Manipolare la pasta cruda con una SoftGripper centrica
Applicazione
Manipolazione della pasta… Al giorno d’oggi, è un’applicazione standard per ogni panificio – piccolo e grande – tutti vogliono avere questo compito automatizzato in qualche misura. Per testare questa soluzione, due partner principali sono stati importanti: ESSENTIAL Robot Products e Conecta2. Ognuno ha i suoi bisogni specifici. Mentre le normative americane della FDA si concentrano sul design igienico del corpo della pinza, i partner spagnoli vogliono avere un certo grado di variabilità per adattare un singolo modello di pinza a più tipi di pasta tra i processi di manipolazione.
Partendo dalla linea SoftActuator, abbiamo avuto le misure per sviluppare una pinza in un modello completo SoftGripper.
Naturalmente, non solo lo stato, la struttura e la temperatura dei singoli impasti era importante, ma le velocità, le accelerazioni e gli angoli di miscelazione/lisciatura nelle geometrie di manipolazione.
Puoi trovare maggiori informazioni su questo prodotto nella pagina del nostro negozio:
Usare i SoftActuator
Il primo passo nel viaggio dell’automazione è avere le dita adattate all’impasto e alla variazione dei diversi impasti da manipolare con il robot. Utilizzando piastre di eoat, dita e angolo è stata preparata una forma di base per la pinza per la pasta. L’obiettivo principale qui è stato quello di non applicare troppa pressione sull’impasto, ma avere comunque una buona presa per evitare di danneggiarlo in qualsiasi modo.
Utilizzo di SoftGrippers
La SoftGripper a corpo intero per la manipolazione dell’impasto è dotata di un design igienico, il che significa un processo di pulizia facile e veloce tra un turno e l’altro. Il design di base usa le dita e la base, ma può essere regolato con i costrutti per ridurre la resistenza laterale quando il processo di pick and place non è ottimizzato usando lo smoothing delle curve di viaggio del robot.
Primi video
Per una visione completa, vogliamo presentarvi alcuni video dei primi tentativi di calibrazione per farvi vedere quali dettagli devono essere curati.
