Le choix des poubelles avec Photoneo
Application
Préparation de commandes, bin picking – Autant d’applications robotiques modernes qui nécessitent un ensemble d’équipements très précis et la reconnaissance d’objets. Heureusement, nous nous sommes associés à Photoneo pour cet exemple de vision industrielle. Tout d’abord, la caisse est scannée à la recherche d’objets. Gardez à l’esprit que nous avons toutes sortes d’objets à portée de main – différentes formes, couleurs, profondeur – combinés à des facteurs tels que la réflexion, les autocollants, etc. Tout comme lorsqu’une commande d’entrepôt doit être préparée à partir de zéro ! Nous avons trouvé que la combinaison d’une installation de scanner à caméra avec un robot (dans ce cas un Universal Robot) et un SoftGripper (notre SoftGripper) était une combinaison parfaite pour manipuler une variété de marchandises ! Alors que notre objectif principal est de saisir chaque objet qui entre dans nos poignées sans l’endommager, Photoneo s’occupe de la reconnaissance et de la séparation des pièces. Jetez un coup d’œil sur la façon dont les choix sont effectués, voici quelques points clés :
- Le robot se déplace entre les objets pour atteindre la destination en écartant les éléments non ciblés.
- En inclinant le bras du robot, celui-ci atteint un kiwi sans toucher d'autres parties.
- La caméra a une pièce en vue. Habituellement, il faut une pince adaptée à la forme - appelée form fit - pour obtenir un fruit fragile. Mais, en utilisant un SoftGripper, le formfit est atteint par les doigts qui entourent l'objet !
Pour plus d’informations, contactez ou demandez à notre partenaire Photoneo. Vous avez besoin de la pince utilisée pour vos tests ?
Vous pouvez trouver plus d’informations sur cette pince sur notre page boutique :
Un second regard sur le bin picking
Pourquoi le ramassage des poubelles ? Parce que c’est l’avenir de la préparation des commandes. Tous les grands entrepôts expérimentent actuellement cette technologie. Tom Scott présentait une vidéo dans laquelle un système de robots s’occupait de la préparation des commandes. Mais qui prépare réellement toutes les commandes ? Bonne question ! Voici une deuxième vidéo pour la préparation de commandes, avec une plateforme mobile sur laquelle le robot est monté. De cette façon, le robot peut se déplacer vers le bac pour choisir et obtenir l’article demandé. Vous pouvez deviner… Cette vidéo a été réalisée à l’aide d’un SoftGripping – Mobile Robot Kit, d’une solution de caméra ainsi que d’une plate-forme mobile sur laquelle un robot universel a été monté. C’était une occasion parfaite pour que la ventouse obtienne des éléments avant d’être saisie par les doigts. En combinant cette technologie avec les systèmes CRM et ERP, on obtient un centre d’exécution des commandes entièrement robotisé !
Toutes les applications ne nécessitent pas ce niveau d’automatisation, mais même une boulangerie manipulant des caisses de produits fraîchement cuits peut bénéficier de cette technologie pour un prix raisonnable !
Vous êtes toujours à la recherche d’applications impliquant la reconnaissance par caméra ? Voici un article sur les pinces robotiques et la reconnaissance d’objets.
