Applicazione ad alta velocità per la manipolazione di mais e altre verdure lunghe
Applicazione
Abbiamo modellato una SoftGripper per essere usata nella manipolazione di Corn e nella manipolazione di alimenti lunghi. L’idea è quella di avere le dita lungo il prodotto per afferrarlo in posizione e che le dita abbiano il pieno controllo sulla direzione del mais, anche ad alta velocità. Questo permette un posizionamento preciso. L’esempio è legato a una serie di oggetti che abbiamo testato usando questa pinza, soprattutto alimenti come le verdure. Questo è un video del SoftGripper in azione.
SoftGripper: Mais, peperoni lunghi, cetrioli, melanzane, zucchine, ravanelli e fagioli sono oggetti perfetti. Ma anche per le panetterie sono possibili applicazioni come la manipolazione di croissant. Nella manipolazione delle proteine guardiamo ai pezzi di carne più grandi e alle cosce di pollo da manipolare. Abbiamo anche una pinza per manipolare certe colture come fagioli, piselli e mais. Questo si basa sullo stesso concetto di usare la SoftGripper come un modello per la forma e la lunghezza degli oggetti a portata di mano. Le dita che danno un controllo extra su questi prodotti.
La SoftGripper può essere utilizzata per diverse applicazioni. Per esempio, se si vogliono prendere piccoli oggetti o alimenti da un nastro trasportatore dove non ci sono maniglie disponibili per la presa, come pane, croissant o panini, allora la SoftGripper potrebbe essere usata al posto delle mani per raggiungere questo obiettivo con precisione e velocità.
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