{"id":9651,"date":"2022-04-19T00:57:30","date_gmt":"2022-04-19T00:57:30","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/chou\/"},"modified":"2026-02-08T22:26:39","modified_gmt":"2026-02-08T21:26:39","slug":"chou","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/fr\/solutions\/chou\/","title":{"rendered":"Softgripper pour laitue personnalis\u00e9 – Meilleure prise pour la laitue"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSolution pour la manipulation de laitue avec une configuration de pr\u00e9hension personnalis\u00e9e adapt\u00e9e aux besoins de la configuration robotique d’un client. Une \u00e9tude de cas qui illustre parfaitement la mani\u00e8re dont nous \u00e9laborons des solutions en collaboration avec nos partenaires. \t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Application<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Dans cet exemple, nous avons utilis\u00e9 une conception personnalis\u00e9e en collaboration avec notre partenaire : Projx Automation LTD.<\/a> L’objectif \u00e9tait de manipuler des aliments tr\u00e8s l\u00e9gers, mais plut\u00f4t gros et de forme variable, avec ou sans emballage. Nous avons d\u00e9velopp\u00e9 une pince capable d’\u00eatre utilis\u00e9e pour toutes les applications requises. Cette base de pr\u00e9hension souple a \u00e9t\u00e9 fabriqu\u00e9e sur mesure pour s’adapter \u00e0 la vari\u00e9t\u00e9 de produits. Bien entendu, nous sommes heureux de vous fournir un pr\u00e9henseur de robot pour votre application. S’il vous arrive d’automatiser la manutention et l’emballage de choux, contactez-nous pour cette conception de pr\u00e9henseur personnalis\u00e9 et obtenez un livre blanc sur la fa\u00e7on dont nous avons r\u00e9ussi \u00e0 rendre cette application op\u00e9rationnelle en un rien de temps.<\/p>

Il s’agit d’une application tr\u00e8s sp\u00e9ciale, pour laquelle nous avons effectu\u00e9 un parcours complet de personnalisation, en commen\u00e7ant par des pr\u00e9henseurs fabriqu\u00e9s \u00e0 l’aide du kit SoftActuator<\/a>, en utilisant le kit d’ing\u00e9nierie<\/a> de notre boutique en ligne. Ensuite, nous avons d\u00e9velopp\u00e9 une base compl\u00e8te ressemblant au design du SoftGripper<\/a>. La pince compl\u00e8te est maintenant utilis\u00e9e dans une installation automatis\u00e9e de pr\u00e9l\u00e8vement et de mise en place. Please contact us for further information.
You can find more information about this project in our whitepaper:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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<\/i>\"Partner<\/a><\/div>
<\/i>\"placement<\/a><\/div>
<\/i>\"Poireau<\/a><\/div>
<\/i>\"pince<\/a><\/div>
<\/i>\"laitue<\/a><\/div>
<\/i>\"fist<\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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Pourquoi les robots ramasseront bient\u00f4t la salade<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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L’industrie agricole va de l’avant et cr\u00e9e toujours plus de machines pour les r\u00e9coltes et les \u00e9quipements de transformation des aliments. De nouvelles technologies sont introduites pour am\u00e9liorer l’efficacit\u00e9 de ces machines. L’une de ces avanc\u00e9es est l’utilisation de robots dans l’agriculture. Des robots ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9s pour travailler aux c\u00f4t\u00e9s des agriculteurs lors de la r\u00e9colte ou du traitement des denr\u00e9es alimentaires. Les robots peuvent \u00eatre facilement int\u00e9gr\u00e9s dans toutes sortes de lignes de production, ce qui permet un contr\u00f4le total de leur travail et leur conf\u00e8re un degr\u00e9 de pr\u00e9cision et de s\u00e9curit\u00e9 plus \u00e9lev\u00e9. Le niveau d’automatisation le plus \u00e9lev\u00e9 est atteint lorsque les robots sont totalement ind\u00e9pendants de l’homme ; ils n’ont besoin d’aucune intervention humaine pour accomplir leurs t\u00e2ches, on parle alors d’une ferme enti\u00e8rement automatis\u00e9e. Outre la vision par ordinateur pour la reconnaissance des objets, un outil particulier est plus compliqu\u00e9 et plus important pour de telles lignes de traitement alimentaire et le sujet du jour est la manipulation de la laitue : Une pince souple pour le robot de manutention de laitue et de salade. Un d\u00e9fi de taille r\u00e9side dans la conception de ces pinces qui d\u00e9placeront les produits r\u00e9colt\u00e9s de la bande transporteuse vers des conteneurs individuels pour un conditionnement ult\u00e9rieur. En collaboration avec nos clients, nous nous sommes attaqu\u00e9s \u00e0 la cr\u00e9ation d’un mod\u00e8le de pr\u00e9hension personnalis\u00e9 pour un robot cueilleur de salades afin d’augmenter la productivit\u00e9 agricole. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Conception hygi\u00e9nique des pinces<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Un facteur important pour les robots dans le secteur alimentaire et agricole est la conception hygi\u00e9nique. Un pr\u00e9henseur doit \u00eatre facile \u00e0 nettoyer entre les p\u00e9riodes de travail. Les espaces non hygi\u00e9niques entre les \u00e9l\u00e9ments sont \u00e0 proscrire, car ils cr\u00e9ent des zones o\u00f9 les morceaux de produits peuvent se coincer et o\u00f9 les bact\u00e9ries se d\u00e9veloppent. Le nettoyage des installations robotis\u00e9es dans le secteur alimentaire se fait par pulv\u00e9risation des pi\u00e8ces \u00e0 l’aide de solutions de nettoyage : caustiques, acides et souvent chlor\u00e9es. Apr\u00e8s une premi\u00e8re pulv\u00e9risation, l’installation est rinc\u00e9e \u00e0 l’eau pour \u00e9liminer les salissures et les solutions de lavage r\u00e9siduelles. Il faut donc des surfaces inclin\u00e9es pour que l’eau puisse s’\u00e9couler de tous les \u00e9l\u00e9ments. En outre, les vis et les joints doivent \u00eatre hygi\u00e9niques pour que la pince souple puisse \u00eatre utilis\u00e9e dans la manipulation des t\u00eates de laitue. <\/span><\/p>

La saisie de la laitue peut \u00eatre tr\u00e8s difficile en raison de la nature de l’objet. La laitue fra\u00eechement coup\u00e9e doit \u00eatre manipul\u00e9e avec soin car chaque feuille peut se briser et d\u00e9t\u00e9riorer la qualit\u00e9 du produit. Les feuilles de laitue ne sont pas tr\u00e8s serr\u00e9es comme c’est le cas pour le chou. L’appareil de pr\u00e9hension doit tenir compte de la nature souple de l’objet et ajuster la force de pr\u00e9hension en cons\u00e9quence. Softgripper peut th\u00e9oriquement r\u00e9soudre les deux probl\u00e8mes, bien que la taille de la laitue ne corresponde pas au champ d’application standard. <\/span><\/p>

Un client nous a contact\u00e9s et nous a demand\u00e9 des pinces hygi\u00e9niques sur mesure pour cette application. Nos actionneurs souples avec support personnalis\u00e9 n’\u00e9taient pas conformes \u00e0 la nature hygi\u00e9nique de l’application. <\/span><\/p>

Notre d\u00e9partement d’ing\u00e9nierie a analys\u00e9 la taille et le poids moyens des laitues et a pr\u00e9dit les \u00e9ventuelles valeurs aberrantes. \u00c0 partir de ces exigences, un pr\u00e9henseur personnalis\u00e9 a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u et produit dans notre installation de prototypage rapide. Apr\u00e8s trois jours, nous avons effectu\u00e9 des tests de pr\u00e9hension avec de la laitue et avons pr\u00e9sent\u00e9 le prototype au client. <\/span><\/p>

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Pour s’adapter \u00e0 la forme de la t\u00eate de laitue, nous avons mis au point un mod\u00e8le de pince personnalis\u00e9 qui s’adapte \u00e0 une laitue enti\u00e8re et permet \u00e0 la pince de la saisir par en dessous, sans laisser de traces de pression, tout en \u00e9tant capable de saisir des laitues de tailles et de formes diff\u00e9rentes. De plus, l’application nous a demand\u00e9 d’adapter la pince \u00e0 deux types d’applications : Laitue emball\u00e9e et laitue non emball\u00e9e. Emball\u00e9e, ce qui signifie que la laitue pomm\u00e9e arrive pr\u00e9-emball\u00e9e dans des sacs en plastique \u00e0 partir d’une station de convoyage pr\u00e9c\u00e9dente. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Cueillette de t\u00eates de laitue \u00e0 grande vitesse<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Pour que la t\u00e2che soit \u00e9conomique, les cycles de pr\u00e9l\u00e8vement doivent \u00eatre \u00e9lev\u00e9s et les temps de cycle faibles. Deux types de robots sont g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9s pour ce type d’application : les robots Delta et les robots Scara. Dans notre configuration de test, nous avons utilis\u00e9 un robot delta d’ABB. La configuration du robot delta ressemble \u00e0 celle que notre client utilise dans ses tests sur le terrain et pour manipuler ses laitues iceberg. Lors de nos tests, il a \u00e9t\u00e9 possible d’effectuer jusqu’\u00e0 60 pr\u00e9l\u00e8vements par minute sans laisser de marques de pr\u00e9hension ni s\u00e9parer les feuilles de laitue. <\/p>

Une bonne pince pour la manutention \u00e0 grande vitesse doit \u00eatre rapide et l\u00e9g\u00e8re. Le poids du produit et de la pince doit \u00eatre aussi faible que possible pour obtenir une productivit\u00e9 maximale. Si le poids du produit n’a rien \u00e0 envier aux quelques grammes qui peuvent \u00eatre \u00e9conomis\u00e9s, la conception d’une pince l\u00e9g\u00e8re peut \u00eatre favorable \u00e0 certains \u00e9gards : <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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