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SoftGripper

Las pinzas para aplicaciones de alta velocidad y cobot

Elementos de un SoftGripper y sus complementos

Elementos de SoftGripper

Los SoftGrippers son modulares. Se componen de múltiples elementos como: Adaptador de brida, base, dedos, extensor y ventosa.

Brida y base

Se necesita un adaptador de brida para montar la pinza en el robot. Hay adaptadores disponibles para cualquier robot del mercado.

La forma del objeto de agarre determina la base, que es una parte esencial de la pinza. Un objeto circular necesita una base céntrica, un objeto largo una paralela.

Ofrecemos diferentes tipos de bases con varios números de dedos y diferentes ángulos. Eso se ajusta a la mayoría de los objetos. Para aplicaciones especiales, estaremos encantados de diseñar una base completamente individualizada para su tarea en el menor tiempo posible. El ángulo de los dedos y el tamaño de la base pueden adaptarse especialmente a sus necesidades.

Opcionalmente, nuestras bases SoftGripping están diseñadas de acuerdo con los requisitos higiénicos y pueden suministrarse con un revestimiento aprobado por la FDA.

Dedos

El núcleo de nuestras pinzas son los dedos. Se adaptan a la forma de cualquier objeto sin dañar la superficie. Las principales ventajas son el bajo peso, la rapidez y la capacidad de trabajar con todo tipo de alimentos. Nuestros dedos de accionamiento neumático están fabricados con caucho de silicona aprobado por la FDA. Garantizamos una vida útil de más de 10 millones de ciclos a 1 bar de presión.

Distanciadores y ventosas

Se pueden utilizar ventosas para apoyar los dedos. Esto es especialmente útil para la recogida de basura, o cuando se necesita una estabilización adicional del objeto. Se puede utilizar una extensión para apoyar la ventosa.
Para una mayor precisión y para evitar que la mercancía se deslice hacia arriba, se pueden utilizar separadores en lugar de la ventosa. También puede utilizar el soporte para otras herramientas.

Explosion view of a SoftGripper
Brida
Base
Dedos
Ventosa

Una pinza suave para cualquier aplicación robótica

Un SoftGripper es la mejor elección para cualquier objeto y cualquier robot

Los dedos SoftGripping son universales y pueden utilizarse con cualquier forma de objeto. Principalmente, los SoftGrippers se utilizan en cualquier tarea que implique el uso de pick&place:

El diseño higiénico inherentemente superior hace que la limpieza sea especialmente fácil. Para aplicaciones especiales, como la manipulación de carnes crudas o preparadas, pescado o productos de panadería, las bases SoftGripper están disponibles con un revestimiento especial certificado por la FDA. Así, la limpieza de la pinza en una máquina o mediante la aplicación de soluciones de limpieza.

manipulación de pimientos, rojos y pepinos mediante una pinza robótica suave

Uso de un SoftGripper para aplicaciones de alta velocidad

La automatización de aplicaciones de alta velocidad requiere una pinza robótica especializada. Tiene que ser ligero, rápido y fiable. En ese caso, las pinzas fiables no son las que son extra precisas, sino las que pueden conseguir un agarre bueno y seguro de un objeto, aunque tenga una forma irregular, esté empaquetado, embolsado o sea resbaladizo.

Por supuesto, la manipulación de alimentos y mercancías a alta velocidad requiere una neumática especializada. No dude en ponerse en contacto con nuestros ingenieros para saber qué hay que tener en cuenta en las aplicaciones de pick and place de alta velocidad. O bien, nuestra caja de control. Mediante el uso de válvulas neumáticas de tamaño adecuado, el sistema es adecuado para los robots delta más rápidos del mercado. Con nuestra caja de control, los dedos pueden cerrarse a gran velocidad para un agarre seguro. Pero también se puede abrir completamente creando una presión negativa. Esto ayuda a agarrar objetos especialmente grandes. Además, hay otro conector independiente para las ventosas.

Utilización de un SoftGripper para aplicaciones de Cobot

¿Ves algo peligroso en nuestras pinzas? ¿No? ¡Derecha! ¡No hay nada! Cobots trabaja a baja velocidad y aceleración lenta con poca capacidad de carga. Están seguros mientras trabajan con humanos. Pero, ¿qué pasa con la cosa después de la brida de herramienta de su Cobot? Nuestros SoftGrippers son las herramientas de trabajo más seguras que pueda imaginar.

Las pinzas pueden ser controladas utilizando su propia configuración neumática o eligiendo nuestro Controlbox. La integración de nuestra caja de control es fácil con cualquier robot. Para los robots universales, proporcionamos una tapa UR adicional para una instalación sencilla y rápida.

Si no dispone de aire comprimido, ofrecemos una Controlbox con una bomba integrada para aplicaciones de Cobot.

Pinzas para diferentes tareas de manipulación

¿Por qué utilizar un softGripper en cada aplicación?

Nuestros dedos se adaptan a sus objetos

La mayoría de las veces, los objetos tienen una forma definida. La mayor parte del tiempo, ¡pero no siempre! Considere la bolsa de bollos manejada por un SoftGripper en la imagen. Como puede ver, no tiene una forma geométrica exacta porque los bollos pueden desplazarse dentro del paquete o tener diferentes formas y tamaños. Los dedos pueden adaptarse al paquete que los rodea, lo que permite que SoftGripping se adhiera a todas las formas. los Los dedos SoftGripping adaptables y flexibles realizan su tarea independientemente de las variaciones distribución de forma y peso.

Bunbag en una pinza blanda operada por un robot fruitcore horst

Opcionalmente: Diseño y materiales higiénicos

Material y formas especializadas para un contacto seguro con los alimentos

No sólo los materiales aprobados por la FDA, sino también el diseño higiénico son la máxima prioridad para la manipulación segura del producto. Los materiales aprobados por la FDA son aquellos que son seguros para ser utilizados en la manipulación de productos alimenticios y el contacto directo con los alimentos. Los dedos SoftGripping siempre están hechos de silicona aprobada por la FDA, las bases pueden ser opcionalmente de material aprobado por la FDA. El diseño higiénico, por otra parte, asegura que no se queden pegados pequeños trozos de comida o polvo en las cavidades, creando zonas antihigiénicas y difíciles de limpiar. Las superficies inclinadas, el diseño especial y los pernos garantizan que no se formen zonas antihigiénicas. Además, el diseño higiénico garantiza que la pinza pueda limpiarse con soluciones de limpieza estándar como parte de la limpieza periódica de toda la instalación robótica.

Existen requisitos higiénicos especiales para diferentes alimentos. SoftGripping Hygienic Gripper les gana. Todas las piezas están conectadas mediante tornillos higiénicos y se pueden desmontar fácilmente para su limpieza. Nuestra conexión especial de los dedos de goma de silicona a la base está diseñada para cumplir con los requisitos de alta higiene. Todas las piezas pueden limpiarse con la mayoría de los productos de limpieza más agresivos. Para mantener la higiene de la neumática, la alimentación de los dedos se establece a través de entradas de enchufe desde la brida a través de la base.

pinzas céntricas y paralelas en el robot delta

Consideración

Hemos encontrado aplicaciones que van desde el envasado de alimentos hasta la recolección de chatarra de piezas de automóviles y nuestro ámbito de aplicación solo se amplía. Por lo tanto, confiamos en nuestra capacidad para encontrar la mejor solución a su problema de agarre.

Contacto

No dude en ponerse en contacto por correo electrónico o por teléfono para que podamos ayudarlo a encontrar la herramienta adecuada.

Pinzas higiénicas

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