GorillaFingers pour les produits en sacs et en filets
Application
Les aliments emballés dans des filets, conditionnés ou simplement lourds et volumineux ont longtemps été considérés comme difficiles à saisir et à placer par les robots. Les pinces conventionnelles ne pouvaient pas être utilisées car elles étaient soit trop petites, soit incapables d’avoir une bonne prise autour du produit, soit elles écrasaient et cabossaient simplement l’aliment. Les pinces souples étaient considérées comme la solution parfaite pour cette tâche. Après un développement approfondi en collaboration avec nos clients, il existe désormais un nouvel acteur sur le marché, conçu spécifiquement pour les produits ensachés : Le GorillaFinger SoftGripper.
Découvrons ce qui le rend si spécial et pourquoi il est la pince parfaite pour tous les fruits et légumes dans les filets et les sacs et pourquoi les GorillaFingers sont parfaits pour la manutention douce de toutes les marchandises, même pour des poids allant jusqu’à 5 kg !
Différence entre les SoftGripper Fingers et les GorillaFingers
À première vue, ils se ressemblent, mais dans ce cas, c’est une question de taille. Les GorillaFingers plus grands ne remplacent pas seulement les doigts SoftGripping, ils offrent une toute nouvelle gamme d’aliments à manipuler. Alors que les petits doigts conviennent mieux aux fruits, légumes, produits de boulangerie et autres petits aliments, les GorillaFingers plus grands sont destinés aux paquets de produits, et non aux produits individuels.
Imaginez la manipulation d’une seule orange par rapport à celle d’oranges ou d’oignons emballés dans un filet.
Vous emballeriez certainement les oranges individuelles une par une dans une boîte avec un espace disponible limité en utilisant un SoftGripping Finger standard.
Avec les GorillaFingers, l’espace requis est plus important, mais dans ce cas, vous retireriez les filets fraîchement emballés du tapis roulant et les placeriez dans une boîte pour le transport.
Différentes applications des SoftGripping Fingers et des GorillaFingers
Ces deux photos montrent la différence : Les doigts de SoftGripping manipulent une orange d’environ 1,5 kg. 200 g contre la variante GorillaFinger, plus grande, qui manipule un filet à oignons de 2 kg. Dans les deux cas, la plateforme SoftActuator est utilisée, c’est-à-dire que les adaptateurs individuels sont placés sur des plaques métalliques qui permettent aux doigts de s’adapter rapidement à la tâche à accomplir. Cela signifie que des objets plus petits ou plus grands peuvent être manipulés avec une seule pince. Ceci est utile pour choisir les configurations d’automatisation ou utiliser une ligne de produits pour différentes applications.
Manipulation des filets et des sacs
Maintenant que la différence entre ces deux tailles de doigts a été clarifiée, tournons-nous vers les GorillaFingers.
Considérons le gorille – une grande et forte poignée qui peut porter plus que les mains humaines normales.
Par exemple, voici comment un GorillaFinger manipulerait un sac de pommes : en l’entourant d’une seule main.
Dans notre vidéo, vous pouvez voir comment les doigts robotisés s’enroulent autour du sac et plus encore : les doigts ont tendance à pousser les pommes, oranges, pommes de terre et oignons individuels vers le haut et à les coller à l’emballage et au filet.
Combinez plusieurs doigts avec une pince centrée et vous obtenez un outil parfait pour les filets dont la taille varie de 1 kg à 3,5 kg, par exemple.
Bien entendu, le nombre de doigts varie en fonction de l’application.
Si 1 kg peut facilement être manipulé par 3 GorillaFingers, un paquet de 3,5 kg est mieux traité par 5 GorillaFingers.
Sacs et filets de marchandises
Deux exemples marquants des applications que nous avons développées en collaboration avec nos clients :
- sac de pommes de terre de 2,5 kg
- Sac de pommes de 2 kg
Manipulation de fruits et légumes lourds et de grande taille
Non seulement les marchandises en filet mais aussi les marchandises lourdes sont parfaites pour les GorillaFingers.
Jetons un coup d’œil sur les marchandises qui ont été précédemment considérées comme des applications personnalisées :
- Ananas
- Califleurs
- Melons
- Pâte à modeler
- Et même des chaussures
Tous les produits relativement grands peuvent être manipulés par les grands doigts du robot.
Notez que la pression doit être adaptée à l’application spécifique.
Les charges utiles plus importantes nécessitent une pression plus élevée sur les doigts, tandis que les marchandises plus délicates peuvent nécessiter une pression plus faible et plus de doigts pour compenser le poids.
Pour garantir une durée de vie et une force de préhension optimales, nous recommandons une pression de 1,2 à 1,5 bar.
Pour garantir la stabilité pendant toute la durée de vie, nous testons donc nos GorillaFingers pendant 10 millions de cycles à une pression de 1,3 bar.
Les applications personnalisées deviendront la norme à l'avenir !
Comme vous pouvez le constater, nous aimons travailler avec nos clients pour développer le SoftGripper parfait pour le travail.
Cette fois-ci, il s’agissait du GorillaFinger utilisé dans une configuration SoftActuator.
Cependant, ce n’est pas la dernière étape de cette gamme de pinces robotiques.
La prochaine étape est le GorillaFinger SoftGripper entièrement approuvé par la FDA, avec la conception hygiénique que vous attendez de la ligne de produits SoftGripper.
Venez nous voir avec les exigences de votre projet et nous serons en mesure de répondre à vos besoins également.
Ainsi, vous pourrez participer, obtenir un préhenseur personnalisé et établir des normes en matière de manipulation robotique de produits !
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A propos de l'auteur
Alexey Stepanyuk
"Les gorilles sont forts ensemble ! C'est ce qui fait que nos GorillaFingers brillent et sont la solution parfaite pour tous les produits volumineux qui nécessitent une prise en main douce."
