Manipulación de la masa cruda con una SoftGripper céntrica
Aplicación
Manipulación de la masa… Hoy en día, es una aplicación estándar para todas las panaderías -pequeñas y grandes- y todas quieren tener esta tarea automatizada en cierta medida. Para probar esta solución, fueron importantes dos socios principales: ESSENTIAL Robot Products y Conecta2. Cada uno tiene sus necesidades específicas. Mientras que las normativas americanas de la FDA se centran en el diseño higiénico del cuerpo de la pinza, los socios de España se centran en tener un grado de variabilidad para adaptar un mismo modelo de pinza a múltiples tipos de masa entre los procesos de manipulación.
Partiendo de la línea SoftActuator, tuvimos las medidas para desarrollar una pinza en un modelo SoftGripper de cuerpo completo.
Por supuesto, no sólo era importante el estado, la estructura y la temperatura de las masas individuales, sino también las velocidades, las aceleraciones y los ángulos de mezcla/alisado en las geometrías de manipulación.
Puede encontrar más información sobre este producto en nuestra página de la tienda:
Uso de SoftActuators
El primer paso en el camino de la automatización es hacer que los dedos se ajusten a la masa y a la variación de las diferentes masas que va a manipular el robot. Utilizando placas de eoat, dedos y ángulos se preparó una forma básica para la pinza de la masa. El objetivo principal es no aplicar demasiada presión sobre la masa, pero sí tener un buen agarre para no dañarla.
Uso de SoftGrippers
La pinza SoftGripper de cuerpo entero para la manipulación de la masa tiene un diseño higiénico, lo que significa un proceso de limpieza rápido y fácil entre turnos. El diseño básico utiliza dedos y base, pero puede ajustarse con construcciones para reducir el arrastre lateral cuando el proceso de recogida y colocación no está optimizado mediante el suavizado de las curvas de desplazamiento del robot.
Primeros vídeos
Para tener una visión completa, nos gustaría presentarle algunos vídeos de los primeros intentos de calibración para que vea los detalles que hay que cuidar.
