Manipulation de la pâte crue à l’aide d’une pince SoftGripper centrique
Application
Manipulation de la pâte… Aujourd’hui, il s’agit d’une application standard pour toutes les boulangeries – petites et grandes – qui souhaitent toutes que cette tâche soit automatisée dans une certaine mesure. Pour tester cette solution, deux partenaires principaux ont été importants : ESSENTIAL Robot Products et Conecta2. Chacun ayant ses besoins spécifiques. Alors que les réglementations américaines de la FDA sont axées sur la conception hygiénique du corps de la pince, les partenaires espagnols souhaitent disposer d’un degré de variabilité permettant d’adapter un modèle unique de pince à plusieurs types de pâte entre les processus de manipulation.
En partant de la ligne SoftActuator, nous avons eu les mesures pour développer un préhenseur en un modèle SoftGripper à corps complet.
Bien sûr, l’état, la structure et la température des pâtes individuelles n’étaient pas les seuls éléments importants, mais les vitesses, les accélérations et les angles de mélange/lissage dans les géométries de manipulation.
Vous pouvez trouver plus d’informations sur ce produit sur notre page boutique :
Utilisation des SoftActuators
La première étape de l’automatisation consiste à ajuster les doigts à la pâte et à la variation des différentes pâtes à manipuler par le robot. À l’aide de plaques, de doigts et d’un angle, une forme de base pour la pince à pâte a été préparée. Il s’agit ici de ne pas appliquer trop de pression sur la pâte, mais de bien la saisir pour ne pas l’endommager.
Utilisation des SoftGrippers
L’utilisation d’une pince SoftGripper sur tout le corps pour la manipulation de la pâte s’accompagne d’une conception hygiénique, ce qui signifie un processus de nettoyage rapide et facile entre les équipes. La conception de base utilise des doigts et une base, mais elle peut être adaptée avec des constructions pour réduire la traînée latérale lorsque le processus de prise et de mise en place n’est pas optimisé en utilisant le lissage des courbes de déplacement du robot.
Premières vidéos
Pour en avoir le cœur net, nous vous présentons quelques vidéos des premières tentatives d’étalonnage afin que vous puissiez voir les détails à régler.
