Lattuga personalizzata Softgripper – Migliore presa per la lattuga
Applicazione
In questo esempio abbiamo utilizzato un progetto personalizzato in collaborazione con il nostro partner: Projx Automation LTD. L’obiettivo era quello di gestire alimenti molto leggeri, ma piuttosto grandi e di forma variabile con o senza imballaggio. Abbiamo sviluppato una pinza che è in grado di essere utilizzata per tutte quelle applicazioni richieste. Questa base a pinza morbida è stata fatta su misura per adattarsi alla varietà del prodotto. Naturalmente, siamo felici di fornirvi una pinza robotica per la vostra applicazione. Se vi capita di automatizzare la manipolazione e l’imballaggio dei cavoli, contattateci per questo progetto di pinza personalizzata e ottenete un white paper su come siamo riusciti a rendere questa applicazione operativa in pochissimo tempo.
Questa è un’applicazione molto speciale, in cui siamo passati attraverso il percorso di personalizzazione completa iniziando con pinze realizzate tramite il kit SoftActuator utilizzando l’Engineering Kit dal nostro negozio online. In seguito abbiamo sviluppato una base completa che assomiglia al design della SoftGripper. La pinza completa è ora utilizzata in un’installazione automatizzata di pick and place. Contattateci per ulteriori informazioni.
Ulteriori informazioni su questo progetto sono disponibili nel nostro whitepaper:
Perché i robot raccoglieranno presto l'insalata
L’industria agricola va avanti e crea sempre più macchinari per la raccolta e la lavorazione degli alimenti.
Vengono introdotte nuove tecnologie per migliorare l’efficienza di queste macchine.
Uno di questi progressi è l’uso dei robot in agricoltura.
Sono stati sviluppati robot che possono lavorare fianco a fianco con gli agricoltori mentre raccolgono i raccolti o lavorano i prodotti alimentari.
I robot possono essere facilmente integrati in tutti i tipi di linee di produzione, permettendo un controllo completo sul loro lavoro e fornendo un più alto grado di precisione e sicurezza.
Il più alto livello di automazione è raggiunto quando i robot sono completamente indipendenti dall’uomo; non hanno bisogno di alcun intervento umano per eseguire i loro compiti, questo sarebbe chiamato un’azienda agricola completamente automatizzata.
Oltre alla visione del computer per il riconoscimento degli oggetti, uno strumento particolare è più complicato e importante per tali linee di lavorazione degli alimenti e l’argomento di oggi è “la manipolazione della lattuga”: Una pinza morbida per il robot di manipolazione della lattuga e dell’insalata.
Una sfida difficile sta nella progettazione di queste pinze che sposteranno la merce raccolta dal nastro trasportatore in contenitori singoli per un ulteriore imballaggio.
Insieme ai nostri clienti abbiamo affrontato la creazione di un modello di pinza personalizzato per il robot raccoglitore di insalata per aumentare la produttività agricola.
Design igienico della pinza
Un fattore importante per i robot nel settore alimentare e agricolo è il design igienico.
Una pinza deve essere facile da pulire tra un turno e l’altro.
Gli spazi non igienici tra gli elementi sono un no-go, perché creano aree in cui i pezzi di prodotto possono rimanere bloccati e i batteri prosperare.
La pulizia dei setup robotizzati nel settore alimentare avviene con il lavaggio a spruzzo delle parti utilizzando soluzioni detergenti: caustiche, acide e spesso clorurate.
Dopo una prima spruzzatura, il setup viene risciacquato con acqua per lavare via ogni residuo di sporco e soluzioni di lavaggio.
Questo richiede superfici inclinate per assicurarsi che l’acqua possa sgocciolare da tutti gli elementi.
Inoltre, le viti e le guarnizioni devono essere igieniche perché la pinza morbida possa essere utilizzata nella manipolazione dei cespi di lattuga.
Afferrare la lattuga può essere molto impegnativo a causa della natura dell’oggetto.
La lattuga appena tagliata deve essere maneggiata con cura perché ogni foglia può rompersi e deteriorare la qualità del prodotto.
Le foglie di lattuga non sono confezionate molto strettamente come nel caso del cavolo.
L’apparato di presa deve rispettare la natura morbida dell’oggetto e regolare la forza di presa di conseguenza.
Softgripper può teoricamente risolvere entrambi i problemi anche se le dimensioni della lattuga non rientrano nel campo di applicazione standard.
Un cliente ci ha contattato e ci ha chiesto una pinza igienica su misura per questa applicazione.
I nostri attuatori morbidi con supporto personalizzato non erano conformi alla natura igienica dell’applicazione.
Il nostro dipartimento di ingegneria ha analizzato le dimensioni e il peso medio della lattuga e ha previsto i possibili outlier.
Da questi requisiti è stata progettata e prodotta una pinza personalizzata nella nostra struttura di prototipazione rapida.
Dopo tre giorni abbiamo condotto delle prove di presa con la lattuga e abbiamo consegnato il prototipo al cliente.
Per adattarsi alla forma del cespo di lattuga abbiamo sviluppato un design personalizzato della pinza che si adatta a una lattuga intera e permette alla pinza di prenderla da sotto assicurando che non ci siano segni di pressione e che sia in grado di raccogliere lattughe di varie dimensioni e forme.
Inoltre, l’applicazione ci ha richiesto di adattare la pinza a due tipi di applicazioni: Lattuga imballata e non imballata.
Confezionata significa che la lattuga arriva preconfezionata in sacchetti di plastica da una precedente stazione del nastro trasportatore.
Raccolta di teste di lattuga ad alta velocità
Affinché il compito sia economico, i cicli di prelievo devono essere alti e i tempi di ciclo bassi.
Per questo tipo di applicazione si usano di solito due tipi di robot: Robot delta e robot scara.
Nella nostra configurazione di prova abbiamo usato un robot delta di ABB.
La configurazione del robot a delta assomiglia a quella che il nostro cliente sta usando nei test sul campo e che gestisce la sua lattuga iceberg.
Nei nostri test, fino a 60 prelievi al minuto sono stati possibili senza lasciare segni di presa o individuare le foglie di lattuga.
Una buona pinza per la movimentazione ad alta velocità deve essere veloce e leggera.
Il peso del prodotto e della pinza deve essere il più basso possibile per ottenere la massima produttività.
Mentre il peso del prodotto non è nulla per cui un paio di grammi possano essere eliminati, il design di una pinza leggera può essere favorevole in un paio di aspetti chiave:
- Accelerazione e decelerazione più veloci
- Meno consumo globale di energia
- Un modello di robot per applicazioni più leggere
L’ultimo aspetto è cruciale.
Come diminuire i costi dei robot delta?
Fargli usare motori più piccoli e quindi essere più economici da produrre!
Quindi, nella progettazione di utensili leggeri di estremità del braccio, ci sono vantaggi chiave che non dovrebbero essere trascurati nella progettazione del processo.
Altri aspetti chiave dell’installazione li potete vedere nei nostri video: Per il riconoscimento degli oggetti è stata usata una semplice barriera luminosa con un ritardo adattato alla velocità del nastro trasportatore, ma è possibile anche il riconoscimento degli oggetti con una telecamera.
Proprietà della pinza
Per mettere tutto in poche parole, queste sono le proprietà della pinza su cui ci siamo concentrati in questa pinza per robot di manipolazione della lattuga:
- Una pinza che può adattarsi a varie dimensioni di lattuga avendo la pinza che avvolge la testa della lattuga e la tiene fermamente ma delicatamente da sotto usando dita softgripping
- Una pinza che può affrontare compiti di manipolazione di prodotti non imballati e imballati
- Una buona presa intorno ai cespi di lattuga senza lasciare segni sulla foglia di lattuga
Ma la proprietà principale che la nostra pinza morbida doveva avere è la capacità di posizionare le verdure in vassoi in cui le dita della pinza avevano solo 4 posizioni tra cui muoversi.
Alla fine, questo è stato il criterio principale nella progettazione di questa pinza – entrare tra i vassoi, posizionare la testa della lattuga e rilasciare il prodotto nella posizione finale.
Altre applicazioni in arrivo
Come si può pensare, questa non è l’unica applicazione per questo nuovo tipo di pinza.
Le nostre pinze possono essere adattate a molte altre applicazioni per ottenere una presa ottimale, sicura e igienica.
Un rapido sguardo agli scaffali del supermercato rivela una pletora di prodotti che possono essere manipolati in modo simile.
Nel video presentiamo un paio di applicazioni: porro confezionato in due o tre pezzi e lattuga a foglia di quercia rossa confezionata in modo sciolto.
Ma la cicoria e altre verdure confezionate possono essere trattate in modo simile portando avanti la tecnologia agricola.
Sviluppo rapido insieme ai clienti
Discutiamo perché e come questa applicazione è stata resa possibile in una cooperazione e come potete trarre profitto dal lavorare con noi.
Perché scegliere SoftGripping?
Oltre alle nostre principali linee di prodotti, il nostro servizio clienti è eccezionale: I nostri ingegneri sono sempre felici di aiutare nello sviluppo di applicazioni personalizzate, discutendo l’integrazione delle dita di presa nel vostro setup, e testando l’applicazione in uno dei nostri setup che includono diversi modelli e tipi di robot, nastri trasportatori, applicazioni e metodi di riconoscimento degli oggetti.
Perché SoftGripping può sviluppare modelli di pinze personalizzate così rapidamente?
Il nostro vantaggio principale è la nostra conoscenza dell’ingegneria e della prototipazione rapida.
Lavoriamo a stretto contatto con i nostri clienti.
In una sessione di immersione profonda, parliamo di tutti i requisiti che un progetto porta e presentiamo un primo prototipo CAD in modo tempestivo per la vostra revisione.
Dopo l'”OK”, creiamo un primo prototipo utilizzando le più recenti tecnologie di produzione 3D.
Questo prototipo di pinza viene poi testato nei nostri setup e può anche essere utilizzato per le vostre prime prove sul campo nei setup del vostro impianto.
Analizzando il materiale video e fotografico creato, i nostri esperti suggeriscono il modello finale che viene poi fabbricato utilizzando materiali di produzione e anche in scala.
La pinza finale può essere realizzata in linea con la FDA e altri requisiti di sicurezza alimentare.
Come si può accedere alla prima viabilità senza produrre una base di presa?
Per assistere la vostra prototipazione rapida, abbiamo sviluppato le dita SoftActuator.
Queste dita possono essere montate per essere una parte di qualsiasi attrezzo di fine braccio per creare qualsiasi forma di pinza di cui avete bisogno.
Questo è perfetto quando il design igienico non è necessario nella produzione o quando è necessario testare più configurazioni di presa per una varietà di prodotti che devono essere gestiti da un robot.
Sono un integratore e ho bisogno di materiale per presentare uno studio di concetto al mio cliente!
I nostri setup di laboratorio sono pronti per il test!
Fateci sapere su quale applicazione state lavorando e saremo felici di condividere il materiale che abbiamo creato per valutare il compito.
La tua applicazione è nuova per noi?
Un prodotto del supermercato può sempre essere testato.
Per prodotti più straordinari, vi consigliamo di inviarci dei campioni dei vostri prodotti e saremo lieti di fornirvi immagini e video di possibili pinze che maneggiano i vostri prodotti per i vostri sforzi di marketing e la valutazione del setup.
Contatto
Saremo lieti di metterci in contatto con voi! Facciamo una breve chiacchierata e scopriamo come automatizzare la vostra applicazione. I nostri ingegneri convalideranno la vostra applicazione e vi forniranno materiale di prova sotto forma di video, immagini e whitepaper:
Sull'autore
Stephan Ulrich
"La manipolazione di frutta e verdura dal campo al piatto con robot e cobot ad alta velocità è molto richiesta e SoftGripping la prende sul serio!".
