Griff in die Kiste mit Photoneo
Anwendung
Auftragskommissionierung, Behälterkommissionierung – all dies sind moderne Roboteranwendungen, die eine sehr präzise Ausrüstung und Objekterkennung erfordern. Zum Glück haben wir uns für dieses Beispiel der industriellen Bildverarbeitung mit Photoneo zusammengetan. Zunächst wird die Kiste nach Gegenständen durchsucht. Denken Sie daran, dass wir alle Arten von Gegenständen zur Verfügung haben – verschiedene Formen, Farben, Tiefen – kombiniert mit Faktoren wie Reflexion, Aufkleber und so weiter. Genau wie bei einer Lagerbestellung, die von Grund auf neu kommissioniert werden muss! Wir fanden, dass die Kombination eines Kamerascanners mit einem Roboter (in diesem Fall einem Universalroboter) und einem SoftGripper (unserem SoftGripper) perfekt geeignet ist, um eine Vielzahl von Waren zu handhaben! Während unser Hauptziel darin besteht, jedes Objekt, das uns in die Hände fällt, zu erfassen, ohne es zu beschädigen, geht es Photoneo um das Erkennen und Aussondern von Teilen. Schauen Sie sich einfach an, wie die Picks durchgeführt werden, hier sind einige Eckpunkte:
- Der Roboter bewegt sich zwischen den Objekten und erreicht das Ziel, indem er die nicht anvisierten Objekte auseinander bewegt werden
- Durch Abwinkeln des Roboterarms erreicht der Roboter eine Kiwi, ohne andere Teile zu berühren
- Die Kamera hat ein Teil im Visier. Normalerweise bräuchte man einen Greifer mit Formschluss für jede einzelne Applikation und auch hier, um eine zerbrechliche Frucht zu erhalten. Aber mit einem SoftGripper wird die Passform erreicht, indem die Finger um das Objekt herum greifen!
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unseren Partner Photoneo. Sie benötigen den Greifer, den wir für diesen Test verwendet haben?
Mehr Informationen zu diesem Greifer finden Sie auf unserer Shop-Seite:
Ein zweiter Blick auf das Bin-Picking
Warum Bin Picking? Denn das ist die Zukunft des Kommissionierens. Alle großen Lagerhäuser experimentieren derzeit mit dieser Technologie. Tom Scott zeigte ein Video, in dem ein Robotersystem die Kommissionierung übernahm. Aber was kommissioniert eigentlich die ganzen Aufträge? Gute Frage! Hier ist ein zweites Video zur Kommissionierung mit einer beweglichen Plattform, auf der der Roboter montiert ist. Auf diese Weise kann sich der Roboter zum Behälter bewegen, um einen angeforderten Artikel zu entnehmen. Sie können es sich denken… Dieses Video wurde mit einem SoftGripping – Mobile Robot Kit, einer Kameralösung sowie einer beweglichen Plattform, auf der ein Universalroboter montiert wurde, aufgenommen. Das war die perfekte Gelegenheit, um den Saugnapf mit Gegenständen zu versehen, bevor er von den Fingern geklammert wird. Kombiniert man diese Technologie mit CRM- und ERP-Systemen, erhält man ein vollständiges robotergestütztes Auftragsabwicklungszentrum!
Nicht jede Anwendung erfordert diesen Automatisierungsgrad, aber selbst eine Bäckerei, die Kisten mit frischen Backwaren umschlägt, kann sich diese Technologie zu einem vernünftigen Preis leisten!
