Que dois-je savoir avant d’acheter une pince pour un robot ?
Table des matières
Introduction
Si vous êtes à la recherche d’une pince pour votre robot, vous devez tenir compte de plusieurs facteurs. Les pinces sont des composants essentiels des systèmes robotiques qui permettent aux robots de saisir et de manipuler des objets. Dans cet article, nous aborderons les exigences relatives aux préhenseurs pour cobots, l’importance de la conception hygiénique, les différences entre les préhenseurs pneumatiques et mécaniques, et les considérations relatives à la robotique à grande vitesse.
Les cobots sont conçus pour travailler aux côtés des humains et, à ce titre, la sécurité est une préoccupation majeure lorsqu’il s’agit des préhenseurs pour cobots. Le préhenseur doit être doté de capacités de détection de la force qui lui permettent de détecter le contact avec une personne ou un objet et d’ajuster sa prise en conséquence. Il est également possible de s’appuyer sur la reconnaissance de la force par le cobot et de disposer d’une pince souple qui s’adapte aux membres de l’utilisateur lorsqu’ils entrent en contact avec le bras du robot. En outre, la pince doit être légère et avoir un profil bas pour minimiser le risque de blessure. Les cobots sont généralement plus petits et plus légers que les robots industriels traditionnels, de sorte que la pince doit également être conçue pour s’adapter à la taille et au poids spécifiques du cobot. N’oubliez pas que les cobots sont traditionnellement plus lents que les robots industriels tels que les robots delta et scara. Certains utilisateurs commencent avec des cobots et reconnaissent ensuite que la vitesse est ce qu’ils recherchent, alors gardez cela à l’esprit lorsque vous choisissez une pince. S’il est aussi rapide qu’un SoftGripper et que ses temps de fermeture et d’ouverture sont inférieurs à 50 ms, vous pouvez l’utiliser à la fois pour les cobots et les robots à grande vitesse.
Dans des secteurs tels que l’alimentation ou les produits pharmaceutiques, la conception hygiénique est cruciale. Les pinces utilisées dans ces industries doivent être conçues pour éviter la contamination et être faciles à nettoyer. L’idéal est d’utiliser une pince dont la surface est lisse et qui présente peu de fissures, car cela réduit le risque que des bactéries ou d’autres contaminants soient piégés dans la pince. En outre, il convient d’utiliser des pinces fabriquées dans des matériaux résistants aux produits chimiques de nettoyage agressifs afin de garantir que la pince puisse être nettoyée efficacement sans être endommagée. Dans certains pays, les clients peuvent avoir besoin d’une cellule robotisée conforme aux normes de la FDA. Gardez cela à l’esprit et adaptez votre budget en conséquence !
Pour plus d’informations, voici quelques règles concernant la conception hygiénique :
- EHEDG (European Hygienic Engineering & Design Group)
- EG 1935/2004
- EG 178/2002
- EG 852/2004
- EG 2002/72
Personnellement, nous utilisons les lignes directrices de l’Institut Frauenhofer pour l’ingénierie de fabrication et l’automatisation IPA. Également disponible en format PDF :
Préhenseurs pneumatiques ou mécaniques : Exigences en matière de compresseur pour les préhenseurs pneumatiques
Il existe deux types de pinces : les pinces pneumatiques et les pinces mécaniques. Les pinces pneumatiques sont alimentées par de l’air comprimé et sont souvent plus rapides que les pinces mécaniques. Cependant, ils nécessitent un compresseur pour fonctionner, ce qui peut être coûteux et prendre de la place. Si vous envisagez d’utiliser une pince pneumatique, n’oubliez pas de prendre en compte le coût et l’encombrement d’un compresseur et d’un kit de vannes approprié. En outre, les pinces pneumatiques nécessitent des conduites pneumatiques courtes et un débit d’air élevé pour fonctionner à la vitesse maximale. Vous devez donc vous assurer que votre système robotique est équipé du débit et de la pression d’air appropriés pour alimenter la pince. Dans notre cas, les exigences sont indiquées dans le catalogue.
Dans le domaine de la robotique à grande vitesse, la rapidité est essentielle. Les pinces pneumatiques sont souvent le meilleur choix pour les opérations à grande vitesse car elles sont plus rapides que les pinces mécaniques. Cependant, de longues lignes pneumatiques peuvent entraîner des retards, il est donc important de garder les lignes pneumatiques aussi courtes que possible. En outre, le flux d’air vers la pince doit être suffisant pour que celle-ci puisse fonctionner à sa vitesse maximale. Si vous envisagez d’utiliser un préhenseur pneumatique pour la robotique à grande vitesse, veillez à prendre en compte la longueur des conduites pneumatiques et les besoins en débit d’air du préhenseur.
Outre la longueur des conduites pneumatiques et le débit d’air élevé, d’autres facteurs permettent d’optimiser la vitesse des robots delta dans la robotique à grande vitesse. L’une des stratégies consiste à optimiser le parcours avec des trajectoires circulaires, ce qui permet de réduire les forces exercées sur les objets manipulés. Une autre stratégie consiste à préouvrir et à préfermer les vannes pneumatiques avec un court délai pour que les forces exercées sur les objets manipulés puissent se relâcher. En outre, l’utilisation de matériaux légers pour la pince et l’optimisation du système de commande du robot peuvent également améliorer la vitesse et la précision. En tenant compte de tous ces facteurs, vous pouvez maximiser l’efficacité et les performances de votre système de robotique à grande vitesse. Pour en savoir plus, consultez nos autres articles sur le savoir-faire des robots delta.
FAQ
Qu'est-ce qu'un robot ?
Qu'est-ce qu'une pince ?
Qu'est-ce qu'un robot collaboratif ?
Qu'est-ce que la conception hygiénique ?
Quelle est la différence entre les pinces pneumatiques et les pinces mécaniques ?
Qu'est-ce que la robotique à grande vitesse ?
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A propos de l'auteur
Alexey Stepanyuk
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