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GorillaFingers per prodotti insaccati e in rete

La movimentazione di prodotti insaccati e in rete è appena diventata più semplice con le GorillaFingers, la nostra nuova soluzione per i prodotti pesanti!

Applicazione

Gli alimenti avvolti in rete, confezionati o semplicemente grandi e pesanti sono stati a lungo considerati difficili da prelevare e posizionare per i robot.
Le pinze tradizionali non potevano essere utilizzate perché erano troppo piccole, non riuscivano a fare una buona presa sul prodotto o semplicemente schiacciavano e ammaccavano l’alimento.
Le pinze morbide sono state considerate la soluzione perfetta per questo compito.
Dopo un approfondito sviluppo in collaborazione con i nostri clienti, è ora disponibile sul mercato un nuovo prodotto progettato specificamente per i prodotti in sacchetto: GorillaFinger SoftGripper.

Scopriamo cosa lo rende così speciale e perché è la pinza perfetta per tutta la frutta e la verdura in reti e sacchetti e perché le GorillaFingers sono perfette per la movimentazione delicata di tutte le merci, anche per pesi fino a 5 kg!

Differenza tra le dita SoftGripping e le GorillaFingers

A prima vista sembrano uguali, ma in questo caso è una questione di dimensioni.
Le GorillaFingers più grandi non sono solo un sostituto delle dita SoftGripping, ma offrono una gamma completamente nuova di alimenti che possono essere manipolati.
Mentre le dita piccole sono ideali per frutta, verdura, prodotti da forno e qualsiasi altro alimento di piccole dimensioni, le GorillaFingers più grandi sono adatte a confezioni di prodotti, non solo a singoli prodotti.

Immaginate di maneggiare una singola arancia rispetto alle arance o alle cipolle confezionate in una rete.
Sicuramente confezionereste le singole arance una per una in una scatola con uno spazio limitato a disposizione utilizzando un dito SoftGripping standard.
Con le GorillaFingers, lo spazio richiesto è maggiore, ma in questo caso prendereste le reti appena confezionate dal nastro trasportatore e le mettereste in una scatola per il trasporto.

GorillaFinger SoftActuator compared with a standard SoftGripper model

Diverse applicazioni di SoftGripping Fingers e GorillaFingers

Queste due immagini mostrano la differenza: Dita SoftGripping che maneggiano un’arancia di ca. 200 g rispetto alla variante GorillaFinger più grande che gestisce una rete di cipolle da 2 kg. In entrambi i casi, viene utilizzata la piattaforma SoftActuator, ovvero i singoli adattatori sono posizionati su piastre metalliche che consentono alle dita di adattarsi rapidamente al compito da svolgere. Ciò significa che gli oggetti più piccoli o più grandi possono essere manipolati con un’unica pinza. Ciò è utile per scegliere le configurazioni di automazione o per utilizzare una linea di prodotti per diverse applicazioni.

Manipolazione di reti e sacchi

Ora che la differenza tra queste due dimensioni di dita è stata chiarita, rivolgiamo la nostra attenzione alle GorillaFingers.
Consideriamo il Gorilla: una presa grande e forte che può trasportare più di una normale mano umana.
Per esempio, ecco come un GorillaFinger maneggerebbe un sacchetto di mele: avvolgendolo con una sola mano.

Nel nostro video, potete vedere come le dita robotiche avvolgono il sacchetto e non solo: le dita tendono a spingere singole mele, arance, patate e cipolle verso l’alto e ad aderire all’imballaggio e alla rete.
Combinando le dita multiple con una pinza centrica, si ottiene uno strumento perfetto per reti di dimensioni comprese tra 1 kg e 3,5 kg, ad esempio.
Naturalmente, il numero di dita varia a seconda dell’applicazione.
Mentre 1 kg può essere facilmente gestito da 3 GorillaFingers, una confezione di 3,5 kg è meglio gestita da 5 GorillaFingers.

Sacchi e reti di merci

Potatobag in GorillaFinger robot clamps

Due esempi di spicco delle applicazioni che abbiamo sviluppato insieme ai nostri clienti:

Bag of apples handled by GorillaFinger robot grippers

Manipolazione di frutta e verdura pesante e di grandi dimensioni

Non solo le merci in rete, ma anche quelle pesanti sono perfette per le GorillaFingers.
Diamo un’occhiata a merci che in precedenza sono state considerate applicazioni personalizzate:

Tutti i prodotti relativamente grandi possono essere manipolati dalle grandi dita del robot.
Si noti che la pressione deve essere regolata in base all’applicazione specifica.
I carichi elevati richiedono una pressione maggiore sulle dita, mentre i prodotti più delicati possono richiedere una pressione inferiore e un numero maggiore di dita per compensare il peso.
Per garantire una durata e una forza di presa ottimali, si consiglia una pressione compresa tra 1,2 e 1,5 bar.

Per garantire la stabilità per l’intera durata di vita, testiamo le nostre GorillaFingers per 10 milioni di cicli a 1,3 bar di pressione.

A honeymelon in GorillaFinger grasp

Le applicazioni personalizzate diventeranno uno standard in futuro!

Come potete vedere, ci piace lavorare con i nostri clienti per sviluppare la SoftGripper perfetta per il lavoro.
Questa volta si tratta del GorillaFinger utilizzato in una configurazione SoftActuator.
Tuttavia, questo non è l’ultimo passo di questa linea di pinze robotiche.
Il prossimo passo sarà il GorillaFinger SoftGripper, completamente approvato dalla FDA, con il design igienico che ci si aspetta dalla linea di prodotti SoftGripper.

Venite da noi con i requisiti del vostro progetto e saremo in grado di soddisfare anche le vostre esigenze.
In questo modo potrete partecipare, ottenere una pinza personalizzata e stabilire degli standard nella movimentazione robotizzata dei prodotti!

Contatto

Siamo felici di metterci in contatto con voi!
Facciamo una breve chiacchierata e scopriamo come automatizzare la vostra applicazione.
I nostri ingegneri convalideranno la vostra applicazione e vi forniranno materiale di prova sotto forma di video, immagini e whitepaper:

Sull'autore

Linkedin Profile Picture of Alexey Stepanyuk, writer of this article

Alexey Stepanyuk

"I gorilla insieme sono forti! Questo è ciò che rende le nostre GorillaFingers brillanti e la soluzione perfetta per tutti i prodotti ingombranti che necessitano di una presa gentile."

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