{"id":11211,"date":"2023-02-14T23:02:23","date_gmt":"2023-02-14T22:02:23","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/discover\/robotica-morbida-e-tecnologia-di-presa-per-il-riconoscimento-e-la-manipolazione-degli-oggetti\/"},"modified":"2023-03-15T01:35:15","modified_gmt":"2023-03-15T00:35:15","slug":"robotica-morbida-e-tecnologia-di-presa-per-il-riconoscimento-e-la-manipolazione-degli-oggetti","status":"publish","type":"discover","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/discover\/robotica-morbida-e-tecnologia-di-presa-per-il-riconoscimento-e-la-manipolazione-degli-oggetti\/","title":{"rendered":"Robotica morbida e tecnologia di presa per il riconoscimento e la manipolazione degli oggetti"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"11211\" class=\"elementor elementor-11211 elementor-11187\" data-elementor-post-type=\"discover\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element 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Anche l&#8217;apprendimento automatico, un sottoinsieme dell&#8217;intelligenza artificiale, ha registrato una crescita impressionante ed \u00e8 stato applicato a un&#8217;ampia gamma di settori. Insieme, questi campi hanno il potenziale per rivoluzionare il modo in cui pensiamo alla robotica e all&#8217;automazione. In questa rassegna esploriamo l&#8217;intersezione tra robotica soft e apprendimento automatico, evidenziando gli ultimi sviluppi e discutendo il potenziale di crescita futura. Vengono trattati argomenti come il riconoscimento e la manipolazione degli oggetti, i sistemi di controllo e i robot collaborativi, e vengono esaminati i vantaggi e le sfide associate all&#8217;uso di robot morbidi in applicazioni reali. Forniamo anche risorse per i lettori interessati a saperne di pi\u00f9 su queste interessanti aree di ricerca. Grazie alla loro capacit\u00e0 di adattarsi ad ambienti mutevoli e di lavorare a fianco dell&#8217;uomo, i robot morbidi offrono un futuro promettente per settori che vanno dalla sanit\u00e0 alla produzione. Incorporando l&#8217;apprendimento automatico, possiamo sbloccare ancora pi\u00f9 possibilit\u00e0 per queste macchine flessibili e intelligenti.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-da18ea0 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"da18ea0\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-d569d61\" data-id=\"d569d61\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ba14b36 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ba14b36\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Introduzione<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-63f5bc1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"63f5bc1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>L&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione \u00e8 un campo in continua evoluzione che richiede un continuo adattamento alle tecnologie e alle richieste in evoluzione. La robotica morbida e la tecnologia delle pinze sono due aree che sono emerse di recente come strumenti promettenti per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, in particolare per il riconoscimento degli oggetti e i compiti di manipolazione. La robotica morbida si riferisce all&#8217;uso di materiali morbidi e flessibili per creare robot in grado di adattarsi a una variet\u00e0 di ambienti e compiti. La tecnologia delle pinze, invece, si riferisce agli strumenti utilizzati per afferrare e manipolare gli oggetti, che possono essere fondamentali per le attivit\u00e0 di ingegneria dell&#8217;automazione.<\/p>\n<p>In questo articolo esploreremo gli ultimi sviluppi della robotica morbida e della tecnologia delle pinze e come possono essere applicati al riconoscimento degli oggetti e ai compiti di manipolazione. Discuteremo anche i vantaggi dell&#8217;uso di robot collaborativi (cobot) e di softgripper didattici e di come sia possibile ottenere soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione a basso costo utilizzando hardware e software open-source. Alla fine di questo articolo, i lettori avranno una migliore comprensione del potenziale della robotica morbida e della tecnologia di presa per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione e di come iniziare a utilizzare queste tecnologie.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a00954f elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"a00954f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/axeIdhKz1XM&quot;,&quot;lazy_load&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4aa8351 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"4aa8351\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Spiegazione della robotica morbida e della tecnologia di presa<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-223a719 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"223a719\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotica morbida si riferisce all&#8217;uso di materiali morbidi e flessibili, come silicone, elastomeri e polimeri, per creare robot in grado di piegarsi, deformarsi e adattarsi all&#8217;ambiente circostante. A differenza dei robot rigidi tradizionali, i robot morbidi possono operare in ambienti non strutturati e interagire con oggetti delicati senza causare danni. I robot morbidi possono anche imitare il movimento naturale degli organismi viventi, rendendoli ideali per compiti come la presa e la manipolazione di oggetti.<\/p>\n<\/p>\n<p>La tecnologia delle pinze, invece, si riferisce agli strumenti utilizzati per afferrare e manipolare gli oggetti. Le pinze possono essere progettate con forme, dimensioni e materiali diversi per adattarsi a oggetti e compiti diversi. Le pinze tradizionali sono tipicamente realizzate in materiali rigidi come il metallo, ma le pinze morbide stanno diventando sempre pi\u00f9 popolari grazie alla loro flessibilit\u00e0 e versatilit\u00e0.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-db9c976 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"db9c976\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h3 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Panoramica dei vantaggi dell'uso di queste tecnologie per il riconoscimento e la manipolazione degli oggetti<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-9d8f4ec elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"9d8f4ec\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-4f93001\" data-id=\"4f93001\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c050982 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"c050982\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>L&#8217;uso della robotica morbida e della tecnologia di presa pu\u00f2 offrire numerosi vantaggi per le attivit\u00e0 di ingegneria dell&#8217;automazione, in particolare per il riconoscimento degli oggetti e le attivit\u00e0 di manipolazione. I robot morbidi possono operare in ambienti non strutturati, consentendo loro di svolgere compiti come afferrare e manipolare oggetti in situazioni in cui i robot rigidi tradizionali avrebbero difficolt\u00e0. Le pinze morbide possono essere progettate per accogliere un&#8217;ampia gamma di oggetti, il che le rende ideali per le applicazioni in cui gli oggetti variano per dimensioni, forma e materiale.<\/p>\n<p>I <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/cobot-softgripper-2\/\">robot collaborativi<\/a>, o cobot, sono robot progettati per lavorare a fianco dell&#8217;uomo, offrendo un modo sicuro ed efficiente per automatizzare le attivit\u00e0. I cobot possono essere dotati di pinze morbide, che consentono loro di interagire in modo sicuro con gli esseri umani e gli oggetti delicati. L&#8217;uso di cobot e pinze morbide pu\u00f2 portare a soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione pi\u00f9 efficienti e convenienti, in quanto possono eseguire compiti in modo rapido e preciso, riducendo al contempo il rischio di lesioni per gli esseri umani.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-9f6893c\" data-id=\"9f6893c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-506b293 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"506b293\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"432\" 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotica morbida e la tecnologia delle pinze hanno rivoluzionato il campo dell&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, offrendo nuove opportunit\u00e0 per eseguire compiti prima impossibili con robot e pinze rigide. L&#8217;uso di materiali morbidi e flessibili, come il silicone e gli elastomeri, consente di creare robot morbidi che possono piegarsi e torcersi per adattarsi all&#8217;ambiente. Questi robot possono muoversi in spazi ristretti e interagire con oggetti delicati senza causare danni.<\/p>\n<\/p>\n<p>La tecnologia delle pinze si \u00e8 evoluta fino a includere pinze morbide, che possono essere progettate con forme, dimensioni e materiali diversi per accogliere un&#8217;ampia gamma di oggetti. Le pinze morbide possono essere progettate per conformarsi alla forma di un oggetto, garantendo una presa sicura senza causare danni o scivolamenti.<\/p>\n<\/p>\n<p>La combinazione di robotica morbida e tecnologia di presa offre numerosi vantaggi per il riconoscimento degli oggetti e le attivit\u00e0 di manipolazione. Queste tecnologie consentono una manipolazione pi\u00f9 precisa e delicata degli oggetti, riducendo al contempo il rischio di danni o lesioni alle persone. Inoltre, la robotica morbida e la tecnologia delle pinze possono contribuire a ridurre i costi associati all&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, aumentando l&#8217;efficienza e riducendo la necessit\u00e0 di macchinari complessi.<\/p>\n<\/p>\n<p>In generale, lo sviluppo della robotica morbida e della tecnologia di presa ha aperto nuove possibilit\u00e0 per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, offrendo un approccio pi\u00f9 flessibile, efficiente ed economico alla movimentazione degli oggetti.<\/p>\n<p>La robotica morbida ha guadagnato attenzione negli ultimi anni grazie alle sue propriet\u00e0 uniche e alle sue potenziali applicazioni. La robotica morbida pu\u00f2 essere definita come l&#8217;uso di materiali morbidi e flessibili nella progettazione e realizzazione di robot.<\/p>\n<p>La storia della robotica morbida pu\u00f2 essere fatta risalire agli anni &#8217;90, quando i ricercatori hanno iniziato a sperimentare materiali morbidi nella progettazione di dispositivi robotici. La robotica soft si \u00e8 affermata all&#8217;inizio degli anni 2000 e da allora il settore ha continuato a crescere ed evolversi.<\/p>\n<p>Rispetto alla robotica tradizionale, la soft robotics presenta diversi vantaggi e svantaggi. Uno dei vantaggi \u00e8 la capacit\u00e0 di conformarsi a forme e superfici complesse, consentendo una manipolazione pi\u00f9 delicata degli oggetti. I robot morbidi hanno anche il potenziale per una maggiore destrezza e flessibilit\u00e0, rendendoli pi\u00f9 adattabili a una pi\u00f9 ampia gamma di compiti. Tuttavia, possono essere meno precisi dei robot rigidi tradizionali e richiedono sistemi di controllo pi\u00f9 complessi.<\/p>\n<p>La tecnologia delle pinze \u00e8 un aspetto critico della robotica morbida e sono stati sviluppati diversi tipi di pinze per adattarsi a oggetti di varie forme e dimensioni. I tipi pi\u00f9 comuni di pinze sono quelle a vuoto, pneumatiche, idrauliche ed elettriche. Le pinze a vuoto utilizzano l&#8217;aspirazione per trattenere gli oggetti, mentre le pinze pneumatiche, idrauliche ed elettriche utilizzano mezzi meccanici per afferrare e trattenere gli oggetti.<\/p>\n<p>La tecnologia delle pinze ha numerose applicazioni nell&#8217;industria e nella ricerca, dalla manipolazione di oggetti delicati nella produzione alimentare all&#8217;assemblaggio di parti nella produzione. L&#8217;uso di pinze morbide ha anche aperto nuove possibilit\u00e0 per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione in campo medico, dove tessuti e organi delicati richiedono una manipolazione delicata.<\/p>\n<p>Sebbene i diversi tipi di pinze presentino vantaggi e svantaggi a seconda dell&#8217;applicazione, i vantaggi generali della tecnologia delle pinze includono la capacit\u00e0 di gestire un&#8217;ampia gamma di oggetti con dimensioni, forme e consistenze diverse. Tuttavia, alcune pinze possono essere limitate dalle loro dimensioni o dalla loro forza, mentre altre possono essere meno adattabili a oggetti di forma irregolare.<\/p>\n<p>In sintesi, la robotica morbida e la tecnologia delle pinze hanno un potenziale significativo per le soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione. Lo sviluppo della robotica morbida ha aperto nuove possibilit\u00e0 per robot flessibili e adattabili, mentre la tecnologia delle pinze ha permesso una manipolazione pi\u00f9 precisa e delicata degli oggetti. Nella prossima sezione esploreremo l&#8217;uso dei robot collaborativi e il modo in cui possono essere combinati con la robotica morbida e la tecnologia di presa per ottenere soluzioni di automazione pi\u00f9 efficienti e convenienti.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-935807b elementor-widget elementor-widget-video\" data-id=\"935807b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;youtube_url&quot;:&quot;https:\\\/\\\/youtu.be\\\/vHGX_4ghE58&quot;,&quot;lazy_load&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;video_type&quot;:&quot;youtube&quot;,&quot;controls&quot;:&quot;yes&quot;}\" data-widget_type=\"video.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-wrapper elementor-open-inline\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-video\"><\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-f7f3474 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"f7f3474\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-c4e3973\" data-id=\"c4e3973\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-473356e elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"473356e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Robot collaborativi<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5814d6f elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"5814d6f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>I robot collaborativi, noti anche come cobot, sono robot progettati per lavorare in modo sicuro ed efficiente accanto ai lavoratori umani. I cobot sono in genere pi\u00f9 piccoli, pi\u00f9 leggeri e pi\u00f9 flessibili dei robot industriali tradizionali e vengono spesso utilizzati per compiti che richiedono la destrezza e l&#8217;intelligenza umana, come il riconoscimento e la manipolazione degli oggetti.<\/p>\n<p>Rispetto ai robot industriali tradizionali, i cobot offrono diversi vantaggi. Sono pi\u00f9 sicuri da utilizzare, in quanto dotati di sensori e funzioni di sicurezza avanzate in grado di rilevare e reagire alla presenza e al movimento umano. Sono anche pi\u00f9 flessibili e adattabili, in quanto possono essere programmati e riprogrammati in modo rapido e semplice per svolgere un&#8217;ampia gamma di compiti.<\/p>\n<p>Oggi sono disponibili sul mercato diversi modelli di cobot, tra cui la <a href=\"https:\/\/www.universal-robots.com\/plus\/products\/wegard\/softgripper\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">serie UR di Universal Robots<\/a>, la serie LBR di KUKA e lo YuMi di ABB. Questi cobot variano per dimensioni, capacit\u00e0 di carico e caratteristiche e sono progettati per soddisfare le esigenze di diversi settori e applicazioni.<\/p>\n<p>Se combinati con la robotica morbida e la tecnologia delle pinze, i cobot possono offrire vantaggi ancora maggiori per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione. Le pinze morbide, ad esempio, possono essere utilizzate per manipolare un&#8217;ampia gamma di oggetti, compresi quelli di forma irregolare o delicati. Utilizzando pinze morbide con i cobot, gli ingegneri possono creare sistemi di automazione pi\u00f9 flessibili e adattabili, in grado di gestire un&#8217;ampia gamma di oggetti e attivit\u00e0.<\/p>\n<p>Esempi reali di applicazioni dei cobot sono le operazioni di pick and place nel settore manifatturiero, le attivit\u00e0 di assemblaggio nell&#8217;industria automobilistica e le <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/solutions\/qual-e-il-ruolo-dellautomazione-nelle-panetterie-moderne\/\">attivit\u00e0 di manipolazione degli alimenti<\/a> nell&#8217;industria alimentare e delle bevande. Queste applicazioni dimostrano la versatilit\u00e0 e l&#8217;efficienza dei cobot ed evidenziano i potenziali vantaggi dell&#8217;uso dei cobot con la robotica morbida e la tecnologia di presa nell&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-196e99b elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"196e99b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"683\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-768x683.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11197\" alt=\"mounting a cobot soft robot gripper on a cobot\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-768x683.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-300x267.jpg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1024x911.jpg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1536x1366.jpg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting-1320x1174.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all 1920w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=384 384w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=1152 1152w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/cobot-soft-robotic-gripper-mounting.jpg?strip=all&amp;w=450 450w\" sizes=\"(max-width: 768px) 100vw, 768px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-e55cd96 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"e55cd96\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;af82b0a&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-342c4b5\" data-id=\"342c4b5\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ac6446f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ac6446f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Riconoscimento e gestione degli oggetti<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-570e291 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"570e291\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>L&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione comporta spesso il riconoscimento e la manipolazione di vari oggetti. Ci\u00f2 pu\u00f2 essere ottenuto attraverso l&#8217;uso di tecnologie di riconoscimento degli oggetti, come la computer vision e l&#8217;apprendimento automatico. Queste tecnologie consentono al sistema di riconoscere e identificare gli oggetti in base alle loro caratteristiche e di intraprendere azioni appropriate in base al riconoscimento.<\/p>\n<p>Tuttavia, i sistemi robotici tradizionali possono avere difficolt\u00e0 nel riconoscimento e nella gestione degli oggetti, in quanto non sono in grado di adattarsi a forme, dimensioni e materiali diversi. \u00c8 qui che la robotica morbida e la tecnologia delle pinze possono essere d&#8217;aiuto, in quanto pi\u00f9 flessibili e adattabili a oggetti diversi.<\/p>\n<p>Le pinze morbide possono essere progettate con varie forme e materiali per adattarsi a diversi oggetti e afferrarli saldamente. La cedevolezza dei materiali morbidi consente inoltre alle pinze di conformarsi a forme irregolari, rendendole ideali per la manipolazione di oggetti di dimensioni e forme diverse. Questi vantaggi rendono le pinze morbide una soluzione ideale per la movimentazione di oggetti che richiedono flessibilit\u00e0 e versatilit\u00e0.<\/p>\n<p>Inoltre, la combinazione della robotica morbida e della tecnologia di presa con l&#8217;apprendimento automatico e la visione computerizzata pu\u00f2 migliorare il riconoscimento degli oggetti e le attivit\u00e0 di manipolazione. L&#8217;uso di pinze morbide pu\u00f2 migliorare l&#8217;accuratezza del riconoscimento e della manipolazione degli oggetti riducendo lo slittamento, un problema comune alle pinze tradizionali. Questo, a sua volta, pu\u00f2 portare a soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione pi\u00f9 efficienti e convenienti.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/solutions\/raccolta-di-bidoni-con-photoneo\/\">Esempi reali di riconoscimento degli oggetti<\/a> e di attivit\u00e0 di manipolazione che utilizzano la robotica morbida e la tecnologia di presa includono il prelievo e il posizionamento di oggetti in un magazzino, la manipolazione di oggetti fragili o di forma irregolare nella produzione e persino l&#8217;assistenza alle procedure chirurgiche in campo medico.<\/p>\n<p>In generale, l&#8217;uso della robotica morbida e della tecnologia di presa per il riconoscimento degli oggetti e le attivit\u00e0 di movimentazione pu\u00f2 portare a soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione pi\u00f9 efficienti e flessibili, con applicazioni in vari settori.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c8b8a3f elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"c8b8a3f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"432\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/products\/pictures\/photos\/softgripping-robot-picking-angled-arm-768x432.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-9349\" alt=\"raccogliere un kiwi da una cassa angolando il braccio robotico per una migliore portata\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/products\/pictures\/photos\/softgripping-robot-picking-angled-arm-768x432.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/products\/pictures\/photos\/softgripping-robot-picking-angled-arm-300x169.jpg?strip=all 300w, 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data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotica morbida e la tecnologia delle pinze possono essere utilizzate non solo nell&#8217;industria, ma anche in contesti educativi, fornendo agli studenti un&#8217;esperienza pratica nella robotica e nell&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione. I softgripper didattici offrono agli studenti un modo sicuro e conveniente per imparare la robotica soft e l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione.<\/p>\n<p>Le soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione a basso costo stanno diventando sempre pi\u00f9 popolari negli ambienti accademici e di ricerca grazie alla loro economicit\u00e0 e accessibilit\u00e0. Queste soluzioni possono essere utilizzate per eseguire compiti semplici, come lo smistamento di oggetti o la raccolta di oggetti, senza la necessit\u00e0 di apparecchiature costose e complesse.  <a href=\"https:\/\/www.robotshop.com\/collections\/softgripping\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00c8 possibile trovare questo equipaggiamento sul sito Web di RobotShop.<\/a><\/p>\n<p>Un esempio di soluzione di automazione a basso costo \u00e8 il <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/dobot-magician-softgripper-kit-educativo\/\">Dobot Magician<\/a>, un robot collaborativo adatto alla produzione industriale su piccola scala, alla ricerca e all&#8217;istruzione. Il Dobot Magician pu\u00f2 essere utilizzato con un softgripper didattico, fornendo agli studenti un&#8217;esperienza pratica di ingegneria dell&#8217;automazione.<\/p>\n<p>L&#8217;hardware e il software open-source possono essere utilizzati anche per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione a basso costo, offrendo agli studenti l&#8217;opportunit\u00e0 di apprendere la robotica e l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione utilizzando strumenti accessibili e convenienti. Utilizzando hardware e software open-source, gli studenti possono acquisire una comprensione pi\u00f9 approfondita dei principi di base della robotica e dell&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, che pu\u00f2 prepararli a future carriere in questi settori.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/rbtx.com\/components\/end-effectors\/softgripping-education-kit\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">RBTX, un programma avviato da igus<\/a>, pu\u00f2 fornire una breve panoramica dei robot economici in grado di utilizzare le nostre pinze. Variobotic fornisce Dobot Magici, adatti anche a scopi didattici.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-32d20cd elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"32d20cd\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/softgripper-educativo\/\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Articolo<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7c5df2f 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"576\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-768x576.jpeg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11192\" alt=\"un allestimento con un mago dobot e un&#039;ambientazione educativa di base\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-768x576.jpeg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-300x225.jpeg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1024x768.jpeg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1536x1152.jpeg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/dobot-magician-for-universities-1320x990.jpeg?strip=all 1320w, 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La pneumatica, ovvero l&#8217;uso di aria o gas pressurizzati per controllare e alimentare i sistemi meccanici, offre diversi vantaggi nelle applicazioni di robotica morbida, come la flessibilit\u00e0, la leggerezza e la sicurezza per l&#8217;interazione umana. In questa sezione, forniremo una panoramica del ruolo della pneumatica nella robotica morbida e nella tecnologia delle pinze.<\/p>\n<p>Esistono vari tipi di sistemi pneumatici che possono essere utilizzati per applicazioni di robotica morbida, tra cui i muscoli artificiali pneumatici (PAM), i palloncini pneumatici e gli attuatori di flessione pneumatici. I PAM sono spesso utilizzati per la robotica morbida grazie al loro elevato rapporto forza-peso e al design flessibile. Sono costituiti da un tubo di gomma flessibile circondato da fibre intrecciate che si contraggono quando vengono pressurizzate. I palloncini pneumatici sono un altro tipo di attuatore morbido che pu\u00f2 essere facilmente prodotto e utilizzato per applicazioni di robotica morbida. Funzionano gonfiandosi e sgonfiandosi per fornire movimento a un sistema robotico morbido. Gli attuatori di flessione pneumatici sono utilizzati anche nelle applicazioni di robotica morbida e sono costituiti da un polimero morbido che si piega o si flette in risposta alla pressione pneumatica.<\/p>\n<p>I sistemi di controllo per la robotica morbida e la tecnologia di presa sono fondamentali per garantire un controllo preciso e accurato del movimento e della forza del sistema. I sistemi di controllo modulari, che utilizzano componenti modulari che possono essere facilmente assemblati e smontati, sono spesso utilizzati nella robotica morbida e nella tecnologia delle pinze per garantire flessibilit\u00e0 e scalabilit\u00e0. Inoltre, il software open-source \u00e8 sempre pi\u00f9 utilizzato per controllare la robotica morbida e la tecnologia di presa, in quanto offre una soluzione economica e personalizzabile.<\/p>\n<p>In sintesi, l&#8217;uso della pneumatica e dei sistemi di controllo \u00e8 essenziale per il successo dell&#8217;implementazione della robotica morbida e della tecnologia di presa. La flessibilit\u00e0 e la sicurezza dei sistemi pneumatici li rendono ideali per l&#8217;uso nei robot collaborativi, mentre i sistemi di controllo modulari e il software open-source offrono una soluzione economica e personalizzabile per le <a href=\"https:\/\/www.soft-gripping.shop\/engineering-kit.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">applicazioni di ingegneria<\/a> dell&#8217;automazione.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-2a0ade3\" data-id=\"2a0ade3\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-984058d elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"984058d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-768x1024.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-10022\" alt=\"dimostratore costruito da ahlrich siemens che prepara hamburger\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-768x1024.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-225x300.jpg?strip=all 225w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-1152x1536.jpg?strip=all 1152w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens-1320x1760.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/burger-robot-test-ahlrich-siemens.jpg?strip=all 1440w, 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotica morbida e la tecnologia delle pinze offrono un futuro promettente per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, soprattutto se combinate con robot collaborativi. La robotica morbida e la tecnologia delle pinze offrono numerosi vantaggi rispetto alla robotica tradizionale, come una maggiore flessibilit\u00e0, destrezza e adattabilit\u00e0. Per le diverse applicazioni sono disponibili vari tipi di pinze, tra cui le pinze a vuoto, le pinze meccaniche e le pinze morbide, ognuna con i propri vantaggi e svantaggi. I robot collaborativi, o cobot, hanno guadagnato popolarit\u00e0 grazie alla loro facilit\u00e0 d&#8217;uso e alla capacit\u00e0 di lavorare in sicurezza accanto all&#8217;uomo. Le tecnologie di riconoscimento degli oggetti, come la visione computerizzata e l&#8217;apprendimento automatico, possono essere utilizzate in combinazione con la robotica morbida e la tecnologia di presa per aumentare l&#8217;efficienza nell&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione.<\/p>\n<p>Per le universit\u00e0 e le altre istituzioni educative sono disponibili softgripper didattici e soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione a basso costo. Il <a href=\"https:\/\/www.soft-gripping.shop\/educational-soft-grippers\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Dobot Magician<\/a> \u00e8 un esempio di cobot a basso costo che pu\u00f2 essere utilizzato per vari compiti di ingegneria dell&#8217;automazione. L&#8217;hardware e il software open-source offrono una soluzione a basso costo e personalizzabile per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, in particolare se combinati con sistemi di controllo modulari e pneumatici.<\/p>\n<p>In conclusione, la robotica morbida e la tecnologia delle pinze rappresentano un futuro promettente per l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione, in particolare se combinate con robot collaborativi. Con la crescente disponibilit\u00e0 di softgripper didattici e di soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione a basso costo, le universit\u00e0 e altre istituzioni educative possono esplorare queste tecnologie e il loro potenziale per applicazioni future. L&#8217;invito ai lettori \u00e8 di approfittare dei softgripper didattici e delle soluzioni di ingegneria dell&#8217;automazione a basso costo che sono disponibili e di esplorare le possibilit\u00e0 di queste tecnologie innovative.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6a8d94a elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"6a8d94a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"480\" height=\"360\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1.jpg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-9676\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1.jpg?strip=all 480w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/hqdefault-1-300x225.jpg?strip=all 300w, 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class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>La robotica soft e l&#8217;apprendimento automatico sono due campi in rapido sviluppo che hanno visto un significativo aumento dell&#8217;interesse e della ricerca nell&#8217;ultimo decennio. La robotica morbida, che consiste nella progettazione e nella costruzione di robot con corpi morbidi e deformabili, \u00e8 emersa come una soluzione promettente per le applicazioni in cui i robot rigidi tradizionali non sono praticabili. D&#8217;altra parte, l&#8217;apprendimento automatico \u00e8 diventato uno strumento fondamentale per sviluppare sistemi robotici intelligenti in grado di adattarsi ad ambienti complessi e incerti. La combinazione di robotica morbida e apprendimento automatico ha un grande potenziale per aumentare le prestazioni robotiche, migliorare l&#8217;interazione tra robot e uomo e consentire nuove applicazioni. Negli ultimi anni sono stati pubblicati numerosi articoli di revisione per fornire una panoramica dello stato dell&#8217;arte della robotica morbida e dell&#8217;apprendimento automatico, delle loro potenziali applicazioni e delle sfide ancora da affrontare. Queste recensioni offrono un&#8217;introduzione completa e aggiornata al settore e possono essere una risorsa preziosa per ricercatori, ingegneri e studenti interessati a saperne di pi\u00f9 sulla robotica morbida e sull&#8217;apprendimento automatico:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<ol>\n<li>Majidi, C. (2014). Robotica morbida: A Perspective-Current Trends and Prospects for the Future. Soft Robotics, 1(1), 5-11. doi: 10.1089\/soro.2013.0001<\/li>\n<li>Rus, D. e Tolley, M. T. (2015). Progettazione, fabbricazione e controllo di robot morbidi. Nature, 521(7553), 467-475. doi: 10.1038\/nature14543<\/li>\n<li>Polygerinos, P., Wang, Z., Galloway, K. C., Wood, R. J., &amp; Walsh, C. J. (2015). Robotica morbida: Review of Fluid-Driven Intrinsically Soft Devices; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human-Robot Interaction. Materiali avanzati per l&#8217;ingegneria, 17(10), 1497-1514. doi: 10.1002\/adem.201500218<\/li>\n<li>Kim, S., Laschi, C. e Trimmer, B. (2013). Robotica morbida: Un&#8217;evoluzione bioispirata nella robotica. Trends in Biotechnology, 31(5), 287-294. doi: 10.1016\/j.tibtech.2013.03.002<\/li>\n<li>F. Schmitt, O. Piccin, L. Barb\u00e9, B. Bayle,  <em>Anteriore. Robot. AI<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>5<\/em>, 84.<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"6\">\n<li>Z. Gul, M. Sajid, M. M. Rehman, G. U. Siddiqui, I. Shah, K. H. Kim, J. W. Lee, K. H. Choi, <em>http:\/\/www.tandfonline.com\/action\/journalInformation?show=aimsScope&amp;journalCode=tsta20#.VmBmuzZFCUk<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>19<\/em>, 243-262.<\/li>\n<li>Kim, S. H. Kim, T. Kim, B. B. Kang, M. Lee, W. Park, S. Ku, D. W. Kim, J. Kwon, H. Lee, J. Bae, Y. L. Park, K. J. Cho, S. Jo, <em>PLoS One<\/em> <strong>2021<\/strong>, <em>16<\/em>, e0246102.<\/li>\n<li>El-Atab, R. B. Mishra, F. Al-Modaf, L. Joharji, A. A. Alsharif, H. Alamoudi, M. Diaz, N. Qaiser, M. M. Hussain,  <em>Adv. Intell. Sistema.<\/em> <strong>2020<\/strong>, <em>2<\/em>, 2000128.<\/li>\n<li>M. Whitesides,  <em>Angew. Chemie Int. Ed.<\/em> <strong>2018<\/strong>, <em>57<\/em>, 4258-4273.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a42cae2 elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"a42cae2\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/assets\/downloads\/SoftGripping_Catalogue.pdf\" target=\"_blank\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-download\"><\/i>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span 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passo per creare una rivolta dei robot! Quindi, se volete unirvi alla rivoluzione e diffondere la parola sulla robotica, cliccate sul pulsante di condivisione e conquistiamo il mondo!<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7a4f07f elementor-share-buttons--view-icon-text elementor-share-buttons--skin-gradient elementor-share-buttons--shape-square elementor-grid-0 elementor-share-buttons--color-official elementor-widget elementor-widget-share-buttons\" data-id=\"7a4f07f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"share-buttons.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-grid\" role=\"list\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-grid-item\" role=\"listitem\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-share-btn elementor-share-btn_facebook\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-label=\"Share on facebook\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span 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Scoprite i vantaggi dell&#8217;uso di robot collaborativi e di softgripper didattici e imparate come iniziare con l&#8217;ingegneria dell&#8217;automazione a basso costo.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":9676,"menu_order":0,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"no-sidebar","site-content-layout":"page-builder","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"disabled","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"disabled","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"_jf_schedule_form":"","footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"discover-types":[123],"class_list":["post-11211","discover","type-discover","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","discover-types-istruzioni"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11211","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover"}],"about":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/discover"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11211\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11768,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/11211\/revisions\/11768"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9676"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11211"}],"wp:term":[{"taxonomy":"discover-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover-types?post=11211"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}