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SoftGripper

Die Greifer für Hochgeschwindigkeits- und Cobot-Anwendungen

Elemente eines SoftGrippers und seiner Addons

SoftGripper Elemente

SoftGrippers sind modular aufgebaut. Sie bestehen aus mehreren Elementen wie: Flanschadapter, Basis, Finger, Verlängerungsstück und Saugnapf.

Flansch und Sockel

Für die Montage des Greifers am Roboter wird ein Flanschadapter benötigt. Adapter sind für alle auf dem Markt befindlichen Roboter erhältlich.

Die Form des zu greifenden Objekts bestimmt die Basis, die ein wesentlicher Bestandteil des Greifers ist. Ein kreisförmiges Objekt braucht eine zentrische Basis, ein langes Objekt eine parallele.

Wir bieten verschiedene Arten von Sockeln mit unterschiedlicher Anzahl von Fingern und verschiedenen Winkeln an. Das gilt für die meisten Objekte. Für spezielle Anwendungen konstruieren wir gerne in kürzester Zeit eine ganz individuelle Basis für Ihre Aufgabe. Der Winkel der Finger und die Größe des Sockels können speziell auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten werden.

Optional sind unsere SoftGripping-Basen nach hygienischen Anforderungen gestaltet und können mit einer FDA-zugelassenen Beschichtung geliefert werden.

Finger

Das Herzstück unserer Greifer sind die Finger. Sie passen sich der Form eines jeden Objekts an, ohne die Oberfläche zu beschädigen. Die Hauptvorteile sind das geringe Gewicht, die Geschwindigkeit und die Fähigkeit, alle Arten von Lebensmitteln zu verarbeiten. Unsere pneumatisch angetriebenen Finger sind aus FDA-zugelassenem Silikonkautschuk hergestellt. Wir garantieren eine Lebensdauer von mehr als 10 Millionen Zyklen bei 1 bar Druck.

Abstandshalter und Saugnäpfe

Zur Unterstützung der Finger können Saugnäpfe verwendet werden. Dies ist vor allem bei der Entnahme von Behältern nützlich, oder wenn Sie eine zusätzliche Stabilisierung des Objekts benötigen. Zur Unterstützung des Saugnapfes kann eine Verlängerung verwendet werden.
Für zusätzliche Präzision und um ein Hochrutschen der Ware zu verhindern, können anstelle des Saugnapfes Abstandshalter verwendet werden. Oder Sie können die Halterung für andere Werkzeuge verwenden.

Explosion view of a SoftGripper
Flansch
Basis
Finger
Saugnapf

Ein SoftGripper für jede Roboteranwendung

Ein SoftGripper ist die beste Wahl für jedes Objekt und jeden Roboter

SoftGripping-Finger sind universell und können für jede Objektform verwendet werden. In erster Linie werden SoftGripper bei allen Aufgaben eingesetzt, bei denen Pick&Place zum Einsatz kommt:

Das hervorragende Hygienedesign macht die Reinigung besonders einfach. Für spezielle Anwendungen, wie z. B. die Handhabung von rohem oder zubereitetem Fleisch, Fisch oder Backwaren, sind SoftGripper-Unterteile mit einer speziellen FDA-zertifizierten Beschichtung erhältlich. Auf diese Weise wird der Greifer in einer Maschine oder durch Anwendung von Reinigungslösungen gereinigt.

Handhabung von Paprika, Röteln und Gurken mit einem weichen Robotergreifer

Verwendung eines SoftGrippers für Hochgeschwindigkeitsanwendungen

Die Automatisierung von Hochgeschwindigkeitsanwendungen erfordert einen speziellen Robotergreifer. Sie muss leicht, schnell und zuverlässig sein. In diesem Fall sind zuverlässige Greifer nicht diejenigen, die besonders präzise sind, sondern diejenigen, die einen Gegenstand gut und sicher greifen können, auch wenn er unregelmäßig geformt, verpackt, eingetütet oder rutschig ist.

Natürlich erfordert der Hochgeschwindigkeitsumschlag von Lebensmitteln und Waren eine spezielle Pneumatik. Zögern Sie nicht, unsere Ingenieure zu kontaktieren, um herauszufinden, was bei Hochgeschwindigkeits-Bestückungsanwendungen zu beachten ist. Oder nehmen Sie unsere Controlbox. Durch die Verwendung entsprechend dimensionierter Pneumatikventile ist das System für die schnellsten Delta-Roboter auf dem Markt geeignet. Mit unserer Controlbox können die Finger mit hoher Geschwindigkeit geschlossen werden, um einen sicheren Griff zu gewährleisten. Sie können aber auch vollständig geöffnet werden, indem ein Unterdruck erzeugt wird. Dies hilft, besonders große Gegenstände zu greifen. Darüber hinaus gibt es einen weiteren separaten Anschluss für Saugnäpfe.

Verwendung eines SoftGrippers für Cobot-Anwendungen

Sehen Sie etwas Gefährliches an unseren Greifern? Nein? Korrekt! Da ist nichts spitzes, scharfes oder anderweitig gefährliches! Cobots arbeiten mit moderater Geschwindigkeit und langsamer Beschleunigung bei geringer Tragfähigkeit. Sie sorgen für eine sichere Zusammenarbeit mit Menschen. Aber was ist mit dem Ding an dem Werkzeugflansch Ihres Cobots? Unsere SoftGripper sind die sichersten Arbeitsgeräte, die Sie sich vorstellen können.

Die Greifer können mit Ihrer eigenen Pneumatik gesteuert werden oder Sie wählen unsere Controlbox. Die Integration unserer Controlbox ist mit jedem Roboter einfach. Für Universal Robots liefern wir eine zusätzliche UR-Kappe für eine einfache und schnelle Installation.

Wenn Sie keine Druckluft zur Verfügunghaben, bieten wir eine Controlbox mit integrierter Pumpe für Cobot-Anwendungen an.

Greifer für unterschiedliche Handhabungsaufgaben

Warum einen softGripper in jeder Anwendung verwenden?

Unsere Finger passen sich an Ihre Objekte an

Die meisten Objekte haben eine fest definierte Form. Meistens, aber nicht jedes immer! So beispielsweise die Tüte mit Brötchen (siehe Bild), die von einem SoftGripper gehandhabt wird. Wie Sie sehen können, hat es keine exakte geometrische Form, da sich die Brötchen innerhalb der Verpackung verschieben können oder selbst unterschiedliche Formen und Größen haben. Die Finger können sich an das umliegende Paket anpassen, sodass SoftGripping jede Form greifen kann. Die adaptiven und flexiblen SoftGripping Finger erfüllen ihre Aufgabe unabhängig von der Form und der Gewichtsverteilung

Bunbag in einem Softgreifer, der von einem Fruitcore-Horst-Roboter bedient wird

Wahlweise: Hygienisches Design und hygienische Materialien

Spezialisiertes Material und Formen für sicheren Lebensmittelkontakt

Nicht nur die FDA-zugelassenen Materialien, sondern auch das hygienische Design haben höchste Priorität für eine sichere Produkthandhabung. FDA-zugelassene Materialien sind solche, die für die Handhabung von Lebensmitteln und den direkten Kontakt mit Lebensmitteln sicher sind. Die SoftGripping Fingers sind immer aus FDA-zugelassenem Silikon gefertigt, die Basen können optional aus FDA-zugelassenem Material hergestellt werden. Das Hygienedesign hingegen sorgt dafür, dass keine kleinen Essensreste oder Staub in den Hohlräumen hängen bleiben und unhygienische, schwer zu reinigende Bereiche entstehen. Abgeschrägte Flächen, spezielle Konstruktion und Schrauben sorgen dafür, dass keine unhygienischen Bereiche entstehen. Darüber hinaus sorgt das Hygienedesign dafür, dass der Greifer im Rahmen der regelmäßigen Reinigung des gesamten Robotersystems mit handelsüblichen Reinigungslösungen gespritzt werden kann.

Es gibt spezielle hygienische Anforderungen für verschiedene Lebensmittel. SoftGripping Hygienic Gripper schlägt sie. Alle Teile sind mit hygienischen Schrauben verbunden und können leicht zur Reinigung abmontiert werden. Unsere spezielle Verbindung der Silikongummifinger mit der Basis ist für hohe hygienische Anforderungen ausgelegt. Jedes Teil kann mit den meisten scharfen Reinigungsmitteln gereinigt werden. Um die Pneumatik hygienisch zu halten, erfolgt die Versorgung der Finger über Steckverbindungen vom Flansch durch den Sockel.

Zentrische und parallele Greifer am Delta-Roboter

Erwägung

Wir haben bereits Systeme von Lebensmittelverpackungen bis hin zur Entnahme von Altmetall aus Autoteilen erstellt, und die möglichen Anwendungsbereiche werden mit jedem Tag größer. Daher sind wir zuversichtlich, die beste Lösung für Ihr Greifproblem zu finden.

Kontakt

Bitte zögern Sie nicht, uns per E-Mail oder Telefon zu kontaktieren, damit wir Ihnen helfen können, das richtige Setup zu finden!

Hygienische Greifer

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