Was muss ich vor dem Kauf eines Greifers für einen Roboter wissen?
Inhaltsübersicht
Einführung
Wenn Sie auf dem Markt für einen Greifer für Ihren Roboter sind, gibt es mehrere Faktoren, die Sie berücksichtigen müssen. Greifer sind wesentliche Bestandteile von Robotersystemen, die es Robotern ermöglichen, Objekte zu greifen und zu manipulieren. In diesem Artikel geht es um die Anforderungen an Robotergreifer, die Bedeutung des Hygienedesigns, die Unterschiede zwischen pneumatischen und mechanischen Greifern und Überlegungen zur Hochgeschwindigkeitsrobotik.
Cobots sind so konzipiert, dass sie an der Seite von Menschen arbeiten, und daher ist Sicherheit ein Hauptanliegen, wenn es um Cobot-Greifer geht. Der Greifer sollte über eine Kraftsensorik verfügen, die es ihm ermöglicht, den Kontakt mit einer Person oder einem Objekt zu erkennen und seinen Griff entsprechend anzupassen. Alternativ kann man sich auf die Krafterkennung des Roboters verlassen und einen weichen Greifer verwenden, der den Gliedmaßen des Benutzers nachgibt, wenn diese mit dem Roboterarm in Kontakt kommen. Außerdem sollte der Greifer leicht sein und ein niedriges Profil haben, um die Verletzungsgefahr zu minimieren. Cobots sind in der Regel kleiner und leichter als herkömmliche Industrieroboter, so dass auch der Greifer auf die spezifische Größe und das Gewicht des Cobots abgestimmt sein sollte. Beachten Sie, dass Cobots traditionell langsamer sind als Industrieroboter wie Delta- und Scara-Roboter. Manche Anwender beginnen mit Cobots und stellen später fest, dass es ihnen auf die Geschwindigkeit ankommt, was sie bei der Wahl des Greifers berücksichtigen sollten. Wenn er so schnell wie ein SoftGripper ist und Schließ- und Öffnungszeiten von unter 50 ms hat, können Sie ihn sowohl für Cobots als auch für Hochgeschwindigkeitsroboter verwenden.
In Branchen wie der Lebensmittel- oder der Pharmaindustrie ist das Hygienedesign entscheidend. Greifer, die in diesen Branchen eingesetzt werden, müssen so konstruiert sein, dass sie Verunreinigungen verhindern und leicht zu reinigen sind. Ein Greifer mit glatter Oberfläche und minimalen Spalten ist ideal, da so die Gefahr, dass sich Bakterien oder andere Verunreinigungen im Greifer festsetzen, verringert wird. Außerdem sollten Greifer aus Materialien verwendet werden, die gegen scharfe Reinigungschemikalien beständig sind, um sicherzustellen, dass der Greifer effektiv gereinigt werden kann, ohne Schaden zu nehmen. In einigen Ländern müssen Kunden möglicherweise auch eine FDA-konforme Roboterzelle haben. Denken Sie daran und passen Sie Ihr Budget entsprechend an!
Für weitere Informationen finden Sie hier einige Vorschriften zur hygienischen Gestaltung:
- EHEDG (European Hygienic Engineering & Design Group)
- EG 1935/2004
- EG 178/2002
- EG 852/2004
- EG 2002/72
Persönlich orientieren wir uns an den Richtlinien des Frauenhofer Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA. Auch als PDF verfügbar:
Pneumatische vs. mechanische Greifer: Kompressoranforderungen für pneumatische Greifer
Es gibt zwei Arten von Greifern: pneumatische und mechanische. Pneumatische Greifer werden mit Druckluft betrieben und sind oft schneller als mechanische Greifer. Allerdings benötigen sie zum Betrieb einen Kompressor, der teuer sein kann und zusätzlichen Platz beansprucht. Wenn Sie einen pneumatischen Greifer in Erwägung ziehen, sollten Sie die Kosten und den Platzbedarf eines Kompressors und eines entsprechenden Ventilsatzes einkalkulieren. Darüber hinaus benötigen pneumatische Greifer kurze pneumatische Leitungen und einen hohen Luftdurchsatz, um mit maximaler Geschwindigkeit zu arbeiten. Daher müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Robotersystem mit dem entsprechenden Luftstrom und Druck ausgestattet ist, um den Greifer anzutreiben. In unserem Fall sind die Anforderungen im Katalog vermerkt.
In der Hochgeschwindigkeitsrobotik ist die Geschwindigkeit entscheidend. Pneumatische Greifer sind oft die beste Wahl für Hochgeschwindigkeitsvorgänge, da sie schneller sind als mechanische Greifer. Lange Druckluftleitungen können jedoch zu Verzögerungen führen, daher ist es wichtig, die Druckluftleitungen so kurz wie möglich zu halten. Außerdem muss der Luftstrom zum Greifer ausreichend sein, um sicherzustellen, dass der Greifer mit maximaler Geschwindigkeit arbeiten kann. Wenn Sie einen pneumatischen Greifer für Hochgeschwindigkeitsroboter in Erwägung ziehen, sollten Sie die Länge der pneumatischen Leitungen und den Luftstrombedarf des Greifers berücksichtigen.
Neben kurzen pneumatischen Leitungen und einem hohen Luftdurchsatz gibt es noch weitere Faktoren, die die Geschwindigkeit von Delta-Robotern in der Hochgeschwindigkeitsrobotik optimieren können. Eine Strategie besteht darin, die Bahnführung mit kreisförmigen Bahnen zu optimieren, wodurch die Kräfte auf die zu transportierenden Objekte reduziert werden können. Eine andere Strategie besteht darin, pneumatische Ventile mit einer kurzen Verzögerung zu öffnen und wieder zu schließen, um sicherzustellen, dass sich die Kräfte auf die gehandhabten Objekte entspannen können. Auch die Verwendung leichter Materialien für den Greifer und die Optimierung der Robotersteuerung können Geschwindigkeit und Präzision verbessern. Wenn Sie all diese Faktoren berücksichtigen, können Sie die Effizienz und Leistung Ihres Hochgeschwindigkeitsrobotersystems maximieren. Mehr dazu in unseren weiteren Deltaroboter-Knowhow-Artikeln.
Häufig gestellte Fragen
Was ist ein Roboter?
Ein Roboter ist eine Maschine, die so programmiert werden kann, dass sie eine Vielzahl von Aufgaben automatisch ausführt. Roboter können von einem Computer gesteuert werden oder so programmiert sein, dass sie autonom arbeiten.
Was ist ein Greifer?
Ein Greifer ist ein Endeffektor, der von einem Roboter zum Greifen und Manipulieren von Objekten verwendet wird. Greifer gibt es in einer Vielzahl von Ausführungen, darunter pneumatische und mechanische Greifer. Mehr dazu in unserem Artikel über Greifertypen.
Was ist ein kollaborativer Roboter?
Ein kollaborativer Roboter, auch Cobot genannt, ist ein Roboter, der für die Zusammenarbeit mit Menschen entwickelt wurde. Cobots sind in der Regel kleiner und leichter als herkömmliche Industrieroboter und verfügen über eingebaute Sicherheitsfunktionen, die es ihnen ermöglichen, sicher neben menschlichen Arbeitskräften zu arbeiten.
Was ist Hygienic Design?
Unter Hygienedesign versteht man die Konstruktion von Geräten oder Maschinen, die das Risiko einer Kontamination in Branchen wie der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie minimieren.
Was ist der Unterschied zwischen pneumatischen und mechanischen Greifern?
Pneumatische Greifer werden mit Druckluft betrieben, während mechanische Greifer von Elektromotoren angetrieben werden. Pneumatische Greifer sind oft schneller als mechanische Greifer, aber sie benötigen einen Kompressor, um zu funktionieren.
Was ist Hochgeschwindigkeitsrobotik?
Unter Hochgeschwindigkeitsrobotik versteht man den Einsatz von Robotern zur Ausführung von Aufgaben, die hohe Geschwindigkeit und Präzision erfordern. Beispiele hierfür sind Fließbandarbeiten oder Pick-and-Place-Operationen.
Schlussfolgerung
Beim Kauf eines Greifers für Ihren Roboter gibt es mehrere Faktoren zu berücksichtigen, darunter die Anforderungen an Robotergreifer, die Anforderungen an das Hygienedesign und die Unterschiede zwischen pneumatischen und mechanischen Greifern. Wenn Sie Hochgeschwindigkeitsroboter in Erwägung ziehen, müssen Sie außerdem die Länge der pneumatischen Leitungen und die Anforderungen an den Luftstrom des Greifers berücksichtigen. Bei sorgfältiger Überlegung können Sie einen Greifer auswählen, der Ihren Anforderungen entspricht und Ihrem Roboter hilft, Aufgaben effizient und effektiv auszuführen.
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Adrian Ernst
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