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SoftActuator

SoftActuators pour votre propre système Pick and Place à grande vitesse EOAT

L’individualisation n’a jamais été aussi facile avant !

SoftActuator - La clé de l'automatisation

Les SoftActuators sont faits pour être utilisés :

Construisez votre propre base ou utilisez nos profils polyvalents

Nous fournissons les SoftActuators, vous choisissez la forme de votre base. C’est vraiment spécial ! Vous pouvez choisir librement le type de votre base. Vous aimez la flexibilité des systèmes EOAT avec des profilés de construction en aluminium ? Vous souhaitez construire votre propre solution avec une plaque pliée (ou nous pouvons le faire pour vous) ? Vous aimez utiliser nos profils polyvalents ? Parlons de ce dont vous avez besoin !

Nos SoftActuators sont les doigts de votre pince.

Nos doigts à entraînement pneumatique éprouvés sont fabriqués en caoutchouc de silicone approuvé par la FDA et ont une durée de vie de plus de 10 millions de cycles. Vous pouvez les monter sur toutes les installations EOAT sans avoir besoin d’une base spéciale. Nos SoftActuators sont fabriqués dans un souci d’hygiène.

Elements of a pneumatic gripper
Base
Actuator
SoftGripping Finger

Doigts souples et doigts gorilles

Des doigts souples et agrippants

Les SoftGripping Fingers sont conçus pour manipuler avec doigté les petites marchandises et les poids jusqu’à 1 kg. En gros, tout ce que vous pouvez manipuler du bout des doigts.

Voici quelques exemples d’utilisation de nos doigts robotisés :

Mâchoires souples de l'actionneur tenant une orange

Doigts de gorille à prise souple

Les GorillaFingers sont conçus pour la manutention de marchandises volumineuses, encombrantes et lourdes. Cela ne concerne pas seulement les gros fruits et légumes comme les ananas, les melons ou les choux, mais aussi les produits en filet et en sac. Les GorillaFingers peuvent manipuler les pommes de terre, les oignons et les pommes en filet. Ces produits sont généralement emballés dans des filets ou des sacs de 3,5 kg maximum, mais des charges encore plus élevées sont possibles grâce à cette variante à doigts plus grands.

La particularité du Softgripping est que les doigts s’enroulent autour des objets. Par exemple, les filets contenant des produits n’ont souvent pas une forme particulière et les différents produits se déplacent à l’intérieur. Nos GorillaFingers enveloppent le filet et le produit à l’intérieur pour garantir une prise parfaitement sûre, même lors de manipulations à grande vitesse.

Vous trouverez plus d’informations sur les GorillaFingers dans notre livre blanc sur la manutention des sacs et filets ainsi que des marchandises jusqu’à 5 kg.

2kg onions in gorillafinger robot gripper

Contrôle total dans la conception de la pince

Les SoftActuators dans des installations de production changeantes

Le changement d’une configuration d’automatisation pour un autre type d’objet de préhension à manipuler peut être compliqué. Elle peut nécessiter de nouveaux paramètres pour le positionnement. Il peut s’agir d’un ajustement de la hauteur du TCP au nouveau produit, d’un ajustement des distances dans le plateau ou d’un calibrage de la caméra.

Dans la plupart des applications, cela nécessiterait également un tout nouveau préhenseur. Pas avec SoftActuators ! Il suffit d’ajuster la position des doigts à la base et de passer à l’ensemble d’éléments suivant !

Pince variable pour la manipulation de la pâte

Types de SoftActuators

Pour une flexibilité et une variabilité maximales, nous proposons trois SoftActuators différents, qui sont toujours en stock !

Si vous avez besoin de quelque chose de spécial comme 4, 5, 6, 7, … doigts ou des actionneurs avec une distance entre les doigts plus grande ou plus petite, nous le construirons pour vous dans les 2 semaines,

Diapositive précédente
Diapositive suivante

Applications à grande vitesse avec SoftActuators

Nos doigts s’adaptent à vos objets

Une image en dit plus que 1000 mots, une vidéo beaucoup plus. Les SoftActuators sont utilisés pour manipuler des aliments multiples et polyvalents dans une seule configuration de préhension. De simples ajustements de l’espacement et des angles des SoftActuators permettent de saisir un large éventail d’objets dans une seule configuration de préhension. Utilisez nos profilés avec trous oblongs pour votre installation, lorsque des aliments emballés sont manipulés. Les SoftActuators sont montés à l’aide de vis standard et peuvent être utilisés dans n’importe quelle configuration de préhension, y compris pour des bases spéciales en conception hygiénique.

N’oubliez pas de garder à l’esprit que des vannes pneumatiques sont nécessaires pour faire fonctionner les actionneurs à doigts SoftActuator. Utilisez votre propre système pneumatique ou consultez notre Controlbox.

Pour plus d’informations et d’instructions, veuillez nous contacter !

Avantages d'un SoftActuator

Exemples de pinces avec SoftActuators

Variations maximales pour une diversité maximale des objets de préhension

Pourquoi utiliser SoftActuators ?

Les SoftActuators, un composant standard de l’automatisation

Un composant pour le prototypage rapide d'un préhenseur

Les SoftActuators complètent parfaitement les composants standard tels que les ventouses et les actionneurs linéaires pour former les éléments mobiles tels que les pinces qui, au final, manipulent les marchandises dans les installations automatiques. 

Utilisation d'actionneurs souples dans les montages EoAT

Vous devez prendre plusieurs produits et les placer sur un plateau et utiliser plusieurs outils avec un seul multigripper ? Une solution serait un outillage de bout de bras (eoat) avec plusieurs ventouses, doigts et éléments pneumatiques.

gripping dough from conveyer onto a tray

Adaptateur d'angle

Élargir les possibilités

Si vous devez saisir votre objet selon un angle particulier, utilisez notre adaptateur d’angle SoftActuators. Aucune limite avec SoftGripping !

Diapositive précédente
Diapositive suivante

Considération

Nous avons rencontré des applications allant de l’emballage alimentaire au ramassage de la ferraille des pièces automobiles et notre champ d’application ne fait que s’élargir. Par conséquent, nous sommes confiants dans notre capacité à trouver la meilleure solution à votre problème de préhension.

Contacter

N’hésitez pas à nous contacter par e-mail ou par téléphone afin que nous puissions vous aider à trouver le bon outil !

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