Handhabung von Rohteig mit einem zentrischen SoftGripper
Anwendung
Handhabung des Teigs… Heutzutage ist es eine Standardanwendung für jede Bäckerei – ob klein oder groß – alle wollen diese Aufgabe bis zu einem gewissen Grad automatisiert haben. Für die Erprobung dieser Lösung waren zwei Hauptpartner wichtig: ESSENTIAL Robot Products und Conecta2. Jeder hat seine eigenen Bedürfnisse. Während sich die amerikanischen FDA-Vorschriften auf das hygienische Design des Greiferkörpers konzentrieren, geht es den spanischen Partnern darum, ein gewisses Maß an Variabilität zu haben, um ein einziges Greifermodell an verschiedene Teigsorten zwischen den Verarbeitungsprozessen anzupassen.
Ausgehend von der SoftActuator-Linie hatten wir die Maße, um einen Greifer zu einem Ganzkörper-SoftGripper-Modell zu entwickeln.
Natürlich waren nicht nur der Zustand, die Struktur und die Temperatur der einzelnen Teige wichtig, sondern auch die Geschwindigkeiten, die Beschleunigungen und die Misch-/Glätteecken bei der Handhabung der Geometrien.
Weitere Informationen zu diesem Produkt finden Sie auf unserer Shop-Seite:
SoftActuators verwenden
Der erste Schritt auf dem Weg zur Automatisierung ist die Anpassung der Finger an den Teig und an die verschiedenen Teigsorten, die der Roboter verarbeiten soll. Mit Hilfe von Eoat-Platten, Fingern und Winkeln wurde eine Grundform für den Teiggreifer erstellt. Ein Hauptaugenmerk lag dabei darauf, nicht zu viel Druck auf den Teig auszuüben, ihn aber dennoch gut zu greifen, um ihn nicht zu beschädigen.
Verwendung von SoftGrippers
Der Ganzkörper-SoftGripper für die Teigverarbeitung ist hygienisch gestaltet und ermöglicht eine schnelle und einfache Reinigung zwischen den Schichten. Die Grundkonstruktion verwendet Finger und Sockel, kann aber mit Konstruktionen angepasst werden, um den seitlichen Widerstand zu verringern, wenn der Pick-and-Place-Prozess nicht durch Glättung der Roboterfahrkurven optimiert ist.
Erste Videos
Damit Sie sich ein vollständiges Bild machen können, möchten wir Ihnen einige Videos von den ersten Kalibrierungsversuchen zeigen, damit Sie sehen können, auf welche Details Sie achten müssen.
