GorillaFingers für Sack- und Netzware
Anwendung
In Netze gepackte, verpackte oder einfach nur große und schwere Lebensmittel galten lange Zeit als schwierig für die Kommissionierung durch Roboter. Herkömmliche Greifer konnten nicht verwendet werden, weil sie entweder zu klein waren, das Produkt nicht gut greifen konnten oder das Lebensmittel einfach zerdrücken und verbeulen würden. Weiche Greifer wurden als die perfekte Lösung für diese Aufgabe angesehen. Nach gründlicher Entwicklung in Zusammenarbeit mit unseren Kunden gibt es jetzt einen neuen Player auf dem Markt, der speziell für verpackte Produkte entwickelt wurde: Der GorillaFinger SoftGripper.
Finden wir heraus, was ihn so besonders macht und warum er der perfekte Greifer für alle Obst- und Gemüsesorten in Netzen und Beuteln ist und warum GorillaFingers perfekt für die schonende Handhabung aller Waren sind, sogar für Gewichte bis zu 5 kg!
Der Unterschied zwischen SoftGripping Fingers und GorillaFingers
Auf den ersten Blick sehen sie gleich aus, aber in diesem Fall kommt es wirklich auf die Größe an. Die größeren GorillaFingers sind nicht nur ein Ersatz für die SoftGripping-Finger, sondern bieten eine ganz neue Palette von Lebensmitteln, die gehandhabt werden können. Während die kleinen Finger am besten für einzelne Früchte, Gemüse, Backwaren und andere kleine Lebensmittel geeignet sind, eignen sich die größeren GorillaFingers für Warenpakete, nicht nur für einzelne Produkte.
Stellen Sie sich die Handhabung einer einzelnen Orange vor, verglichen mit der Handhabung von Orangen oder Zwiebeln, die in einem Netz verpackt sind. Sicherlich würden Sie die einzelnen Orangen mit einem Standard-SoftGripping Finger einzeln in eine Kiste mit begrenztem Platzangebot packen. Bei GorillaFingers ist der Platzbedarf höher, aber in diesem Fall würden Sie die frisch verpackten Netze vom Förderband nehmen und zum Transport in eine Kiste legen.
Verschiedene Anwendungen von SoftGripping Fingers und GorillaFingers
Diese beiden Bilder zeigen den Unterschied: SoftGripping Fingers beim Umgang mit einer Orange von ca. 200 g gegenüber der größeren GorillaFinger-Variante, die ein 2 kg schweres Zwiebelnetz handhabt. In beiden Fällen wird die SoftActuator-Plattform verwendet, d. h. die einzelnen Adapter werden auf Metallplatten platziert, die eine schnelle Anpassung der Finger an die jeweilige Aufgabe ermöglichen. Das bedeutet, dass kleinere oder größere Objekte mit einem einzigen Greifer gehandhabt werden können. Dies ist nützlich für die Auswahl von Automatisierungskonfigurationen oder die Verwendung einer Produktlinie für verschiedene Anwendungen.
Handhabung von Netzen und Säcken
Nachdem nun der Unterschied zwischen diesen beiden Fingergrößen geklärt ist, wollen wir uns den GorillaFingern zuwenden. Nehmen wir den Gorilla – ein großer, starker Griff, der mehr tragen kann als normale menschliche Hände. So würde ein GorillaFinger zum Beispiel eine Tüte mit Äpfeln handhaben: indem er sie mit einer Hand umschlingt.
In unserem Video können Sie sehen, wie sich die Roboterfinger um die Tüte wickeln und noch mehr: Die Finger neigen dazu, einzelne Äpfel, Orangen, Kartoffeln und Zwiebeln nach oben zu drücken und an der Verpackung und dem Netz zu kleben. Kombiniert man mehrere Finger mit einem zentrischen Greifer, erhält man ein Werkzeug, das sich perfekt für Netze mit einer Größe von 1 kg bis 3,5 kg eignet. Die Anzahl der Finger hängt natürlich von der jeweiligen Anwendung ab. Während 1 kg leicht von 3 GorillaFingern gehandhabt werden kann, wird ein Paket von 3,5 kg am besten von 5 GorillaFingern gehandhabt.
Säcke und Netze von Waren
Zwei prominente Beispiele für Anwendungen, die wir gemeinsam mit unseren Kunden entwickelt haben:
- Kartoffelnetz von 2,5 kg
- Beutel mit Äpfeln von 2 kg
Handhabung von schweren und großen Früchten und Gemüsen
Nicht nur Netzware, sondern auch schwere Güter sind für die GorillaFingers perfekt geeignet. Werfen wir einen Blick auf Waren, die bisher als kundenspezifische Anwendungen galten:
- Ananas
- Califlowers
- Melonen
- Teig
- Und sogar Schuhe
Alle relativ großen Produkte können von den großen Roboterfingern gehandhabt werden. Beachten Sie, dass der Druck an die jeweilige Anwendung angepasst werden muss. Höhere Nutzlasten erfordern einen höheren Druck auf die Finger, während für empfindlichere Waren ein geringerer Druck und mehr Finger erforderlich sein können, um das Gewicht auszugleichen. Um eine optimale Lebensdauer und Greifkraft zu gewährleisten, empfehlen wir einen Druck von 0,5 bis 1,0 bar.
Benutzerdefinierte Anwendungen werden in Zukunft zum Standard werden!
Wie Sie sehen können, arbeiten wir gerne mit unseren Kunden zusammen, um den perfekten SoftGripper für die jeweilige Aufgabe zu entwickeln. Diesmal war es der GorillaFinger, der in einem SoftActuator-Setup verwendet wurde. Dies ist jedoch nicht der letzte Schritt in dieser Reihe von Robotergreifern. Der nächste Schritt ist der vollständig FDA-zugelassene GorillaFinger SoftGripper mit dem hygienischen Design, das Sie von der SoftGripper-Produktlinie gewohnt sind.
Wenden Sie sich mit Ihren Projektanforderungen an uns, und wir werden in der Lage sein, auch auf Ihre Bedürfnisse einzugehen. So können Sie mitmachen, einen maßgeschneiderten Greifer erhalten und Maßstäbe in der robotergestützten Produkthandhabung setzen!
Kontakt
Wir freuen uns, mit Ihnen in Kontakt zu treten! Lassen Sie uns in einem kurzen Gespräch herausfinden, wie Sie Ihre Anwendung automatisieren können. Unsere Ingenieure werden Ihre Anwendung validieren und Ihnen Testmaterial in Form von Videos, Bildern und Whitepapers zur Verfügung stellen:
Über den Autor
Alexey Stepanyuk
"Gorillas gemeinsam stark! Das ist, was unsere GorillaFingers so besonders machen. Sie sind die perfekte Lösung für alle sperrigen Produkte, die einen sanfte Handhabung benötigen."
