Bin picking con Photoneo
Aplicación
La preparación de pedidos, la recogida de contenedores… Todas ellas son aplicaciones robóticas modernas que requieren un equipo muy preciso y el reconocimiento de objetos. Afortunadamente, nos hemos asociado con Photoneo para este ejemplo de visión artificial. En primer lugar, se escanea la caja en busca de objetos. Hay que tener en cuenta que tenemos todo tipo de elementos a mano -diferentes formas, colores, profundidad- combinados con factores como el reflejo, las pegatinas, etc. Igual que cuando hay que recoger un pedido de almacén desde cero. La combinación de un escáner con cámara con un robot (en este caso un Robot Universal) y una pinza SoftGripper (nuestra SoftGripper) es perfecta para manipular una gran variedad de productos. Mientras que nuestro objetivo principal es recoger todos los objetos que se meten en nuestras garras sin dañarlos, Photoneo apuesta por el reconocimiento y la singularización de las piezas. Sólo hay que echar un vistazo a cómo se realizan los picks, aquí hay algunos puntos clave:
- El robot pasa entre los objetos que llegan a su destino separando los elementos no deseados
- Al angular el brazo del robot, éste alcanza un kiwi sin tocar otras partes
- La cámara tiene una pieza a la vista. Por lo general, se necesita una pinza hecha a medida para la forma -llamada "form fit"- para conseguir una fruta frágil. Sin embargo, al utilizar una SoftGripper, el ajuste de forma se consigue con los dedos alrededor del objeto.
Para más información, póngase en contacto con nuestro socio Photoneo. ¿Necesita la pinza utilizada para sus pruebas?
Puede encontrar más información sobre esta pinza en nuestra página de la tienda:
Una segunda mirada al bin-picking
¿Por qué la bin picking? Porque este es el futuro de la preparación de pedidos. Todos los grandes almacenes están experimentando con esta tecnología. Tom Scott presentó un vídeo en el que un sistema de robots se encargaba de la preparación de pedidos. Pero, ¿qué es lo que realmente recoge todos los pedidos? ¡Buena pregunta! Aquí hay un segundo vídeo de preparación de pedidos que incluye una plataforma móvil en la que está montado el robot. De este modo, el robot puede desplazarse hasta el contenedor para recoger y obtener un artículo solicitado. Puedes adivinar… Este vídeo se realizó utilizando un kit de robot móvil SoftGripping, una solución de cámara y una plataforma móvil en la que se montó un robot universal. Esta era una oportunidad perfecta para que la ventosa recibiera objetos antes de ser agarrada por los dedos. Si se combina esta tecnología con los sistemas CRM y ERP, se obtiene un centro de cumplimiento de pedidos totalmente robotizado.
No todas las aplicaciones requieren este nivel de automatización, pero incluso una panadería que maneja cajas de productos recién horneados puede obtener una pieza de esta tecnología por un precio razonable.
