{"id":12175,"date":"2023-07-16T14:10:48","date_gmt":"2023-07-16T12:10:48","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/discover\/robotica-morbida-vs-robotica-dura-approfondimenti-e-analisi-comparative\/"},"modified":"2023-07-16T14:16:54","modified_gmt":"2023-07-16T12:16:54","slug":"robotica-morbida-vs-robotica-dura-approfondimenti-e-analisi-comparative","status":"publish","type":"discover","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/discover\/robotica-morbida-vs-robotica-dura-approfondimenti-e-analisi-comparative\/","title":{"rendered":"Robotica morbida vs. robotica dura &#8211; Approfondimenti e analisi comparative"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"12175\" class=\"elementor elementor-12175 elementor-11984\" data-elementor-post-type=\"discover\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-76df366b elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"76df366b\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;831201b&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}],&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-background-overlay\"><\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-594b8707\" data-id=\"594b8707\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<main class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-284c5cd6 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"284c5cd6\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[{&quot;jet_parallax_layout_image&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;_id&quot;:&quot;3449ec7&quot;,&quot;jet_parallax_layout_image_tablet&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_image_mobile&quot;:{&quot;url&quot;:&quot;&quot;,&quot;id&quot;:&quot;&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;},&quot;jet_parallax_layout_speed&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;%&quot;,&quot;size&quot;:50,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;jet_parallax_layout_type&quot;:&quot;scroll&quot;,&quot;jet_parallax_layout_direction&quot;:&quot;1&quot;,&quot;jet_parallax_layout_fx_direction&quot;:null,&quot;jet_parallax_layout_z_index&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_x_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y&quot;:50,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_y_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_tablet&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_bg_size_mobile&quot;:&quot;&quot;,&quot;jet_parallax_layout_animation_prop&quot;:&quot;transform&quot;,&quot;jet_parallax_layout_on&quot;:[&quot;desktop&quot;,&quot;tablet&quot;]}]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-422a014c\" data-id=\"422a014c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-692fb6c elementor-toc--minimized-on-tablet elementor-widget elementor-widget-table-of-contents\" data-id=\"692fb6c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;container&quot;:&quot;main&quot;,&quot;headings_by_tags&quot;:[&quot;h1&quot;,&quot;h2&quot;],&quot;marker_view&quot;:&quot;bullets&quot;,&quot;icon&quot;:{&quot;value&quot;:&quot;&quot;,&quot;library&quot;:&quot;&quot;},&quot;no_headings_message&quot;:&quot;No headings were found on this page.&quot;,&quot;minimize_box&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;minimized_on&quot;:&quot;tablet&quot;,&quot;hierarchical_view&quot;:&quot;yes&quot;,&quot;min_height&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;min_height_tablet&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]},&quot;min_height_mobile&quot;:{&quot;unit&quot;:&quot;px&quot;,&quot;size&quot;:&quot;&quot;,&quot;sizes&quot;:[]}}\" data-widget_type=\"table-of-contents.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-toc__header\">\n\t\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-toc__header-title\">\n\t\t\t\tIndice dei contenuti\t\t\t<\/h2>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-toc__toggle-button elementor-toc__toggle-button--expand\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-controls=\"elementor-toc__692fb6c\" aria-expanded=\"true\" aria-label=\"Open table of contents\"><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-chevron-down\"><\/i><\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-toc__toggle-button elementor-toc__toggle-button--collapse\" role=\"button\" tabindex=\"0\" aria-controls=\"elementor-toc__692fb6c\" aria-expanded=\"true\" aria-label=\"Close table of contents\"><i aria-hidden=\"true\" class=\"fas fa-chevron-up\"><\/i><\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div id=\"elementor-toc__692fb6c\" class=\"elementor-toc__body\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-toc__spinner-container\">\n\t\t\t\t<i class=\"elementor-toc__spinner eicon-animation-spin eicon-loading\" aria-hidden=\"true\"><\/i>\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3294b974 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"3294b974\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/main>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-18d4c39 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"18d4c39\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5552946\" data-id=\"5552946\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-73759db elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"73759db\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tQuando ci viene in mente la parola &#8220;robotica&#8221;, di solito immaginiamo una macchina robusta e resistente, in grado di svolgere compiti rapidi e precisi. Ad esempio, nelle fabbriche di automobili ci sono robot che eseguono molte saldature sulle carrozzerie ogni volta nello stesso punto. Sono bravi! Esistono due tipi di robotica morbida e robotica dura. Alcuni robot utilizzano potenti laser per tagliare oggetti difficili come i pannelli metallici. E nei magazzini e nelle fabbriche, alcuni robot possono raccogliere oggetti pesanti e spostarli con grande attenzione.\nI robot morbidi sono forti, veloci e ottimi nel loro lavoro. La soft robotics \u00e8 un campo della robotica che prevede la progettazione e la costruzione di robot flessibili. Questi robot possono cambiare forma e adattarsi a diversi ambienti, rendendoli ideali per compiti che richiedono l&#8217;interazione con oggetti delicati o con gli esseri umani. Ad esempio, le pinze bio-ispirate sono progettate con dita flessibili o ventose in grado di adattarsi alla forma degli oggetti. Consente una presa delicata e sicura. Questo li rende adatti alla movimentazione di oggetti fragili come frutta o strumenti medici.<\/p>\n<p>La robotica dura, invece, prevede la costruzione di robot con materiali rigidi e solidi. Questi robot sono spesso utilizzati in ambito industriale per svolgere compiti che richiedono forza e precisione. Detto questo, in questo blog studieremo la robotica morbida e quella dura, esplorandone l&#8217;origine, le applicazioni, i pro e i contro e mettendone in luce le principali differenze.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5f33f05 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5f33f05\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-cdd8168\" data-id=\"cdd8168\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-767ef21 elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"767ef21\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"768\" height=\"432\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotic-vs-hard-robotic.png?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-12130\" alt=\"Soft robotic vs Hard robotic\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotic-vs-hard-robotic.png?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotic-vs-hard-robotic-300x169.png?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotic-vs-hard-robotic.png?strip=all&amp;w=153 153w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotic-vs-hard-robotic.png?strip=all&amp;w=460 460w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotic-vs-hard-robotic.png?strip=all&amp;w=614 614w\" sizes=\"(max-width: 768px) 100vw, 768px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-dc0d691 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"dc0d691\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-a4091fb\" data-id=\"a4091fb\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a3ad228 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"a3ad228\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><h2 style=\"font-style: normal\">Origini della robotica dolce<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3b99b91 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3b99b91\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">La robotica soft affonda le sue radici nei primi anni Novanta. I ricercatori hanno iniziato a sperimentare l&#8217;idea di creare robot con strutture flessibili e deformabili. I ricercatori volevano quindi sviluppare robot in grado di interagire in modo pi\u00f9 naturale con gli esseri umani e di operare in ambienti complessi. Per raggiungere questo obiettivo, gli scienziati si sono ispirati alla natura. Hanno iniziato a studiare come si muovono gli animali e come si comportano gli organismi a corpo molle.<\/p>\n<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">Una svolta decisiva nella robotica morbida \u00e8 arrivata con l&#8217;introduzione di materiali elastomerici e sensori flessibili. Questi materiali, come i polimeri a base di silicone, gli idrogel e le leghe a memoria di forma, forniscono la flessibilit\u00e0 e l&#8217;estensibilit\u00e0 necessarie per costruire sistemi robotici morbidi. In questo modo, i progressi degli attuatori morbidi, come i muscoli artificiali pneumatici e gli attuatori in elastomero dielettrico, hanno permesso ai robot di imitare pi\u00f9 efficacemente i movimenti naturali.<\/p>\n<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">Con il riconoscimento e l&#8217;attenzione per la robotica morbida, sono stati compiuti notevoli progressi in diverse aree. I ricercatori hanno sviluppato <a href=\"https:\/\/www.universal-robots.com\/blog\/types-of-grippers-used-in-manufacturing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">robot<\/a> morbidi <a href=\"https:\/\/www.universal-robots.com\/blog\/types-of-grippers-used-in-manufacturing\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">per compiti quali la presa<\/a> e la manipolazione di oggetti, gli spostamenti, l&#8217;assistenza negli interventi chirurgici e l&#8217;esplorazione di ambienti difficili. Il campo continua a evolversi grazie alla ricerca continua, ai progressi dei materiali e all&#8217;integrazione di nuove tecnologie. Include sensori, intelligenza artificiale e apprendimento automatico.<\/p>\n<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">Oggi la soft robotics \u00e8 un campo dinamico e ampio, con molti gruppi di ricerca, conferenze e pubblicazioni. Tutti si dedicano all&#8217;esplorazione dei principi e delle applicazioni dei sistemi robotici morbidi. Potrebbe trasformare settori come l&#8217;assistenza sanitaria, la produzione e l&#8217;agricoltura. Offre soluzioni robotiche sicure e versatili, in grado di operare in ambienti dinamici e imprevedibili.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-7dd6b39 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"7dd6b39\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-87f3c82\" data-id=\"87f3c82\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ed088fc elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ed088fc\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><h2 style=\"font-style: normal\">Le origini della robotica dura<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-8d8fb8d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"8d8fb8d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">La robotica dura \u00e8 stata inventata a met\u00e0 del XX secolo con l&#8217;introduzione di robot industriali come Unimate. Queste potenti macchine sono state progettate per attivit\u00e0 come la saldatura e la movimentazione dei materiali. I progressi nei materiali e nei sistemi di controllo hanno contribuito all&#8217;evoluzione di robot robusti. Sono esperti in settori come la produzione automobilistica e l&#8217;edilizia. La robotica dura si \u00e8 affermata come forza trainante dell&#8217;automazione e dei progressi tecnologici. Con strutture rigide e meccanismi di controllo precisi, i robot rigidi stanno trasformando le industrie. Offrono precisione, forza ed efficienza senza pari.<\/p>\n<div> <\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-00bce36 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"00bce36\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-19a7c4e\" data-id=\"19a7c4e\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-c64f59f elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"c64f59f\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><h2 style=\"font-style: normal\">Caratteristiche dei sistemi robotici morbidi e duri<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4cb0ebd elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"4cb0ebd\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">Ecco alcune delle principali caratteristiche della robotica morbida e dura.<\/p><p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\"><br><\/p>\n<h3 style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Robotica morbida<\/h3>\n<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Sono realizzati con materiali flessibili ed estensibili con propriet\u00e0 reversibili e variabili.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica morbida ha una conformit\u00e0 intrinseca con l&#8217;ambiente.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Topologia continua con infiniti gradi di libert\u00e0 (DoF) che ospita elementi essenziali.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Sono intrinsecamente sicuri, adattivi e tolleranti per operare in ambienti sconosciuti, soprattutto per l&#8217;interazione uomo-macchina.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Elettronica e fonti di energia flessibili ed estensibili.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Diversit\u00e0 comportamentale di alto livello, alto livello di bioispirazione, capacit\u00e0 di tollerare applicazioni di bassa precisione, bassa velocit\u00e0 e forza, peso e costo ridotti.<\/li>\n<\/ul>\n<h3 style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Robotica dura<\/h3>\n<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica dura \u00e8 realizzata con materiali dalle propriet\u00e0 invariabili.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Strategie avanzate di controllo a retroazione e sensori facilitano il contatto con l&#8217;ambiente.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Topologia discreta a libert\u00e0 finita costituita da elementi rigidi collegati da giunti a singolo DoF.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Considerato insicuro e intollerante, con una limitata capacit\u00e0 di adattamento per operare in ambienti sconosciuti, a meno che non vengano applicate misure di controllo complesse.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica dura \u00e8 dotata di elettronica e fonti di alimentazione convenzionali.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Basso livello di diversit\u00e0 comportamentale, basso livello di bioispirazione, alta precisione, alta velocit\u00e0 e applicazione di forza, peso e costo elevati.<\/li>\n<\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-18943e3 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"18943e3\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-8300831\" data-id=\"8300831\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-450aa40 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"450aa40\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><h2 style=\"font-style: normal\">Robotica morbida vs. robotica dura: le principali differenze<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-03a3057 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"03a3057\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">Esistono due metodi diversi per progettare e implementare sistemi robotici. Si tratta di robotica dura e robotica morbida. Entrambe le robotiche tentano di automatizzare e svolgere numerose attivit\u00e0. Ma sono molto diversi in termini di caratteristiche strutturali, funzionalit\u00e0 e applicazioni. A questo proposito, ecco alcune delle principali differenze tra la robotica morbida e quella dura.<\/p>\n<h3 style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Flessibilit\u00e0 strutturale<\/h3>\n<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">I materiali morbidi e flessibili, come gli elastomeri, gli idrogel e i polimeri flessibili, sono utilizzati nella robotica morbida. E si distingue per la sua flessibilit\u00e0 e conformit\u00e0. La robotica dura, invece, utilizza componenti rigidi in metallo, plastica dura e altri materiali non flessibili. I robot morbidi possono deformarsi, piegarsi e allungarsi. Migliora la loro capacit\u00e0 di interagire con l&#8217;ambiente e di adattarsi ad esso. I robot duri, invece, hanno costruzioni rigide che ne limitano la flessibilit\u00e0.<\/p>\n<h3 style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Interazione umana sicura<\/h3>\n<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">I robot morbidi, soprattutto quelli che possono essere posizionati vicino alle persone, sono intrinsecamente pi\u00f9 sicuri da utilizzare. I robot morbidi sono eccellenti per le situazioni in cui \u00e8 richiesta la collaborazione uomo-robot grazie alla loro conformit\u00e0 e flessibilit\u00e0, che riduce il pericolo di danni o lesioni. I robot rigidi, invece, possono presentare notevoli problemi a causa della loro struttura rigida e della necessit\u00e0 di ulteriori precauzioni di sicurezza quando vengono utilizzati insieme alle persone.<\/p>\n<h3 style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Precisione e forza<\/h3>\n<p style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">I robot duri sono in grado di svolgere al meglio compiti che richiedono estrema forza e precisione. Possono eseguire movimenti accurati e controllati grazie alla loro struttura robusta e ai sistemi di controllo di precisione. I robot rigidi sono spesso utilizzati in produzione, nelle linee di assemblaggio e nelle operazioni che richiedono sollevamento di carichi pesanti, saldatura o posizionamento di precisione. I robot morbidi forniscono competenze speciali in attivit\u00e0 che richiedono interazioni sensibili, manipolazioni delicate o la capacit\u00e0 di adattarsi a situazioni non strutturate, nonostante siano meno precisi e spesso meno forti dei robot duri.<\/p>\n<h3 style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Versatilit\u00e0 e adattabilit\u00e0<\/h3>\n<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">Rispetto alla robotica dura, i robot morbidi sono pi\u00f9 versatili e adattabili. Riescono a muoversi con pi\u00f9 successo in situazioni complicate e caotiche. Grazie alla loro conformit\u00e0 e alle strutture flessibili. I robot morbidi possono gestire oggetti di diverse forme e dimensioni. Possono inserirsi in spazi ridotti e adattarsi a superfici diverse. I robot duri, al contrario, possono aver bisogno di adattamenti per portare a termine compiti in contesti complessi o dinamici. I robot duri sono spesso meno flessibili ai cambiamenti delle circostanze.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-070b8ce elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"070b8ce\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-2a2a596\" data-id=\"2a2a596\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-9d92e12 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"9d92e12\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><h2 style=\"font-style: normal\">Applicazioni della robotica dolce<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-aa4c916 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"aa4c916\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica soft ha trovato applicazioni in vari settori, come l&#8217;assistenza sanitaria, l&#8217;esplorazione e persino la collaborazione tra uomo e robot. I robot morbidi sono ottimi per le attivit\u00e0 che richiedono movimenti delicati, per la manipolazione di oggetti delicati e per la collaborazione sicura con gli esseri umani.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Hanno trasformato il campo medico, contribuendo a interventi chirurgici minimamente invasivi. Possono navigare in strutture anatomiche intricate senza causare danni. Inoltre, si dimostrano promettenti nelle missioni di ricerca e salvataggio, per accedere ad aree difficili da raggiungere e localizzare i sopravvissuti. La loro versatilit\u00e0 \u00e8 davvero notevole.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica bioispirata trae ispirazione dai sistemi biologici per progettare robot con capacit\u00e0 potenziate. La robotica morbida migliora l&#8217;interazione uomo-robot. Rende le interazioni fisiche pi\u00f9 sicure e intuitive. Ha un immenso potenziale nei robot sociali, nell&#8217;istruzione e nell&#8217;intrattenimento.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">In agricoltura, la robotica dolce \u00e8 in grado di gestire colture delicate, mentre nel settore manifatturiero eccelle nelle attivit\u00e0 di assemblaggio pi\u00f9 complesse. Con l&#8217;<a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/discover\/softgripper-per-i-robot-da-raccolta-in-agricoltura-vantaggi-e-applicazioni\/\">industria agricola<\/a> alle prese con la carenza di manodopera e l&#8217;esigenza di sostenibilit\u00e0, la robotica dolce offre soluzioni innovative. Aumenta l&#8217;efficienza, riduce il fabbisogno di manodopera e incrementa la produttivit\u00e0 delle colture.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica morbida \u00e8 ideale per la manipolazione delicata delle colture. Riduce al minimo i danni e gli scarti. Le <a href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/discover\/cosa-devo-sapere-prima-di-acquistare-una-pinza-per-un-robot\/\">pinze morbide<\/a> con materiali compatibili si adattano alle forme del raccolto, assicurando una raccolta precisa e accurata. Questo tocco delicato riduce i danni alle colture, migliorando la qualit\u00e0 e diminuendo le perdite. La robotica dolce svolge un ruolo fondamentale nel migliorare l&#8217;efficienza e la sostenibilit\u00e0 dell&#8217;agricoltura. Le pinze bioispirate mirano a migliorare le capacit\u00e0 e l&#8217;adattabilit\u00e0 della manipolazione robotica in diverse applicazioni.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La <a href=\"https:\/\/www.schmalz.com\/en\/vacuum-technology-for-automation\/industries-and-applications\/food\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">robotica soft<\/a>offre un controllo preciso delle erbe infestanti, riducendo la dipendenza dagli erbicidi. I robot morbidi si muovono tra le file di colture, rimuovendo selettivamente le erbacce senza danneggiare le piante desiderate. Questo approccio mirato migliora la resa dei raccolti e promuove un&#8217;agricoltura sostenibile. La robotica soft affronta il problema del declino delle popolazioni di impollinatori fornendo un supporto all&#8217;impollinazione artificiale. I robot simili alle api contribuiscono all&#8217;impollinazione, migliorando la resa delle colture e garantendo la sostenibilit\u00e0 dell&#8217;agricoltura.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica dolce svolge un ruolo fondamentale nel monitoraggio della salute delle colture e nella raccolta di dati preziosi per l&#8217;agricoltura di precisione. Dotati di sensori, i sistemi robotici morbidi navigano nei campi, fornendo in tempo reale dati sull&#8217;umidit\u00e0 del suolo, sulla temperatura e sulla crescita delle colture. Queste informazioni aiutano a ottimizzare l&#8217;utilizzo delle risorse. Riduce al minimo l&#8217;impatto ambientale e consente di individuare precocemente malattie o carenze di nutrienti per migliorare la salute delle colture.<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-b351f7e elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"b351f7e\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1536\" height=\"1152\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages-1536x1152.jpg?strip=all\" class=\"attachment-1536x1536 size-1536x1536 wp-image-10440\" alt=\"manipolazione industriale sicura delle salsicce\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages-1536x1152.jpg?strip=all 1536w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages-300x225.jpg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages-1024x768.jpg?strip=all 1024w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages-768x576.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages-1320x990.jpg?strip=all 1320w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages.jpg?strip=all 1920w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages.jpg?strip=all&amp;w=384 384w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages.jpg?strip=all&amp;w=1152 1152w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/reliable-robotic-handling-of-sausages.jpg?strip=all&amp;w=450 450w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-a131347 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"a131347\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-9fc44b2\" data-id=\"9fc44b2\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2b2eb40 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"2b2eb40\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><h2 style=\"font-style: normal\">Applicazione della robotica dura<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6a0769a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6a0769a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La <a href=\"https:\/\/www.schmalz.com\/en\/vacuum-technology-for-automation\/industries-and-applications\/food\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">robotica<\/a> dura <a href=\"https:\/\/www.schmalz.com\/en\/vacuum-technology-for-automation\/industries-and-applications\/food\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00e8 ampiamente utilizzata nelle industrie<\/a>. Comprende l&#8217;industria manifatturiera, l&#8217;edilizia e l&#8217;assemblaggio di autoveicoli. Queste industrie hanno bisogno di robot con movimenti precisi, forza e controllo. I robot rigidi sono progettati con strutture rigide fatte di metalli e plastiche dure. Questo conferisce loro stabilit\u00e0 e la capacit\u00e0 di esercitare elevati livelli di forza. La robotica bioispirata sta rivoluzionando le industrie grazie ai suoi precisi meccanismi di controllo e al design bioispirato.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica dura consiste nel raggiungere una precisione ineguagliabile. Essendo costruiti con materiali robusti, questi robot gestiscono carichi pesanti ed eseguono compiti che richiedono precisione. Nel settore manifatturiero, si occupano di operazioni in catena di montaggio, saldatura, verniciatura e ispezione della qualit\u00e0, migliorando l&#8217;efficienza e mantenendo standard elevati. La robotica dura sta rivoluzionando le industrie grazie ai suoi precisi meccanismi di controllo e al design bio-ispirato. Questi robot offrono una precisione, una forza e un&#8217;efficienza senza pari, guidando l&#8217;automazione e i progressi tecnologici.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica dura guida l&#8217;automazione industriale, migliorando l&#8217;efficienza produttiva a livello globale. Con velocit\u00e0, forza e precisione, i robot rigidi eseguono compiti ripetitivi con precisione, riducendo al minimo gli errori e aumentando la produttivit\u00e0. L&#8217;industria automobilistica, in particolare, utilizza ampiamente la robotica dura nelle catene di montaggio delle auto e nei processi di produzione, traendone notevoli vantaggi. Inoltre, la robotica dura ha rivoluzionato l&#8217;assistenza sanitaria, in particolare le procedure chirurgiche. La chirurgia assistita da robot migliora la precisione, il controllo e l&#8217;abilit\u00e0, portando a risultati ottimali, a una minore invasivit\u00e0 e a un recupero pi\u00f9 rapido del paziente. I robot rigidi sono essenziali in ambienti pericolosi o poco sicuri.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Dotati di sensori specializzati e di involucri protettivi, svolgono compiti critici in luoghi pericolosi. Pu\u00f2 trattarsi di impianti nucleari o di aree disastrate. Il loro design robusto garantisce la sicurezza dell&#8217;operatore durante le operazioni di ispezione, manutenzione e ripristino di emergenza. La robotica dura ha apportato grandi benefici al settore della logistica e del magazzinaggio. Questi robot eccellono nella movimentazione dei materiali, nella pallettizzazione, nell&#8217;imballaggio e nell&#8217;evasione degli ordini. Dotati di sensori e algoritmi avanzati, navigano in modo efficiente negli ambienti di magazzino, ottimizzando la gestione delle scorte e riducendo i costi. La loro presenza migliora l&#8217;accuratezza, riduce i requisiti di manodopera e aumenta l&#8217;efficienza della catena di fornitura.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">La robotica dura \u00e8 uno strumento prezioso per la <a href=\"https:\/\/sci-hub.st\/https:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/abs\/pii\/S0921889019300879\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ricerca e l&#8217;istruzione<\/a>. Le istituzioni e i laboratori utilizzano i robot duri per insegnare i principi della robotica, la programmazione e i concetti di ingegneria. Queste esperienze pratiche promuovono l&#8217;innovazione e lo sviluppo di competenze, spingendo i confini della tecnologia robotica.<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-4b26f58 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"4b26f58\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"700\" height=\"340\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotics.jpeg?strip=all\" class=\"attachment-medium_large size-medium_large wp-image-11965\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotics.jpeg?strip=all 700w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotics-300x146.jpeg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotics.jpeg?strip=all&amp;w=140 140w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotics.jpeg?strip=all&amp;w=420 420w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/soft-robotics.jpeg?strip=all&amp;w=560 560w\" sizes=\"(max-width: 700px) 100vw, 700px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-650e334 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"650e334\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-706086c\" data-id=\"706086c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7102070 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7102070\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\"><h2 style=\"font-style: normal\">Pro e contro della robotica morbida e dura<\/h2><\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-375c957 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"375c957\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">Ecco alcuni dei pro e dei contro della robotica morbida e dura.<\/p>\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Pro di Soft Robotic<\/h3>\n<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">I materiali flessibili e conformi offrono adattabilit\u00e0 e flessibilit\u00e0<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Elevata adattabilit\u00e0 per navigare in ambienti non strutturati o imprevedibili<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Basso costo e facilit\u00e0 di fabbricazione grazie alla semplicit\u00e0 dei materiali e dei processi produttivi<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Riduzione del rischio di lesioni alle persone e di danni all&#8217;ambiente<\/li>\n<\/ul>\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Contro della robotica soft<\/h3>\n<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Precisione e ripetibilit\u00e0 limitate rispetto alla robotica dura<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Requisiti di controllo e potenza pi\u00f9 elevati rispetto alla robotica dura<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Resistenza e durata limitate per applicazioni pesanti<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Capacit\u00e0 di carico inferiore, che limita l&#8217;idoneit\u00e0 a lavori pesanti<\/li>\n<\/ul>\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">I vantaggi della robotica dura<\/h3>\n<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">I materiali rigidi (metallo, plastica) garantiscono resistenza e durata.<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Elevata precisione e ripetibilit\u00e0 dei movimenti<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Requisiti di controllo e di alimentazione relativamente semplici<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Eccellente capacit\u00e0 di carico per applicazioni pesanti<\/li>\n<\/ul>\n<h3 class=\"wp-block-heading\" style=\"box-sizing: inherit; font-style: normal;\">Contro della robotica dura<\/h3>\n<ul style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Flessibilit\u00e0 e adattabilit\u00e0 limitate rispetto alla robotica morbida<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Potenziale di lesioni alle persone e di danni<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Scarse prestazioni in situazioni non strutturate o<\/li>\n<li style=\"box-sizing: inherit; font-size: 16px;\">Costi elevati e complessit\u00e0 di progettazione<\/li>\n<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-14394fb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"14394fb\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-e7e6d78\" data-id=\"e7e6d78\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bb453a7 elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"bb453a7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"194\" height=\"194\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/images-3.jpeg?strip=all&amp;fit=194%2C194\" class=\"attachment-large size-large wp-image-11975\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/images-3-150x150.jpeg?strip=all 150w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/images-3.jpeg?strip=all&amp;zoom=0.4&amp;resize=194%2C194 77w\" sizes=\"(max-width: 194px) 100vw, 194px\" title=\"\">\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-297aa2d elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"297aa2d\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-6aa022f\" data-id=\"6aa022f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7ec5d25 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7ec5d25\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">conclusione<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-38ea52f elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"38ea52f\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-0ac77c9\" data-id=\"0ac77c9\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-100fb0d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"100fb0d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p><span style=\"font-size: 16px; font-style: normal; font-weight: 400;\">In conclusione, la soft robotics e la hard robotics sono due campi diversi nel mondo della progettazione dei robot. I robot morbidi si adattano e sono perfetti per le attivit\u00e0 e le interazioni pi\u00f9 delicate. D&#8217;altra parte, i robot duri spaccano con le loro strutture rigide e il loro controllo preciso, affrontando compiti che richiedono forza e precisione. Entrambi i campi danno un enorme contributo a diversi settori. Spingono i limiti della tecnologia robotica flessibile e creano eccitanti possibilit\u00e0 di innovazione e di risoluzione creativa dei problemi. \u00c8 un momento emozionante per la robotica!<\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-44ef44fb elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"44ef44fb\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-708baac8\" data-id=\"708baac8\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-inner-section elementor-element elementor-element-7088220c elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"7088220c\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-7d6a114b\" data-id=\"7d6a114b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-728ff646 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"728ff646\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Contatto<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-6f8adc7d elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"6f8adc7d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Siamo felici di metterci in contatto con voi!<br \/>\nFacciamo una breve chiacchierata e scopriamo come automatizzare la vostra applicazione.<br \/>\nI nostri ingegneri convalideranno la vostra applicazione e vi forniranno materiale di prova sotto forma di video, immagini e whitepaper:  <\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-25271081 elementor-align-center elementor-button-info elementor-widget elementor-widget-button\" data-id=\"25271081\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"button.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-button-wrapper\">\n\t\t\t\t\t<a class=\"elementor-button elementor-button-link elementor-size-sm\" href=\"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/contatto\/\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-content-wrapper\">\n\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-icon\">\n\t\t\t\t<i aria-hidden=\"true\" class=\"far fa-comment-alt\"><\/i>\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<span class=\"elementor-button-text\">Contattate<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-50 elementor-inner-column elementor-element elementor-element-baee9e7\" data-id=\"baee9e7\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-5917d019 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"5917d019\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Sull'autore<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7325a7fb elementor-widget elementor-widget-jet-team-member\" data-id=\"7325a7fb\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"jet-team-member.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-jet-team-member jet-elements\"><div class=\"jet-team-member\">\n\t<div class=\"jet-team-member__inner\">\n\t\t\t<div class=\"jet-team-member__image\">\n\t\t\t<div class=\"jet-team-member__cover\"><\/div>\n\t\t\t<figure class=\"jet-team-member__figure\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"800\" src=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all\" class=\"jet-team-member__img-tag\" alt=\"Linkedin Profile Picture of Alexey Stepanyuk, writer of this article\" srcset=\"https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all 800w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile-300x300.jpg?strip=all 300w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile-150x150.jpg?strip=all 150w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile-768x768.jpg?strip=all 768w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all&amp;w=480 480w, https:\/\/enkktbdexrt.exactdn.com\/assets\/alexey_stepanyuk_linkedin_profile.jpg?strip=all&amp;w=640 640w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"\"><\/figure>\t\t<\/div>\n\t\t<div class=\"jet-team-member__content\"><h3 class=\"jet-team-member__name\"><span class=\"jet-team-member__name-first\">Alexey<\/span><span class=\"jet-team-member__name-last\"> Stepanyuk<\/span><\/h3><div class=\"jet-team-member__socials\"><div class=\"jet-team-member__socials-item\"><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/alexey-stepanyuk\/\" aria-label=\"LinkedIn\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><div class=\"jet-team-member__socials-icon\"><div class=\"inner\"><span class=\"jet-elements-icon\"><i aria-hidden=\"true\" class=\"fab fa-linkedin\"><\/i><\/span><\/div><\/div><\/a><\/div><\/div><\/div>\n\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2215f786 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2215f786\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[],&quot;background_background&quot;:&quot;classic&quot;}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-7d0f3aa8\" data-id=\"7d0f3aa8\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-7f528c88 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"7f528c88\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Altre applicazioni<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-55acf0ed elementor-widget elementor-widget-global elementor-global-14224 elementor-global-9740 elementor-widget-jet-listing-grid\" data-id=\"55acf0ed\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-settings=\"{&quot;columns&quot;:&quot;2&quot;,&quot;columns_tablet&quot;:&quot;2&quot;,&quot;columns_mobile&quot;:&quot;1&quot;}\" data-widget_type=\"jet-listing-grid.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"jet-listing-grid jet-listing-grid--lazy-load jet-listing jet-listing-grid-loading\" data-lazy-load=\"{&quot;offset&quot;:&quot;0px&quot;,&quot;post_id&quot;:12175,&quot;queried_id&quot;:&quot;12175|WP_Post&quot;}\"><div class=\"jet-listing-grid__loader\"><div class=\"jet-listing-grid__loader-spinner\"><\/div><\/div><\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4c90e13 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4c90e13\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\" data-settings=\"{&quot;jet_parallax_layout_list&quot;:[]}\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-b571e86\" data-id=\"b571e86\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-23ed31b elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"23ed31b\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robotica morbida vs. robotica dura &#8211; Approfondimenti e analisi comparative: Un esame completo delle differenze tra la robotica morbida e la robotica dura, esplorando i loro principi, applicazioni, punti di forza e limiti. Acquisire preziose conoscenze sul potenziale di questi paradigmi contrastanti nel plasmare il futuro della robotica.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":11965,"menu_order":0,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"no-sidebar","site-content-layout":"page-builder","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"disabled","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"disabled","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"_jf_schedule_form":"","footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"discover-types":[],"class_list":["post-12175","discover","type-discover","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/12175","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover"}],"about":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/discover"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/12175\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12184,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover\/12175\/revisions\/12184"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/11965"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12175"}],"wp:term":[{"taxonomy":"discover-types","embeddable":true,"href":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/discover-types?post=12175"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}