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Neumática

Elección de la pinza neumática adecuada

Esenciales para el uso correcto de la neumática en SoftGripping

Muchos usuarios que recién están comenzando a automatizar las líneas de producción y envasado son reacios a utilizar pinzas neumáticas en lugar de eléctricas. Para desmitificar el uso de la neumática en SoftGrippers, decidimos resumir toda la información básica. Los temas se pueden dividir mejor en el control del compresor y los dedos.

Robot industrial Fruitcore que maneja la herramienta neumática de agarre suave

Comencemos con el compresor: ¿Por qué no hay ningún compresor en nuestra caja de control básica?

La respuesta corta: un compresor debe adaptarse a la tarea.
La respuesta larga: se distingue entre muchas aplicaciones:

Dado que las dos primeras aplicaciones solo requieren aire comprimido durante períodos cortos de tiempo de funcionamiento, los dedos y, por lo tanto, la utilización del compresor es bastante baja. En contraste, las aplicaciones de alta velocidad realizan entre 60 y 80 ciclos por minuto. Esto requiere un compresor que esté diseñado para un funcionamiento continuo y que tenga un tanque de aire comprimido más grande, que se utiliza como depósito. La diferencia de precio puede ser más de un orden de magnitud y exceder el costo de la pinza + controlador en casos de automatización de alta velocidad. Por otro lado, una aplicación Cobot se puede operar con una bomba práctica y económica. Por lo tanto, la caja de control no contiene inicialmente su propio compresor, pero puede adaptarse a cualquier compresor dado.

La caja de control neumático abre la vista frontal
Vista posterior de la caja de control neumático

¿Qué contiene una caja de control? ¿Cuáles son los elementos importantes? ¿A qué altura debe ajustarse realmente la presión sobre los dedos?

Esenciales en el manejo de Pinza Neumática

¿Qué contiene una caja de control? ¿Cuáles son los elementos importantes? ¿Qué tan alto es realmente necesario ajustar la presión en los dedos?

Esencialmente, la caja de control contiene un regulador de aire comprimido adecuado que puede mantener la presión incluso en condiciones estáticas, y una serie de válvulas para cambiar el aire comprimido a los dedos. Si lo desea, también se puede crear un vacío para extender los dedos. Sin embargo, a diferencia de cambiar la presión a los dedos, esto implica un mayor consumo de aire, especialmente porque el consumo continúa durante el proceso de esparcimiento para mantener el vacío y, por tanto, la posición. Durante el proceso de agarre, el dedo solo se presuriza una vez. Por cierto, se puede suponer que el volumen interno de los dedos es de unos 10 ml para calcular el consumo real.

La caja se puede controlar mediante simples pines digitales. Si cambia un pin a alto, está extendido o cerrado. Neutral es cuando ninguno de los pines está activo. Bastante simple, ¿no?

Las tres posiciones de las pinzas blandas

La presión se puede ajustar en la propia caja. Pero, ¿qué presión tengo que poner?

Ajuste la presión en función de la aplicación.

Robot universal con softgripper y caja de control

Esto está determinado principalmente por la aplicación. Los grandes factores aquí son el peso del objeto y su sensibilidad. Aquí se requiere algo de experimentación. A menudo, la primera pregunta es: ¿Cuánto peso puedo llevar con los dedos? Pero esa no es necesariamente la información importante. En la mayoría de las aplicaciones, los objetos como las bolsas de patatas no se tocan. En estos casos, no sería necesario un manejo extremadamente suave. Se vuelve necesario cuando se manipulan pastas crudas, productos horneados, chocolate o filetes. Como regla general, nada que pese varios kilogramos. Por lo tanto, comenzamos a probar con 1 bar de presión en los dedos. Como punto de referencia, una frambuesa madura no necesita más de 0,2 bar para manipularse de forma suave pero segura. Para la mayoría de las aplicaciones, puede esperar que cada dedo contenga unos 200 g. Este número, por supuesto, aumenta con una mayor presión.

¿Tiene una aplicación en la que las ventosas puedan desempeñar un papel? No podemos elegir la ventosa perfecta para usted, pero lo que podemos ofrecer es un control integrado, directamente en la caja de control. La ventosa en sí se atornilla simplemente en el centro de la base de la pinza.

Si tiene alguna pregunta sobre una aplicación en particular, nuestro equipo estará encantado de asesorarle sobre la mejor solución. ¡Así que ahórrese mucho tiempo, aproveche nuestra experiencia y contáctenos directamente!

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