{"id":9655,"date":"2022-04-19T01:00:20","date_gmt":"2022-04-19T01:00:20","guid":{"rendered":"https:\/\/soft-gripping.com\/solutions\/cavolo\/"},"modified":"2026-02-08T22:26:39","modified_gmt":"2026-02-08T21:26:39","slug":"cavolo","status":"publish","type":"solutions","link":"https:\/\/soft-gripping.com\/it\/solutions\/cavolo\/","title":{"rendered":"Lattuga personalizzata Softgripper – Migliore presa per la lattuga"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tSoluzione per la movimentazione di lattuga con una configurazione di pinze personalizzata in base alle esigenze di configurazione robotica del cliente. Un caso di studio che rappresenta un esempio perfetto di come sviluppiamo soluzioni insieme ai nostri partner. \t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Applicazione<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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In questo esempio abbiamo utilizzato un progetto personalizzato in collaborazione con il nostro partner: Projx Automation LTD<\/a>. L’obiettivo era quello di gestire alimenti molto leggeri, ma piuttosto grandi e di forma variabile con o senza imballaggio. Abbiamo sviluppato una pinza che \u00e8 in grado di essere utilizzata per tutte quelle applicazioni richieste. Questa base a pinza morbida \u00e8 stata fatta su misura per adattarsi alla variet\u00e0 del prodotto. Naturalmente, siamo felici di fornirvi una pinza robotica per la vostra applicazione. Se vi capita di automatizzare la manipolazione e l’imballaggio dei cavoli, contattateci per questo progetto di pinza personalizzata e ottenete un white paper su come siamo riusciti a rendere questa applicazione operativa in pochissimo tempo.<\/p>

Questa \u00e8 un’applicazione molto speciale, in cui siamo passati attraverso il percorso di personalizzazione completa iniziando con pinze realizzate tramite il kit SoftActuator<\/a> utilizzando l’Engineering Kit<\/a> dal nostro negozio online. In seguito abbiamo sviluppato una base completa che assomiglia al design della SoftGripper<\/a>. La pinza completa \u00e8 ora utilizzata in un’installazione automatizzata di pick and place. Contattaci per ulteriori informazioni.
Puoi trovare ulteriori informazioni su questo progetto nel nostro whitepaper:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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<\/i>\"Partner<\/a><\/div>
<\/i>\"posizionamento<\/a><\/div>
<\/i>\"porro<\/a><\/div>
<\/i>\"pinza<\/a><\/div>
<\/i>\"lattuga<\/a><\/div>
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Perch\u00e9 i robot raccoglieranno presto l'insalata<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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L’industria agricola sta facendo passi da gigante e sta creando sempre pi\u00f9 macchinari per la raccolta e la lavorazione degli alimenti. Vengono introdotte nuove tecnologie per migliorare l’efficienza di queste macchine. Uno di questi progressi \u00e8 l’uso dei robot in agricoltura. Sono stati sviluppati dei robot che possono affiancare gli agricoltori nella raccolta e nella lavorazione dei prodotti alimentari. I robot possono essere facilmente integrati in tutti i tipi di linee di produzione, consentendo un controllo completo sul loro lavoro e fornendo un maggior grado di precisione e sicurezza. Il massimo livello di automazione si raggiunge quando i robot sono completamente indipendenti dall’uomo; non hanno bisogno di alcun intervento umano per svolgere le loro mansioni. Oltre alla visione computerizzata per il riconoscimento degli oggetti, uno strumento particolare \u00e8 il pi\u00f9 complicato e importante per queste linee di lavorazione alimentare e l’argomento di oggi \u00e8 la “manipolazione della lattuga”: Una pinza morbida per il robot di manipolazione della lattuga e dell’insalata. La progettazione di queste pinze che spostano i prodotti raccolti dal nastro trasportatore a singoli contenitori per il successivo confezionamento rappresenta una sfida impegnativa. Insieme ai nostri clienti abbiamo affrontato la creazione di un modello di pinza personalizzato per il robot raccoglitore di insalata per aumentare la produttivit\u00e0 agricola. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Design igienico della pinza<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Un fattore importante per i robot del settore alimentare e agricolo \u00e8 il design igienico. Una pinza deve essere facile da pulire tra un turno e l’altro. Gli spazi poco igienici tra un elemento e l’altro sono da evitare, perch\u00e9 creano aree in cui i pezzi di prodotto possono rimanere incastrati e i batteri prosperare. La pulizia degli impianti robotizzati nel settore alimentare viene effettuata con il lavaggio a spruzzo delle parti utilizzando soluzioni detergenti: caustiche, acide e spesso clorate. Dopo una prima spruzzatura, l’impianto viene risciacquato con acqua per eliminare i residui di sporco e le soluzioni di lavaggio. Le superfici devono essere inclinate per garantire che l’acqua possa gocciolare da tutti gli elementi. Inoltre, le viti e le guarnizioni devono essere igieniche per poter utilizzare la pinza morbida nella manipolazione dei cespi di lattuga. <\/span><\/p>

La presa della lattuga pu\u00f2 essere molto impegnativa a causa della natura dell’oggetto. La lattuga appena tagliata deve essere maneggiata con cura perch\u00e9 ogni foglia pu\u00f2 rompersi e deteriorare la qualit\u00e0 del prodotto. Le foglie di lattuga non sono molto strette come nel caso del cavolo. L’apparato di presa deve rispettare la natura morbida dell’oggetto e regolare la forza di presa di conseguenza. Softgripper pu\u00f2 teoricamente risolvere entrambi i problemi, anche se le dimensioni della lattuga non rientrano nel campo di applicazione standard. <\/span><\/p>

Un cliente ci ha contattato chiedendoci una pinza igienica su misura per questa applicazione. I nostri attuatori morbidi con supporto personalizzato non erano conformi alla natura igienica dell’applicazione. <\/span><\/p>

Il nostro ufficio tecnico ha analizzato le dimensioni e il peso medio della lattuga e ha previsto i possibili valori anomali. A partire da questi requisiti \u00e8 stata progettata e realizzata una pinza personalizzata nel nostro impianto di prototipazione rapida. Dopo tre giorni abbiamo effettuato dei test di presa con la lattuga e abbiamo consegnato il prototipo al cliente. <\/span><\/p>

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Per adattarci alla forma del cespo di lattuga, abbiamo sviluppato un design personalizzato della pinza che si adatta a una lattuga intera e permette alla pinza di raccoglierla da sotto, senza lasciare segni di pressione e potendo raccogliere lattughe di varie dimensioni e forme. Inoltre, l’applicazione ci ha richiesto di adattare la pinza a due tipi di applicazioni: Lattuga confezionata e non confezionata. Confezionata significa che il cespo di lattuga arriva preconfezionato in sacchetti di plastica da una precedente stazione del nastro trasportatore. <\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Raccolta di teste di lattuga ad alta velocit\u00e0<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Affinch\u00e9 l’attivit\u00e0 sia economica, i cicli di prelievo devono essere elevati e i tempi di ciclo bassi. Per questo tipo di applicazione vengono solitamente utilizzati due tipi di robot: I robot Delta e i robot Scara. Nella nostra configurazione di prova abbiamo utilizzato un robot delta di ABB. La configurazione del robot delta assomiglia a quella che il nostro cliente utilizza per i test sul campo e per la gestione della lattuga iceberg. Nei nostri test \u00e8 stato possibile effettuare fino a 60 prelievi al minuto senza lasciare segni di presa o separare le foglie di lattuga. <\/p>

Una buona pinza per la movimentazione ad alta velocit\u00e0 deve essere veloce e leggera. Il peso del prodotto e della pinza deve essere il pi\u00f9 basso possibile per ottenere la massima produttivit\u00e0. Anche se il peso del prodotto non \u00e8 nulla per cui si possano tagliare un paio di grammi, il design di una pinza leggera pu\u00f2 essere vantaggioso per un paio di aspetti chiave: <\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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