e2che d’automatiser des lignes de production enti\u00e8res a \u00e9t\u00e9 confi\u00e9e \u00e0 des int\u00e9grateurs. Cela ne veut pas dire que les lignes de production automatis\u00e9es pour la transformation de la viande, la pr\u00e9paration de la viande ou la fabrication de sandwichs n’existaient pas auparavant ; des solutions pour la d\u00e9coupe et la transformation du poulet \u00e9taient d\u00e9j\u00e0 sur le march\u00e9, mais les nouveaux d\u00e9veloppements en mati\u00e8re de robotique, de p\u00e9riph\u00e9riques et d’outillage en bout de bras ont rendu les solutions d’automatisation plus accessibles aux entreprises de toute taille dans le domaine de la fabrication de produits alimentaires et m\u00eame pour des applications de niche. Dans cet article, nous abordons les avanc\u00e9es technologiques dans le domaine de la transformation de la viande et mettons en lumi\u00e8re certaines des applications que nous avons r\u00e9alis\u00e9es avec nos partenaires du secteur. Tout cela pour vous montrer ce qu’il faut rechercher lors de la mise au point d’une ligne automatis\u00e9e de traitement de la viande.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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<\/i>\"pr\u00e9l\u00e8vement<\/a><\/div>
<\/i>\"conception<\/a><\/div>
<\/i>\"robotic<\/a><\/div>
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<\/i>\"pince<\/a><\/div>
<\/i>\"placer<\/a><\/div>
<\/i>\"Un<\/a><\/div>
<\/i>\"Saisir<\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Normes industrielles dans le traitement robotis\u00e9 de la viande : R\u00e9glementation de la s\u00e9curit\u00e9 alimentaire<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Tout d’abord, nous devons parler des concepts d’hygi\u00e8ne dans le traitement de la viande crue. Les directives exactes en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 alimentaire varient d’un pays \u00e0 l’autre, mais une chose est ind\u00e9niable : la transformation de la viande est un domaine hautement r\u00e9glement\u00e9, et les conditions d’hygi\u00e8ne sont essentielles au fonctionnement de toute usine. L’assurance qualit\u00e9 en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 alimentaire vous accompagnera \u00e0 chaque \u00e9tape du processus. Une attention particuli\u00e8re est accord\u00e9e \u00e0 la conception hygi\u00e9nique. Les nouveaux robots Delta con\u00e7us pour \u00eatre utilis\u00e9s dans des environnements alimentaires sont enti\u00e8rement en acier inoxydable et peuvent \u00eatre nettoy\u00e9s avec de l’eau sous pression et des d\u00e9tergents sans endommager l’\u00e9lectronique. En m\u00eame temps, la conception garantit qu’aucune pi\u00e8ce du produit ne reste coinc\u00e9e et ne cr\u00e9e d’espaces insalubres. Les bandes transporteuses suivent une logique l\u00e9g\u00e8rement diff\u00e9rente. Tout d’abord, dans la production alimentaire, les bandes sont perfor\u00e9es et donc plus faciles \u00e0 nettoyer avec de l’eau sous pression. La couleur bleue est une mesure de s\u00e9curit\u00e9, car les produits ne sont g\u00e9n\u00e9ralement pas bleus, ce qui permet de distinguer facilement l’\u00e9quipement de la marchandise. D’autres composants en contact avec les aliments, comme nos doigts, suivent la m\u00eame logique de couleur. En outre, notre gamme de produits SoftGripping suit une conception hygi\u00e9nique avec des surfaces biseaut\u00e9es, des joints et des vis sp\u00e9ciales. Les r\u00e9sidus de produits et les agents de nettoyage s’enl\u00e8vent ainsi facilement, laissant derri\u00e8re eux des surfaces propres et hygi\u00e9niques.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Pour nous, en tant que fabricant de pinces, une chose est devenue claire : la plupart des syst\u00e8mes d’automatisation dans l’industrie alimentaire avec des convoyeurs, des robots industriels, des cam\u00e9ras, des \u00e9quipements d’emballage automatis\u00e9s et des postes de livraison diff\u00e8rent l\u00e9g\u00e8rement d’une application \u00e0 l’autre. Ils sont souvent construits en premier et la pi\u00e8ce la plus importante du puzzle n’est r\u00e9solue qu’au dernier moment : la pince du robot ! Il faut simplement consid\u00e9rer en premier lieu la partie qui entre en contact avec la nourriture. Le contact alimentaire signifie que la forme de la pince doit \u00eatre adapt\u00e9e au produit en question. Une pince optimis\u00e9e pour la viande \u00e0 manipuler permet une prise plus pr\u00e9cise, moins de variations dans le pr\u00e9l\u00e8vement et le placement, et surtout, moins de risques d’erreurs de manipulation ! C’est pourquoi nous devons nous pencher sur les d\u00e9fis typiques de la manutention de la viande et savoir ce qu’il faut rechercher, par exemple : La r\u00e9partition du poids, la forme g\u00e9n\u00e9rale, les conteneurs \u00e0 prendre et \u00e0 poser. Tout cela dans le but de rendre le processus aussi rapide que possible et, surtout, fiable !<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tTraditionnellement, nous testons d’abord les conceptions en interne ou directement dans les locaux de nos clients \u00e0 l’aide de SoftActuators. Il s’agit de doigts d’outillage en bout de bras qui peuvent former une vari\u00e9t\u00e9 de conceptions de pinces diff\u00e9rentes en les pla\u00e7ant sur une feuille de m\u00e9tal et en les alignant pour qu’ils s’adaptent \u00e0 l’objet en question. Il est ainsi possible de tester des variantes de produits, d’enregistrer l’\u00e9quilibrage des charges \u00e0 l’aide d’une cam\u00e9ra \u00e0 grande vitesse et de proc\u00e9der aux premiers ajustements de conception et d’assemblage \u00e0 l’aide de doigts, d’angles, d’entretoises et de ventouses (uniquement lorsque cela est possible, bien entendu). \u00c0 ce stade, la conception hygi\u00e9nique n’est pas du tout importante. Tous les tests sont effectu\u00e9s dans un environnement o\u00f9 le produit ne touchera jamais la main du client….. Mais \u00e7a finira par arriver ! Les connaissances acquises lors des essais pr\u00e9liminaires doivent donc \u00eatre transf\u00e9r\u00e9es dans une base de pr\u00e9hension adapt\u00e9e \u00e0 la t\u00e2che, dot\u00e9e de toutes les fonctions n\u00e9cessaires et, surtout, hygi\u00e9nique ! Comme vous pouvez l’imaginer, ceci est juste pour votre information : SoftGripping a pour vocation de trouver des solutions sur mesure, mais pour les applications g\u00e9n\u00e9rales et r\u00e9pandues telles que la volaille, toutes sortes de saucisses, le poisson et la viande, il existe une solution qui a \u00e9t\u00e9 test\u00e9e dans le cadre de l’un de nos projets pr\u00e9c\u00e9dents. N’h\u00e9sitez donc pas \u00e0 nous contacter pour voir quelles solutions sont disponibles pour votre installation.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Alternatives aux ventouses pour le pr\u00e9l\u00e8vement et la mise en place de la viande<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLes ventouses sont souvent utilis\u00e9es dans l’automatisation \u00e0 grande vitesse. Mais dans ce cas, avec la viande crue, la marinade et la panure, l’\u00e9limination des r\u00e9sidus des lignes pneumatiques devient un cauchemar ! Le simple filtrage, comme pour de nombreux autres syst\u00e8mes d’automatisation, ne suffit pas. Nous ne parlons pas ici de poussi\u00e8re ou de r\u00e9sidus de produits, mais de bact\u00e9ries et de vapeurs liquides cr\u00e9\u00e9es par l’aspirateur. De plus, les surfaces in\u00e9gales et la peau rendent la pr\u00e9hension impossible. Ce n’est pas le cas des pinces souples pour robots. Les lignes pneumatiques ne sont pas ouvertes sur l’environnement et l’air du processus n’entre pas en contact avec le produit. Les pinces fonctionnent toujours avec de l’air comprim\u00e9 et du vide. Cependant, l’air comprim\u00e9 garantit que les doigts entourent le produit, tandis que le vide assure un rel\u00e2chement rapide de la pince \u00e0 la position cible. L’entretien est ainsi facilit\u00e9 pour les ouvriers de production et les responsables du contr\u00f4le de la qualit\u00e9 et de la s\u00e9curit\u00e9 alimentaire sont satisfaits. Si vous avez besoin d’un effet d’amortissement pour votre produit, nous vous recommandons d’utiliser une entretoise ou une ventouse pour vous assurer que le produit reste en place tout au long du cycle de pr\u00e9hension, mais dans ce type de sc\u00e9nario, l’activation des ventouses pour une pr\u00e9hension suppl\u00e9mentaire est quelque chose que nous ne recommandons pas.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Utilisation de pinces souples dans le pr\u00e9l\u00e8vement et le conditionnement de la viande<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tDans le secteur de la transformation de la viande, il existe de nombreux cas d’utilisation o\u00f9 les robots peuvent assister les humains, voire assumer le r\u00f4le principal dans le processus de production : Pick-and-place, pick-and-pack, tri, distribution du poids des produits et, bien s\u00fbr, dans les processus o\u00f9 la viande est coup\u00e9e et pr\u00e9par\u00e9e avant l’emballage final.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Choisir et placer<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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La premi\u00e8re application qui vient \u00e0 l’esprit est le simple fait de retirer la viande de la cha\u00eene de production et de la placer dans des bo\u00eetes ou des plateaux pour l’emballage. Cette \u00e9tape pourrait \u00eatre effectu\u00e9e apr\u00e8s une ligne o\u00f9 la viande est coup\u00e9e. Ici, la d\u00e9coupe de la viande peut \u00eatre effectu\u00e9e soit par des ouvriers, soit de mani\u00e8re automatis\u00e9e. Ce qui nous a frapp\u00e9 ici, c’est que la simple s\u00e9paration des morceaux de viande pourrait permettre d’\u00e9conomiser beaucoup d’argent sur la vision et le traitement 3D qui seraient n\u00e9cessaires pour que le robot puisse choisir des morceaux de viande individuels. \u00c0 propos, lorsque nous parlons d’applications de type \u00ab\u00a0pick-and-place\u00a0\u00bb, nous parlons de robots rapides comme les robots Delta ou Scara, et g\u00e9n\u00e9ralement d’une ligne de production comportant plusieurs robots pour une m\u00eame t\u00e2che.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Choisir et emballer<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Le pr\u00e9l\u00e8vement et l’emballage de la viande pourraient \u00eatre similaires \u00e0 une application de pr\u00e9l\u00e8vement et de mise en place, mais si le pr\u00e9l\u00e8vement et la mise en place sont utilis\u00e9s pour aligner les pi\u00e8ces ou les transf\u00e9rer d’un convoyeur \u00e0 un autre, par exemple, le pr\u00e9l\u00e8vement et l’emballage signifient disposer d’un plateau, d’un sac ou d’un r\u00e9cipient similaire dans lequel placer des ailes de poulet ou des saucisses, par exemple. Outre l’emballage en plateaux, une application consistait \u00e0 emballer des ailes de poulet frites dans des sacs en papier qui \u00e9taient ensuite distribu\u00e9s et ouverts, une autre consistait \u00e0 placer des saucisses dans des conteneurs assez \u00e9troits. Veillez \u00e0 \u00e9tudier les besoins en espace pour l’op\u00e9ration \u00ab\u00a0grab-and-go\u00a0\u00bb. Certains conteneurs peuvent \u00eatre extr\u00eamement \u00e9troits et les pinces ne doivent pas plonger profond\u00e9ment \u00e0 l’int\u00e9rieur pour placer le produit. Il est plut\u00f4t conseill\u00e9 de d\u00e9gager la pince quelques centim\u00e8tres dans le paquet \u00e9troit ou m\u00eame l\u00e9g\u00e8rement au-dessus. L’utilisation d’une entretoise entre les doigts de la pince contribue \u00e0 la stabilit\u00e9 et \u00e0 l’alignement des produits carn\u00e9s, ce qui garantit une lib\u00e9ration et un placement contr\u00f4l\u00e9s dans les machines d’emballage.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Applications de tri<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Le tri ne consiste pas seulement \u00e0 s’assurer que les pi\u00e8ces sont correctement align\u00e9es pour la t\u00e2che suivante ou \u00e0 s\u00e9parer les diff\u00e9rentes coupes en plusieurs flux de produits. La t\u00e2che la plus simple que nous avons rencontr\u00e9e consistait \u00e0 s’assurer que les pi\u00e8ces \u00e9taient assembl\u00e9es pour former des plats d’un certain poids. Les viandes, comme les morceaux de porc, varient toujours en taille et en poids, mais ce que voit le client final est un produit emball\u00e9 de, disons, 500 g ! Les morceaux de viande doivent donc peser au moins 500 g pour garantir que le client en a pour son argent. Mais le poids suppl\u00e9mentaire des marchandises emball\u00e9es est un \u00e9l\u00e9ment qui aurait pu \u00eatre r\u00e9parti diff\u00e9remment entre les bo\u00eetes. Dans ce cas, chaque morceau de viande est pes\u00e9 et re\u00e7oit un identifiant. Les pi\u00e8ces qui r\u00e9pondent au poids d’emballage requis sont assembl\u00e9es par des doigts robotis\u00e9s dans le processus d’emballage primaire. Cela garantit une distribution efficace des produits.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Pince \u00e0 viande faisant partie d'un actionneur<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tL’outillage en bout de bras ne se r\u00e9sume pas \u00e0 la seule pr\u00e9hension. Souvent, les pinces et les autres outils travaillent ensemble dans une m\u00eame application. Imaginez la d\u00e9coupe automatis\u00e9e de la viande dont le poids est in\u00e9galement r\u00e9parti, comme dans les applications de d\u00e9coupe et de manipulation automatis\u00e9es de la volaille. Ici, la prise de la viande ou des os, ou m\u00eame l’endroit o\u00f9 la pince saisit le poulet, fait une grande diff\u00e9rence dans le r\u00e9sultat final. L’utilisation de pinces qui \u00e9pousent la forme est la cl\u00e9 d’une bonne coupe. Demandez des solutions personnalis\u00e9es, nos ing\u00e9nieurs seront heureux de travailler avec vous pour mettre en \u0153uvre un outillage personnalis\u00e9 dans les pinces.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Pr\u00e9paration du produit en plusieurs \u00e9tapes<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tIl existe certaines t\u00e2ches o\u00f9 la viande rencontre d’autres produits, comme la pr\u00e9paration de sandwichs, de hamburgers ou de repas complets. La pr\u00e9paration d’un hamburger dans les fast-foods exige une bonne prise en main et de la souplesse. Vous connaissez sans doute les robots qui pr\u00e9parent les repas dans une vitrine ? Un tel cas est abord\u00e9 dans nos exemples d’application ci-dessous.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Lignes d'emballage primaire et lignes d'emballage secondaire<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tL’emballage primaire diff\u00e8re sensiblement de l’emballage secondaire. Tout d’abord, les lignes d’emballage primaire ont l’effet secondaire d\u00e9sagr\u00e9able du contact alimentaire direct entre le produit et la pince du robot. Comme nous l’avons mentionn\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment, les SoftGrippers sont \u00e0 la hauteur de la t\u00e2che et se comportent bien dans ce type d’environnement, \u00e0 condition que les cycles de nettoyage soient conformes. L’emballage secondaire est beaucoup moins exigeant pour l’\u00e9quipement utilis\u00e9, car le contact direct avec les aliments n’est souvent pas n\u00e9cessaire. Par exemple, lorsque les emballages sous vide sont plac\u00e9s dans des cartons, il n’y a pas de contact direct avec les aliments. Mais dans ce cas, la structure et le toucher de l’objet changent et doivent \u00eatre pris en compte. Cela peut rendre l’emballage plus difficile car les endroits o\u00f9 les doigts vont s’agripper ne sont pas \u00e9vidents, surtout avec des produits bruts qui ont tendance \u00e0 se d\u00e9former. Mais lorsqu’il s’agit d’emballer de la viande congel\u00e9e, cela rend l’automatisation encore plus facile. N’oubliez pas que les doigts SoftGripping peuvent \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s sur des surfaces gel\u00e9es, \u00e0 condition que la dur\u00e9e du cycle et l’environnement ne conduisent pas \u00e0 un givrage complet.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"pr\u00e9l\u00e8vement\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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La pr\u00e9hension robotique de la viande avec softgripping, que faut-il rechercher ?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPour faire court : les solutions de pr\u00e9hension douce des doigts sont une question de conception hygi\u00e9nique et de bonne adaptation au produit. Cela signifie le bon nombre de m\u00e2choires, le bon positionnement des doigts du robot, les angles qui sont importants pour une large distribution des tailles de produits, et bien s\u00fbr la bonne bride de robot, qui peut varier en fonction du robot que vous voulez utiliser dans votre syst\u00e8me d’automatisation.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLes pneumatiques sont \u00e9galement importants. Nous avons vu que l’alimentation en air ne doit pas n\u00e9cessairement cr\u00e9er un contact. Recherchez donc un contr\u00f4leur plac\u00e9 \u00e0 l’ext\u00e9rieur du corps et des lignes pneumatiques situ\u00e9es \u00e0 une distance relativement courte du pr\u00e9henseur afin de rendre le processus de pr\u00e9hension aussi rapide que possible. Pour nous, il est important que vous respectiez les sp\u00e9cifications de pression pour les doigts du robot. La fa\u00e7on la plus simple de le faire est d’utiliser notre contr\u00f4leur pneumatique et de r\u00e9gler la pression \u00e0 la valeur souhait\u00e9e. Tant que vous ne d\u00e9passez pas la pression maximale, tout va bien, mais toutes les applications ne n\u00e9cessitent pas la pleine pression. Cela doit \u00eatre d\u00e9cid\u00e9 au cas par cas. Une pression trop \u00e9lev\u00e9e pourrait \u00eatre trop dure pour le produit, tandis qu’une pression minimale doit \u00eatre atteinte pour donner au produit une bonne prise. Il existe g\u00e9n\u00e9ralement une plage de pression avec laquelle travailler, en fonction des entretoises ou autres outils utilis\u00e9s.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Nos exemples de machines robotis\u00e9es pour la manipulation de la viande et le conditionnement des prot\u00e9ines<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tNous avons abord\u00e9 de nombreux cas d’utilisation assez g\u00e9n\u00e9raux et nous ne pouvons pas tous les pr\u00e9senter dans un court article, mais nous pouvons choisir quelques exemples qui, selon nos ing\u00e9nieurs, repr\u00e9sentent bien l’\u00e9ventail des applications. Bon nombre de ces applications concernent les parties de poulet, mais des t\u00e2ches telles que l’attraction de cha\u00eenes alimentaires trouveront \u00e9galement leur place sur cette liste (m\u00eame si, pour l’instant, il faudra attendre 3 \u00e0 10 ans avant qu’elles ne fassent leur apparition dans toutes les cha\u00eenes de restauration rapide que vous connaissez).\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Pilons de poulet<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Commen\u00e7ons par l’une des applications les plus connues du traitement automatis\u00e9 de la viande : le ramassage et la mise en place des cuisses de poulet. \u00c0 premi\u00e8re vue, cela semble simple, mais pour les pinces conventionnelles, l’asym\u00e9trie et la peau de poulet poseraient de nombreux probl\u00e8mes. La prise autour de la viande est importante ici pour maintenir l’\u00e9quilibre. Une l\u00e9g\u00e8re tendance \u00e0 saisir pr\u00e8s du centre de la masse peut aider \u00e0 la stabilisation. Plus important encore, la pression sur les doigts doit \u00eatre ajust\u00e9e pour s’assurer que la peau du poulet reste en place pendant le cycle de pr\u00e9l\u00e8vement et de mise en place. Ce qui rend la t\u00e2che plus facile par rapport \u00e0 d’autres morceaux de viande, c’est l’os \u00e0 l’int\u00e9rieur de la jambe, o\u00f9 la pince peut bien tenir le morceau de viande.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Configuration recommand\u00e9e des pr\u00e9henseurs pour la manipulation robotique des pilons de poulet<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tEn raison de la r\u00e9partition in\u00e9gale du poids de la cuisse de poulet et de la forme irr\u00e9guli\u00e8re du produit, nous recommandons une pince plus longue et parall\u00e8le, dans certains cas avec des doigts frontaux pour la stabilisation. La taille et la r\u00e9partition du poids ne sont pas un probl\u00e8me, mais le mouvement de la peau est un d\u00e9fi pour la normalisation des processus. Par cons\u00e9quent, nous recommandons d’utiliser plus de 4 doigts pour maximiser la surface de contact avec une faible pression d’air de 0,7 bar sur les doigts eux-m\u00eames. L’id\u00e9al est une pince juste assez large pour saisir le pilon de poulet sans toucher ni d\u00e9placer la peau lorsque le bras du robot est abaiss\u00e9 pour commencer le processus de pr\u00e9hension. Il est pr\u00e9f\u00e9rable d’abaisser le bras du robot aussi bas que possible afin que les doigts puissent saisir le dessous de la patte du poulet.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Traitement automatis\u00e9 des filets et des filets mignons<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Nous avons choisi le filet de poitrine de poulet comme un bon exemple de morceaux de viande \u00e0 traiter automatiquement. Bien entendu, les r\u00e9sultats peuvent varier en fonction de la tendret\u00e9 de la viande et de la forme de la coupe et donc de la r\u00e9partition du poids dans la pi\u00e8ce. Ce sont des param\u00e8tres importants lorsqu’on passe du poulet au b\u0153uf ou au porc. Dans le cas pr\u00e9sent, des pi\u00e8ces assez grandes et de bonne hauteur sont manipul\u00e9es de mani\u00e8re \u00e0 ce qu’une main humaine ou robotique puisse facilement les saisir. Les pi\u00e8ces plus plates et plus larges, en revanche, sont plus difficiles \u00e0 manipuler. Ici, jusqu’\u00e0 une certaine taille, il peut \u00eatre utile de presser les pi\u00e8ces contre une entretoise au lieu de les laisser glisser dans les doigts de la pince. Outre la taille des morceaux et les conditions de refroidissement, vous devez \u00e9galement examiner de pr\u00e8s la marinade utilis\u00e9e.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPince centr\u00e9e \u00e0 4 doigts<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Configuration recommand\u00e9e des pinces pour la manipulation des filets<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPour les longs morceaux de filet, nous recommandons une pince parall\u00e8le dont les doigts sont r\u00e9partis de mani\u00e8re \u00e0 s’adapter \u00e0 votre plus gros morceau de filet. Dans notre exemple, une pince parall\u00e8le \u00e0 8 doigts a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9e, les doigts \u00e9tant r\u00e9guli\u00e8rement espac\u00e9s pour minimiser l’affaissement. Un l\u00e9ger angle de 10\u00b0 entre les doigts permet de saisir une plus grande vari\u00e9t\u00e9 de filets. De cette mani\u00e8re, une variation naturelle de filets de 30 mm \u00e0 130 mm de large a pu \u00eatre trait\u00e9e \u00e0 grande vitesse. Une pression de ~0,8 bar \u00e9tait suffisante pour assurer une bonne prise sur des pi\u00e8ces de 400 g avec une hauteur minimale de 40 mm. Une pression l\u00e9g\u00e8rement inf\u00e9rieure \u00e9tait n\u00e9cessaire pour les pi\u00e8ces plus fines afin de minimiser le gondolage. Un l\u00e9ger angle dans la position des doigts signifie \u00e9galement que l’espace requis est moindre que si les doigts doivent \u00eatre \u00e9cart\u00e9s lors de la saisie et du rel\u00e2chement.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPince parall\u00e8le \u00e0 8 doigts<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Manipulation robotis\u00e9e de boulettes de viande<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLa vid\u00e9o montre une \u00e9tude de cas avec des boulettes de viande fabriqu\u00e9es \u00e0 partir de p\u00e2te crue. Le comportement est g\u00e9n\u00e9ralement similaire, avec seulement un l\u00e9ger d\u00e9calage vers la taille de la viande hach\u00e9e en question. Trop de pression et ils s’\u00e9croulent. Trop peu de pression ? Ils n’adh\u00e8rent plus tr\u00e8s bien. L’exp\u00e9rimentation des bonnes conditions a \u00e9t\u00e9 un bon test pour nos pinces et un bon pas en avant pour nos partenaires.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Configuration robotique recommand\u00e9e pour la manipulation des boulettes de viande<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLes boulettes de viande existent en diff\u00e9rentes vari\u00e9t\u00e9s : avec de la viande pure, avec une forte proportion de p\u00e2te, ou dans certains cas m\u00eame avec du riz comme base. Dans notre exemple vid\u00e9o, nous avons choisi une boule de p\u00e2te pour simuler la boulette de viande afin que vous puissiez vous faire une id\u00e9e de ce \u00e0 quoi ressemble le processus. Dans ce cas, une pince centrique avec une pression de 0,6 bar et 6 doigts est bonne pour les tailles de 50 mm de diam\u00e8tre ou plus. Pour les petites tailles, un SoftGripper centr\u00e9 \u00e0 4 doigts est pr\u00e9f\u00e9rable. D’apr\u00e8s nos conclusions, ce n’est pas le poids qui compte, mais plut\u00f4t la structure de la boulette de viande. N’oubliez pas que la manipulation de la p\u00e2te et des boulettes de viande est plus facile lorsque le produit en question est encore congel\u00e9 ou a une temp\u00e9rature de refroidissement d’environ 6 \u00b0C. Les boulettes de viande et de p\u00e2te sont alors fermes et le processus de pr\u00e9hension est plus facile \u00e0 automatiser. Les temp\u00e9ratures plus basses sont courantes dans le conditionnement des aliments, et notamment dans les solutions de conditionnement de la viande.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPince centrique \u00e0 6 doigts<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tManipulation de la p\u00e2te<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Machines d'emballage primaire de saucisses<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLes saucisses longues, mais plut\u00f4t l\u00e9g\u00e8res, ont besoin d’une bonne prise et d’une fixation en au moins deux points de contact pour \u00e9viter qu’elles ne se tordent et pour s’assurer que l’\u00e9quipement d’emballage les place en ligne droite afin de r\u00e9duire l’espace n\u00e9cessaire dans l’emballage plastique. \t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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La pince parfaite pour la manipulation des saucisses<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tNos r\u00e9sultats montrent qu’une pince parall\u00e8le \u00e0 4 doigts est suffisante pour manipuler des saucisses de plusieurs longueurs. Une pression de 0,7 bar assure une bonne prise, tandis qu’une entretoise peut \u00eatre utilis\u00e9e pour am\u00e9liorer la stabilit\u00e9 du processus. En ce qui concerne l’angle des pinces, 0\u00b0 est un bon choix car la vari\u00e9t\u00e9 des produits n’est pas pr\u00e9sente et les solutions de pr\u00e9l\u00e8vement et d’emballage b\u00e9n\u00e9ficient de la pr\u00e9cision dans le placement des saucisses dans l’emballage.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tPince parall\u00e8le \u00e0 4 doigts<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Pr\u00e9paration du burger Cobot<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tC’est peut-\u00eatre l’exemple le plus marquant d’automatisation sur les m\u00e9dias sociaux : un robot pr\u00e9parant un repas entier. Que ce soit un repas rapide ou quelque chose de plus sophistiqu\u00e9. Dans ce cas, la pince doit \u00eatre capable de manipuler plusieurs types de produits compl\u00e8tement diff\u00e9rents : d’un petit pain \u00e0 de la viande en passant par une feuille de laitue de forme plut\u00f4t \u00e9trange, pour revenir au petit pain. C’est une grande vari\u00e9t\u00e9 \u00e0 prendre en compte. Cela conduit \u00e0 trois approches possibles :\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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