Lattuga personalizzata Softgripper – Migliore presa per la lattuga
Applicazione
In questo esempio abbiamo utilizzato un progetto personalizzato in collaborazione con il nostro partner: Projx Automation LTD. L’obiettivo era quello di gestire alimenti molto leggeri, ma piuttosto grandi e di forma variabile con o senza imballaggio. Abbiamo sviluppato una pinza che è in grado di essere utilizzata per tutte quelle applicazioni richieste. Questa base a pinza morbida è stata fatta su misura per adattarsi alla varietà del prodotto. Naturalmente, siamo felici di fornirvi una pinza robotica per la vostra applicazione. Se vi capita di automatizzare la manipolazione e l’imballaggio dei cavoli, contattateci per questo progetto di pinza personalizzata e ottenete un white paper su come siamo riusciti a rendere questa applicazione operativa in pochissimo tempo.
Questa è un’applicazione molto speciale, in cui siamo passati attraverso il percorso di personalizzazione completa iniziando con pinze realizzate tramite il kit SoftActuator utilizzando l’Engineering Kit dal nostro negozio online. In seguito abbiamo sviluppato una base completa che assomiglia al design della SoftGripper. La pinza completa è ora utilizzata in un’installazione automatizzata di pick and place. Contattaci per ulteriori informazioni.
Puoi trovare ulteriori informazioni su questo progetto nel nostro whitepaper:
Perché i robot raccoglieranno presto l'insalata
L’industria agricola sta facendo passi da gigante e sta creando sempre più macchinari per la raccolta e la lavorazione degli alimenti. Vengono introdotte nuove tecnologie per migliorare l’efficienza di queste macchine. Uno di questi progressi è l’uso dei robot in agricoltura. Sono stati sviluppati dei robot che possono affiancare gli agricoltori nella raccolta e nella lavorazione dei prodotti alimentari. I robot possono essere facilmente integrati in tutti i tipi di linee di produzione, consentendo un controllo completo sul loro lavoro e fornendo un maggior grado di precisione e sicurezza. Il massimo livello di automazione si raggiunge quando i robot sono completamente indipendenti dall’uomo; non hanno bisogno di alcun intervento umano per svolgere le loro mansioni. Oltre alla visione computerizzata per il riconoscimento degli oggetti, uno strumento particolare è il più complicato e importante per queste linee di lavorazione alimentare e l’argomento di oggi è la “manipolazione della lattuga”: Una pinza morbida per il robot di manipolazione della lattuga e dell’insalata. La progettazione di queste pinze che spostano i prodotti raccolti dal nastro trasportatore a singoli contenitori per il successivo confezionamento rappresenta una sfida impegnativa. Insieme ai nostri clienti abbiamo affrontato la creazione di un modello di pinza personalizzato per il robot raccoglitore di insalata per aumentare la produttività agricola.
Design igienico della pinza
Un fattore importante per i robot del settore alimentare e agricolo è il design igienico. Una pinza deve essere facile da pulire tra un turno e l’altro. Gli spazi poco igienici tra un elemento e l’altro sono da evitare, perché creano aree in cui i pezzi di prodotto possono rimanere incastrati e i batteri prosperare. La pulizia degli impianti robotizzati nel settore alimentare viene effettuata con il lavaggio a spruzzo delle parti utilizzando soluzioni detergenti: caustiche, acide e spesso clorate. Dopo una prima spruzzatura, l’impianto viene risciacquato con acqua per eliminare i residui di sporco e le soluzioni di lavaggio. Le superfici devono essere inclinate per garantire che l’acqua possa gocciolare da tutti gli elementi. Inoltre, le viti e le guarnizioni devono essere igieniche per poter utilizzare la pinza morbida nella manipolazione dei cespi di lattuga.
La presa della lattuga può essere molto impegnativa a causa della natura dell’oggetto. La lattuga appena tagliata deve essere maneggiata con cura perché ogni foglia può rompersi e deteriorare la qualità del prodotto. Le foglie di lattuga non sono molto strette come nel caso del cavolo. L’apparato di presa deve rispettare la natura morbida dell’oggetto e regolare la forza di presa di conseguenza. Softgripper può teoricamente risolvere entrambi i problemi, anche se le dimensioni della lattuga non rientrano nel campo di applicazione standard.
Un cliente ci ha contattato chiedendoci una pinza igienica su misura per questa applicazione. I nostri attuatori morbidi con supporto personalizzato non erano conformi alla natura igienica dell’applicazione.
Il nostro ufficio tecnico ha analizzato le dimensioni e il peso medio della lattuga e ha previsto i possibili valori anomali. A partire da questi requisiti è stata progettata e realizzata una pinza personalizzata nel nostro impianto di prototipazione rapida. Dopo tre giorni abbiamo effettuato dei test di presa con la lattuga e abbiamo consegnato il prototipo al cliente.
Per adattarci alla forma del cespo di lattuga, abbiamo sviluppato un design personalizzato della pinza che si adatta a una lattuga intera e permette alla pinza di raccoglierla da sotto, senza lasciare segni di pressione e potendo raccogliere lattughe di varie dimensioni e forme. Inoltre, l’applicazione ci ha richiesto di adattare la pinza a due tipi di applicazioni: Lattuga confezionata e non confezionata. Confezionata significa che il cespo di lattuga arriva preconfezionato in sacchetti di plastica da una precedente stazione del nastro trasportatore.
Raccolta di teste di lattuga ad alta velocitÃ
Affinché l’attività sia economica, i cicli di prelievo devono essere elevati e i tempi di ciclo bassi. Per questo tipo di applicazione vengono solitamente utilizzati due tipi di robot: I robot Delta e i robot Scara. Nella nostra configurazione di prova abbiamo utilizzato un robot delta di ABB. La configurazione del robot delta assomiglia a quella che il nostro cliente utilizza per i test sul campo e per la gestione della lattuga iceberg. Nei nostri test è stato possibile effettuare fino a 60 prelievi al minuto senza lasciare segni di presa o separare le foglie di lattuga.
Una buona pinza per la movimentazione ad alta velocità deve essere veloce e leggera. Il peso del prodotto e della pinza deve essere il più basso possibile per ottenere la massima produttività . Anche se il peso del prodotto non è nulla per cui si possano tagliare un paio di grammi, il design di una pinza leggera può essere vantaggioso per un paio di aspetti chiave:
- Accelerazione e decelerazione più veloci
- Meno consumo globale di energia
- Un modello di robot per applicazioni più leggere
L’ultimo aspetto è fondamentale. Come ridurre i costi dei robot delta? Utilizzando motori più piccoli e quindi più economici da produrre! Quindi, nella progettazione di utensili leggeri per l’estremità del braccio, ci sono vantaggi fondamentali che non devono essere trascurati nella progettazione del processo.
Altri aspetti chiave dell’installazione li potete vedere nei nostri video: Per il riconoscimento degli oggetti è stata usata una semplice barriera luminosa con un ritardo adattato alla velocità del nastro trasportatore, ma è possibile anche il riconoscimento degli oggetti con una telecamera.
Proprietà della pinza
Per mettere tutto in poche parole, queste sono le proprietà della pinza su cui ci siamo concentrati in questa pinza per robot di manipolazione della lattuga:
- Una pinza che può adattarsi a varie dimensioni di lattuga avendo la pinza che avvolge la testa della lattuga e la tiene fermamente ma delicatamente da sotto usando dita softgripping
- Una pinza che può affrontare compiti di manipolazione di prodotti non imballati e imballati
- Una buona presa intorno ai cespi di lattuga senza lasciare segni sulla foglia di lattuga
Ma la proprietà principale che la nostra pinza morbida doveva avere è la capacità di posizionare le verdure in vassoi in cui le dita della pinza avevano solo 4 posizioni tra cui muoversi. Alla fine, questo è stato il criterio principale nella progettazione di questa pinza: entrare tra i vassoi, posizionare il cespo di lattuga e rilasciare il prodotto nella posizione finale.
Altre applicazioni in arrivo
Come puoi pensare, questa non è l’unica applicazione di questo nuovo tipo di pinza. Le nostre pinze possono essere adattate a molte altre applicazioni per ottenere una presa ottimale, sicura e igienica. Un rapido sguardo agli scaffali dei supermercati rivela una pletora di prodotti che possono essere manipolati in modo simile. Nel video presentiamo un paio di applicazioni: porri confezionati in due o tre pezzi e lattuga a foglia di quercia rossa confezionata in modo lasco. Ma anche la cicoria e altre verdure confezionate possono essere trattate in modo simile, portando avanti la tecnologia agricola.
Sviluppo rapido insieme ai clienti
Discutiamo perché e come questa applicazione è stata resa possibile in una cooperazione e come potete trarre profitto dal lavorare con noi.
Perché scegliere SoftGripping?
Oltre alle nostre principali linee di prodotti, il nostro servizio clienti è eccezionale: I nostri ingegneri sono sempre felici di aiutare nello sviluppo di applicazioni personalizzate, discutendo l’integrazione delle dita di presa nel vostro setup, e testando l’applicazione in uno dei nostri setup che includono diversi modelli e tipi di robot, nastri trasportatori, applicazioni e metodi di riconoscimento degli oggetti.
Perché SoftGripping può sviluppare modelli di pinze personalizzate così rapidamente?
Il nostro vantaggio principale è la conoscenza dell’ingegneria e della prototipazione rapida. Lavoriamo a stretto contatto con i nostri clienti. In una sessione di approfondimento, discutiamo di tutti i requisiti che un progetto porta con sé e presentiamo un primo prototipo CAD in modo tempestivo per la tua revisione. Dopo l’ok, creiamo un primo prototipo utilizzando le più recenti tecnologie di produzione 3D. Questo prototipo di pinza viene poi testato nelle nostre configurazioni e può anche essere utilizzato per i primi test sul campo nelle configurazioni della tua struttura. Analizzando il materiale video e fotografico creato, i nostri esperti suggeriscono il modello finale che viene poi realizzato con materiali di qualità per la produzione e anche in scala. La pinza finale può essere realizzata in linea con la FDA e con altri requisiti di sicurezza alimentare.
Come si può accedere alla prima viabilità senza produrre una base di presa?
Per aiutarti nella prototipazione rapida, abbiamo sviluppato le dita SoftActuator. Queste dita possono essere montate come parte di qualsiasi attrezzo di fine braccio per creare qualsiasi forma di pinza di cui hai bisogno. Questo è perfetto quando il design igienico non è necessario per la produzione o quando è necessario testare diverse configurazioni di pinze per una varietà di prodotti che devono essere manipolati da un robot.
Sono un integratore e ho bisogno di materiale per presentare uno studio di concetto al mio cliente!
I nostri laboratori sono pronti per la prova! Facci sapere su quale applicazione stai lavorando e saremo felici di condividere il materiale che abbiamo creato per valutare il compito. La tua applicazione è nuova per noi? Un prodotto del supermercato può sempre essere testato. Per i prodotti più straordinari, ti consigliamo di inviarci dei campioni dei tuoi prodotti e saremo lieti di fornirti immagini e video di possibili pinze che maneggiano i tuoi prodotti per i tuoi sforzi di marketing e per la valutazione della configurazione.
Contatto
Saremo lieti di metterci in contatto con voi! Facciamo una breve chiacchierata e scopriamo come automatizzare la vostra applicazione. I nostri ingegneri convalideranno la vostra applicazione e vi forniranno materiale di prova sotto forma di video, immagini e whitepaper:
Sull'autore
Stephan Ulrich
"La manipolazione di frutta e verdura dal campo al piatto con robot e cobot ad alta velocità è molto richiesta e SoftGripping la prende sul serio!".
