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SoftGripper

Le pinze per applicazioni ad alta velocità e cobot

Elementi di un SoftGripper e dei suoi addon

Elementi di SoftGripper

I SoftGripper sono modulari. Sono composti da più elementi come: Adattatore a flangia, base, dita, estensore e ventosa.

Flangia e base

Un adattatore a flangia è necessario per montare la pinza sul robot. Sono disponibili adattatori per qualsiasi robot sul mercato.

La forma dell’oggetto di presa determina la base, che è una parte essenziale della pinza. Un oggetto circolare ha bisogno di una base centrale, un oggetto lungo di una base parallela.

Offriamo diversi tipi di basi con vari numeri di dita e diversi angoli. Questo si adatta alla maggior parte degli oggetti. Per applicazioni speciali, saremo lieti di progettare una base completamente individuale per il vostro compito nel più breve tempo possibile. L’angolo delle dita e la dimensione della base possono essere adattati alle vostre esigenze.

Opzionalmente, le nostre basi SoftGripping sono progettate secondo i requisiti igienici e possono essere fornite con un rivestimento approvato dalla FDA.

Dita

Il cuore delle nostre pinze sono le dita. Si adattano alla forma di qualsiasi oggetto senza danneggiare la superficie. I vantaggi principali sono il peso ridotto, la velocità e la capacità di lavorare con tutti i tipi di cibo. Le nostre dita azionate pneumaticamente sono fatte di gomma siliconica approvata dalla FDA. Garantiamo una durata di vita di più di 10 milioni di cicli a 1 bar di pressione.

Distanziatori e ventose

Le ventose possono essere utilizzate per sostenere le dita. Questo è particolarmente utile per la raccolta di bidoni, o quando si ha bisogno di una stabilizzazione aggiuntiva dell’oggetto. Una prolunga può essere usata per sostenere la ventosa.
Per una maggiore precisione e per evitare che la merce scivoli verso l’alto, si possono usare dei distanziatori al posto della ventosa. Oppure si può usare il supporto per altri strumenti.

Explosion view of a SoftGripper
Flangia
Base
Dita
Ventosa

Un SoftGripper per qualsiasi applicazione robotica

Un SoftGripper è la scelta migliore per ogni oggetto e ogni robot

Le dita SoftGripping sono universali e possono essere utilizzate con qualsiasi forma di oggetto. Primariamente, le pinze SoftGrippers sono utilizzate in qualsiasi compito che coinvolge il pick&place utilizzando:

Il design igienico intrinsecamente superiore rende la pulizia particolarmente facile. Per applicazioni speciali, come la manipolazione di carni crude o preparate, pesce o prodotti da forno, le basi SoftGripper sono disponibili con uno speciale rivestimento certificato FDA. In questo modo, la pulizia della pinza in una macchina o applicando soluzioni di pulizia.

manipolazione di peperoni, rossi e cetrioli utilizzando una pinza robotica morbida

Utilizzo di un SoftGripper per applicazioni ad alta velocità

L’automazione di applicazioni ad alta velocità richiede una pinza robotica specializzata. Deve essere leggero, veloce e affidabile. In questo caso le pinze affidabili non sono quelle che sono extra precise, ma quelle che possono ottenere una buona e sicura presa su un oggetto, anche se è di forma irregolare, imballato, insaccato o scivoloso.

Naturalmente, la movimentazione ad alta velocità di alimenti e merci richiede una pneumatica specializzata. Non esitate a contattare i nostri ingegneri per sapere cosa considerare nelle applicazioni di pick and place ad alta velocità. Oppure prendete la nostra Controlbox. Utilizzando valvole pneumatiche di dimensioni adeguate, il sistema è adatto ai robot a delta più veloci sul mercato. Con la nostra Controlbox, le dita possono essere chiuse ad alta velocità per una presa sicura. Ma anche essere aperto completamente creando una pressione negativa. Questo aiuta ad afferrare oggetti particolarmente grandi. Inoltre, c’è un altro connettore separato per le ventose.

Utilizzo di un SoftGripper per applicazioni Cobot

Vede qualcosa di pericoloso nelle nostre pinze? No? Giusto! Non c’è nulla! I cobot funzionano a bassa velocità e lenta accelerazione con una bassa capacità di carico. Sono al sicuro mentre lavorano con gli umani. Ma qual è la cosa dopo la flangia dell’utensile del tuo Cobot? Le nostre SoftGripper sono gli strumenti di lavoro più sicuri che si possano immaginare.

Le pinze possono essere controllate utilizzando il proprio setup pneumatico o scegliendo la nostra Controlbox. L’integrazione della nostra controlbox è facile con qualsiasi robot. Per i robot universali, forniamo un tappo UR aggiuntivo per un’installazione semplice e veloce.

Se non avete a disposizione aria compressa, offriamo una Controlbox con una pompa integrata per applicazioni Cobot.

Pinze per diverse attività di movimentazione

Perché usare un softGripper in ogni applicazione?

Le nostre dita si adattano ai tuoi oggetti

Nella maggior parte dei casi, gli oggetti hanno una forma definita. La maggior parte delle volte, ma non sempre! Considera il sacchetto di panini maneggiato da un SoftGripper nella foto. Come puoi vedere, non ha una forma geometrica esatta perché i panini possono spostarsi all’interno della confezione o avere forme e dimensioni diverse. Le dita possono adattarsi al pacchetto intorno, consentendo a SoftGripping di afferrare ogni forma. Il Le dita flessibili e adattive SoftGripping svolgono il loro compito indipendentemente dalle variazioni forma e distribuzione del peso.

Bunbag in una morbida pinza azionata da un robot Horst Fruitcore

Opzionalmente: Design igienico e materiali igienici

Materiale e forme specializzate per un contatto sicuro con gli alimenti

Non solo i materiali approvati dalla FDA, ma anche il design igienico hanno la massima priorità per una manipolazione sicura del prodotto. I materiali approvati dalla FDA sono quelli che sono sicuri per essere usati nella manipolazione dei prodotti alimentari e nel contatto diretto con gli alimenti. Le dita SoftGripping sono sempre fatte di silicone approvato dalla FDA, le basi possono essere opzionalmente fatte di materiale approvato dalla FDA. Il design igienico, d’altra parte, fa in modo che nessun piccolo pezzo di cibo o polvere rimanga incastrato nelle cavità creando aree poco igieniche e difficili da pulire. Le superfici inclinate, il design speciale e i bulloni fanno sì che non si formino zone poco igieniche. In cima, il design igienico fa sì che la pinza possa essere pulita a spruzzo con soluzioni di pulizia standard come parte della pulizia regolare dell’intero setup robotico.

Esistono requisiti igienici speciali per diversi alimenti. SoftGripping Hygienic Gripper li batte. Tutte le parti sono collegate da viti igieniche e possono essere facilmente smontate per la pulizia. La nostra speciale connessione delle dita di gomma siliconica alla base è progettata per requisiti altamente igienici. Ogni parte può essere pulita con la maggior parte dei detergenti feroci. Per mantenere l’igiene della pneumatica, l’alimentazione delle dita è stabilita tramite ingressi push-in dalla flangia attraverso la base.

pinze centriche e parallele su robot delta

Considerazione

Abbiamo riscontrato applicazioni dall’imballaggio degli alimenti al prelievo di trucioli da parti di automobili e il nostro campo di applicazione si amplia. Pertanto, siamo fiduciosi nella nostra capacità di trovare la migliore soluzione al tuo problema di presa.

Contatto

Non esitate a contattarci via e-mail o chiamare in modo che possiamo aiutarvi a trovare lo strumento giusto!

Pinze igieniche

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