¿Cuál es el papel de la automatización en las panaderías modernas?

Pero centrémonos en la versatilidad de la manipulación del pan en las pequeñas panaderías: Por supuesto, un cobot es el más adecuado para esas aplicaciones. De lo contrario, los requisitos de seguridad que hay que cumplir están fuera de alcance. Asegúrese de que el cobot puede utilizarse en aplicaciones alimentarias. No todos los cobots son seguros para los alimentos, ya que el aspecto principal es la grasa para juntas que se utiliza y los numerosos espacios y materiales antihigiénicos que se emplean. Así que una advertencia para todos los que quieran tener un robot en la cocina o en la panadería. A continuación, es importante contar con una pinza que pueda recoger todo lo que necesite manipular. No podemos insistir lo suficiente en esto: La elección de la herramienta adecuada para la tarea es más importante que cualquier otro aspecto que se le pueda ocurrir. Asegúrese de decidir qué pinza elegir antes de pensar en los robots, la neumática, las células robóticas o las plataformas, o incluso los montajes completos dejando la pinza para el resto. ¿Adivina qué? Si no puedes recoger todos los productos, no tendrás necesidad de los demás. Recibimos un número de clientes desesperados que vienen a nosotros con todo ya montado y una plétora de pinzas usadas, pero ni una sola apta para la tarea. Una de las aplicaciones era la manipulación de hamburguesas. Cogiendo el pan inferior, un buen trozo de hamburguesa con un trozo de queso fundido encima, un poco de lechuga que va encima de la carne y terminando con el segundo trozo de pan. Una tarea que parece perfectamente bien y fácil para una mano humana. Esto es lo que le cuesta a la mayoría de las pinzas comunes. La mano humana, en combinación con la vista, dispone de un gran número de sensores para averiguar la estructura y el aspecto de cada producto. El pan es blando y ligero, y la parte inferior y la superior tienen un tacto diferente: Una pinza robotizada necesitaría dos ajustes diferentes de presión y posicionamiento para recoger los bollos. Un SoftGripper de 4 dedos encuentra su camino alrededor del bollo. En los laterales de la inferior e incluso en la superficie inclinada de la superior. Todo con un solo ajuste de presión.
A continuación la hamburguesa: La carne puede tener la forma exacta del bollo, pero en nuestro caso la producción se decantó por una pieza más elegante de manejar. Es más pequeño que el bollo, pero más alto. Esto significaría tener al menos diferentes ajustes en el perfil de la pinza, pero la mayoría de las veces esto requeriría una herramienta completamente diferente y un cambiador automático de herramientas entre los pasos de manipulación.
Ahora pasamos a la parte realmente complicada del proceso de fabricación de bocadillos. La hoja de ensalada. ¿Qué forma tiene? No tiene una forma uniforme y la cesión a la presión depende en gran medida de dónde y cómo se agarre. En la parte superior: La colocación puede ser complicada porque depende de cómo se coloque en la hamburguesa. Aquí se necesita una pinza que también encuentre su camino. Por último, pero no menos importante, terminamos con un bollo sobre la lechuga. Aquí lo colocamos ordenadamente encima de la ensalada, pero asegurándonos de que al aplastarlo no quede ninguna marca en el pan ni en la ensalada. La pinza debe ser lo suficientemente suave para responder al entorno. Nuestra elección para la pinza fue una de 4 dedos céntricos con un ángulo de 15° en los dedos. Una pinza ligeramente inclinada ayuda a la variedad de alimentos que se pueden agarrar con una sola pinza. A single gripper means a lower investment to get started with automation.
If you are not sure what gripper to get, a construction kit might be the best choice. La diferencia de precio es baja en comparación con, por ejemplo, una pinza de seis dedos que se incluye con ella, pero obtienes más bases y adaptadores para varios modelos de robots diferentes, un espaciador y una ventosa, lo que significa que puedes probar más modelos de pinzas con un simple kit. Este vídeo de 4 minutos explica cómo funciona.