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SoftGripper

Die Greifer für Hochgeschwindigkeits Pick and Place und Cobots

Modular für höchste Ansprüche

SoftGripper Elemente

SoftGripper sind modular aufgebaut. Sie setzen sich aus mehreren Elementen zusammen, wie: Flanschadapter, Basis, Finger und optional Abstandshalter und Saugnapf.

Roboterflansch und Greiferbasis

Für die Montage des Greifers am Roboter wird ein Flanschadapter benötigt. Adapter sind für alle auf dem Markt befindlichen Roboter erhältlich.

Die Form des zu greifenden Objekts bestimmt die Greiferbasis. Ein kreisförmiges Objekt braucht eine zentrische Basis, ein kubisches oder langes Objekt eine parallele.

Wir bieten verschiedene Arten von Greiferbasen mit unterschiedlicher Anzahl von Fingern in verschiedenen Winkeln an. Mit diesen können die meisten erdenklichen Objekte gegriffen werden. Für Ihre spezielle Anwendung designen und bauen wir gerne in kürzester Zeit eine ganz individuelle Basis. Der Winkel der Finger und die Größe der Basis können speziell auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten werden.

Optional sind unsere Greiferbasen nach hygienischen Anforderungen gestaltet (spezielle Schrauben und Dichtungen) und können mit einer FDA zugelassenen Beschichtung geliefert werden.

Finger

Das Herzstück unserer Greifer sind unsere SoftGripping Finger. Sie passen sich der Form unterschiedlichster Objekte an und greifen sicher zu, ohne die Oberfläche der Objekte zu beschädigen. Die Hauptvorteile sind das geringe Gewicht, die Geschwindigkeit und wegen ihrer Adaptivität die Fähigkeit unterschiedliche Objektgeometrien mit einem Greifer zu greifen. Unsere pneumatisch angetriebenen Finger sind aus FDA zugelassenem Silikonkautschuk hergestellt und somit für das Handhaben von Lebensmitteln geeignet. Wir garantieren eine Lebensdauer von mehr als 10 Millionen Zyklen bei 1 bar Betriebsdruck.

Zubehör

Zur Unterstützung der Finger können optional Vakuumsauger verwendet werden. Dies ist vor allem bei der Entnahme von eng zusammen stehenden Objekten nützlich, oder wenn Sie eine zusätzliche Stabilisierung des Objekts benötigen. Montiert wird der Vakuumsauger im Zentrum des Greifers. Hier haben wir ein Gewinde zur Montage von Zubehör vorgesehen.
Für zusätzliche Präzision und um ein Hochrutschen der Objekte zu verhindern, können anstelle des Vakuumsaugers unsere Spacer verwendet werden. Oder Sie können den Montagepunkt für ihr ganz spezielles Werkzeug verwenden.

Explosion view of a SoftGripper
Flange
Base
Fingers
Suction cup

Ein SoftGripper für jede Roboteranwendung

SoftGripper sind die beste Wahl für jedes Objekt und jeden Roboter

SoftGripping Finger sind universell und können für jede Objektform verwendet werden. In erster Linie werden SoftGripper bei allen Aufgaben eingesetzt, bei denen es um Pick&Place geht:

Das hervorragende hygienische Design macht die Reinigung besonders einfach. Für Anwendungen mit speziellen Anforderungen an die Hygiene, wie z. B. die Handhabung von rohem oder zubereitetem Fleisch oder Fisch, sind unsere SoftGripper Basen mit einer speziellen FDA zertifizierten Beschichtung erhältlich. Die Greifer können in einer Maschine und durch Verwendung von Reinigungslösungen gereinigt werden.

Handhabung von Paprika, Röteln und Gurken mit einem weichen Robotergreifer

SoftGripper für Hochgeschwindigkeitsanwendungen

Die Automatisierung mit Hochgeschwindigkeitsroboters erfordert einen speziellen Robotergreifer. Der Greifer muss leicht, schnell und zuverlässig sein. In diesem Fall sind zuverlässige Greifer nicht diejenigen, die besonders präzise sind, sondern diejenigen, die einen Gegenstand gut und sicher greifen können, auch wenn er unregelmäßig geformt, verpackt, eingetütet oder rutschig ist.

Natürlich erfordert Hochgeschwindigkeits Pick and Place auch eine spezielle Pneumatik. Zögern Sie nicht unsere Ingenieure zu kontaktieren, um herauszufinden was bei der Wahl der Pneumatik zu beachten ist. Oder nutzen Sie unsere Controlbox. Sie ist für die Verwendung mit den schnellsten Delta-Roboters auf dem Markt ausgelegt. Mit unserer Controlbox können die Finger mit höchster Geschwindigkeit geschlossen werden. Die Finger können ebenso auch mit höchster Geschwindkeit vollständig geöffnet werden. Dies hilft besonders große Gegenstände zu greifen. Darüber hinaus kann mit unserer Controlbox auch der optionale Vakuumsauger betrieben werden. Alles in einer Box!

SoftGripper für Cobot Anwendungen

Sehen Sie etwas an unseren Greifern was dem Menschen gefährlich werden könnte? Nein? Korrekt! Da ist nichts spitzes, scharfes oder gefährliches! Cobots arbeiten mit moderater Geschwindigkeit und geringer Beschleunigung. Sie sorgen für eine sichere Zusammenarbeit mit Menschen. Aber was ist mit dem Greifer an dem Werkzeugflansch Ihres Cobots? Unsere SoftGripper sind die sichersten Arbeitsgeräte die Sie sich vorstellen können.

Die Greifer können mit Ihrer eigenen Pneumatik gesteuert werden oder Sie wählen unsere Controlbox. Die Integration unserer Controlbox ist sehr einfach. Für Universal Robots liefern wir einen UR-Cap für eine einfache und schnelle Installation.

Haben Sie keine Druckluft zur Verfügung oder möchten Sie unsere Greifer für die mobile Robotik verwenden? Nutzen Sie unsere Controlbox mit integrierter Pumpe. Sie ist speziell für Cobot und mobile Anwendungen geeignet.

Greifer für unterschiedliche Handhabungsaufgaben

Warum sind SoftGripper so universell?

Unsere Finger sind adaptiv und passen sich an jedes Objekt an

Die meisten Objekte haben eine fest definierte Form. Die Meisten, aber nicht jedes! Schauen Sie sich beispielsweise die Tüte mit Brötchen auf dem Bild an, die von einem SoftGripper gehandhabt wird. Wie Sie sehen können, hat die Tüte keine exakte geometrische Form, da sich die Brötchen innerhalb der Verpackung verschieben können oder selbst unterschiedliche Formen und Größen haben. Die Finger können sich an das umliegende Paket anpassen, sodass SoftGripping jede Form greifen kann. Die adaptiven und flexiblen SoftGripping Finger erfüllen ihre Aufgabe unabhängig der Form und der Größe.

Bunbag in einem Softgreifer, der von einem Fruitcore-Horst-Roboter bedient wird

Optional: Hygienische Beschichtung und hygienische Materialien

Material und Design für sicheren Lebensmittelkontakt

Nicht nur die FDA zugelassenen Materialien, sondern auch das hygienische Design haben höchste Priorität für eine sichere Produkthandhabung hygienisch empfindlicher Objekte. FDA zugelassene Materialien sind solche, die für die Handhabung von Lebensmitteln und den direkten Kontakt mit Lebensmitteln geeignet sind. Die SoftGripping Finger sind immer aus FDA zugelassenem Silikon hergestellt. Die Basen können optional mit einer FDA zugelassenen Beschichtung versehen werden. Das hygienische Design hingegen sorgt dafür, dass Verschmutzugen oder Staub keine Chance haben. SoftGripper können jederzeit leicht und vollständig gereinigt werden. Das hygienische Design und die Verwendung spezieller Schrauben und Dichtungen sorgen dafür, dass die Greifer auch für die Handhabung empfindlicher Güter wie Fisch und Fleisch verwendet werden können. SoftGripper können im Rahmen der regelmäßigen Reinigung Ihrer Anlage mit allen handelsüblichen Reinigungslösungen gereinigt werden.

Es gibt spezielle hygienische Anforderungen für verschiedene Lebensmittel. SoftGripping übertrifft sie. Alle Teile sind mit hygienischen Schrauben verbunden und können leicht zur Reinigung demontiert werden. Unsere einzigartige Verbindung der Finger mit der Basis ist für hohe hygienische Anforderungen ausgelegt. Jedes Teil kann mit Reinigungsmitteln gereinigt werden. Um die Pneumatik hygienisch zu halten, erfolgt die Versorgung der Finger über Steckverbindungen vom Flansch zur Basis.

Zentrische und parallele Greifer am Delta-Roboter

Unsere Erfahrung

Wir haben bereits Systeme für Lebensmittelverpackungen bis hin zur Sortierung von Abfall realisiert. Die möglichen Anwendungsbereiche werden mit jedem Tag größer. Daher finden wir auch die beste Lösung für Ihre Anwendung.

Kontakt

Bitte zögern Sie nicht, uns per E-Mail oder Telefon zu kontaktieren, damit wir Ihnen helfen können, das richtige Setup zu finden!

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