Changeurs d’outils robotisés et Swivvel – Améliorer l’efficacité et la flexibilité de l’automatisation
Table des matières
L’automatisation a transformé plusieurs secteurs d’activité. Il a permis d’accroître la productivité, la précision et l’efficacité. Le changeur d’outils robotisé est un composant crucial qui joue un rôle essentiel dans le processus d’automatisation. Cette technologie innovante combine les fonctionnalités d’un pivot et d’un changeur d’outils, offrant ainsi un large éventail d’avantages pour les systèmes robotiques. Ce guide complet explore les caractéristiques, les avantages et les applications des changeurs d’outils robotisés, en soulignant leur importance dans l’automatisation moderne.
Qu'est-ce qu'un changeur d'outils robotisé ?
Un changeur d’outils robotisé est une combinaison unique d’un pivot et d’un changeur d’outils. Il est conçu pour améliorer la flexibilité et la productivité des systèmes robotiques. Il permet de passer en toute transparence d’un outil de fin de bras à l’autre, ce qui permet aux robots d’effectuer diverses tâches au sein d’un même processus d’automatisation. En éliminant la nécessité de changer les outils manuellement, les changeurs d’outils robotisés réduisent considérablement les temps d’arrêt et augmentent l’efficacité globale.
Évolution des changeurs d'outils robotisés
La demande croissante d’automatisation dans diverses industries a stimulé le développement des changeurs d’outils robotisés. Les systèmes robotiques traditionnels nécessitent une intervention manuelle pour passer d’un outil à l’autre, ce qui se traduit par des processus longs et inefficaces. Avec l’introduction des robots changeurs d’outils, les systèmes d’automatisation ont pu gagner en polyvalence et en adaptabilité, ce qui a permis d’améliorer la productivité et la rentabilité.
Importance des changeurs d'outils robotisés dans l'automatisation
Les changeurs d’outils robotisés jouent un rôle essentiel dans l’automatisation en permettant aux robots d’effectuer de multiples tâches sans intervention humaine. Ils offrent la souplesse nécessaire pour passer en toute transparence d’un outil de fin de bras à un autre, tel qu’une pince, un pistolet de soudage ou un outil de manutention. Cette polyvalence permet aux robots de traiter de nombreuses applications, de l’assemblage et de l’emballage au soudage et à l’inspection. Grâce à leur capacité d’adaptation à différentes tâches, les changeurs d’outils robotisés optimisent l’utilisation des systèmes robotisés et maximisent la productivité.
Types de changeurs d'outils robotisés
Il existe différents types de changeurs d’outils robotisés, chacun d’entre eux étant adapté aux exigences spécifiques de l’application. Examinons les types les plus courants de changeurs d’outils robotisés disponibles sur le marché.
- Changeurs d’outils pivotants
Les changeurs d’outils pivotants tels que le RSP Swivel Tool Changer STC100 sont populaires pour les systèmes d’automatisation. Ces changeurs d’outils combinent les fonctionnalités d’un pivot et d’un changeur d’outils, permettant une rotation libre de l’axe 6 tout en conservant une conception compacte. Grâce à l’intégration de technologies brevetées telles que True Connect™, les changeurs d’outils pivotants garantissent des changements d’outils fiables et précis tout au long de leur durée de vie.
- Pivots moyens avec changeurs d’outils
Les pivots moyens avec changeurs d’outils offrent une solution polyvalente pour les applications impliquant des pistolets de soudage ou des outils de manutention. Ces changeurs d’outils offrent une large gamme de mouvements au robot et sont conçus de manière robuste et éprouvée, ce qui garantit une grande fiabilité sans limiter les performances ou la plage de travail du robot. Leur boîtier fixe et leur conception mince facilitent l’accès aux positions étroites, améliorant ainsi la flexibilité des systèmes robotiques.
- Supports pivotants : Améliorer l’adaptabilité
Les supports pivotants, également appelés kits d’adaptation, sont utilisés pour améliorer la fonctionnalité des pivots ou des changeurs d’outils pivotants. Ces kits spécifiques au modèle permettent à la rotation de l’unité de fonctionner correctement, ce qui permet une intégration transparente avec différents modèles de robots. Les supports pivotants offrent une adaptabilité supplémentaire, garantissant la compatibilité et l’optimisation des performances dans les systèmes d’automatisation.
Principales caractéristiques des changeurs d'outils robotisés
Les changeurs d’outils robotisés présentent plusieurs caractéristiques clés qui les rendent indispensables dans les systèmes d’automatisation. Examinons certaines de ces caractéristiques en détail.
- Fonctions de changement d’outil de l’épée robotisée
Le principal avantage des changeurs d’outils robotisés est leur combinaison unique d’un pivot et d’un changeur d’outils. Cette intégration permet la rotation libre de l’axe 6, ce qui permet aux robots d’accéder facilement à des positions étroites. La conception compacte du changeur d’outils minimise l’extension de la plaque d’outils du robot, optimisant ainsi l’utilisation de l’espace et la maniabilité.
- True Connect™ : Dispositif de verrouillage breveté
Il est important de garantir la précision et la fiabilité lors du changement d’outils. De nombreux changeurs d’outils robotisés sont dotés du dispositif de verrouillage breveté True Connect™. Cette technologie innovante réduit le jeu au minimum, garantissant une répétabilité absolue de l’alignement pendant toute la durée de vie du changeur d’outils. Contrairement aux changeurs d’outils traditionnels, True Connect™ ne nécessite pas d’alignement exact avant l’accostage avec différents outils, ce qui permet d’économiser du temps et des efforts pendant l’opération.
- Compacité et extension minimale
Les changeurs d’outils robotisés sont conçus pour être compacts et avoir une extension minimale de la plaque d’outils du robot. Cette compacité permet une meilleure utilisation de l’espace dans le système d’automatisation et facilite l’intégration avec différents modèles de robots. L’extension minimale garantit que le changeur d’outils n’interfère pas avec le mouvement du robot, ce qui permet un fonctionnement fluide et ininterrompu.
- Alignement absolu Répétabilité
L’un des facteurs critiques du changement d’outil est le maintien d’un alignement précis entre le robot et l’outil. Les changeurs d’outils robotisés excellent dans la répétabilité absolue de l’alignement, garantissant un positionnement cohérent et précis de l’outil. Cette caractéristique est cruciale pour les applications nécessitant une grande précision, telles que les processus de soudage ou d’inspection.
- Accostage facile avec différents outils
Les changeurs d’outils traditionnels nécessitent souvent un alignement précis avant l’accostage de différents outils, ce qui peut s’avérer long et fastidieux. En revanche, les changeurs d’outils robotisés offrent un processus d’arrimage convivial, permettant de passer facilement et rapidement d’un outil à l’autre. Cette fonction améliore l’efficacité opérationnelle et réduit les temps d’arrêt, ce qui se traduit par une augmentation de la productivité.
Spécifications techniques des changeurs d'outils robotisés
Lors de la sélection d’un changeur d’outils robotisé pour votre système d’automatisation, il est essentiel de tenir compte de diverses spécifications techniques. Examinons quelques paramètres clés à prendre en compte lors du choix d’un changeur d’outils.
1. Interface mécanique
L’interface mécanique d’un changeur d’outils robotisé détermine sa compatibilité avec différents modèles de robots. Les interfaces mécaniques courantes comprennent les normes ISO telles que ISO 9409-1-100-6-M10. En fonction du modèle de robot et des exigences de l’industrie, le choix d’un changeur d’outils doté de l’interface mécanique appropriée est crucial pour une intégration transparente.
2. Capacité de charge utile du robot
La capacité de charge du robot correspond au poids maximal que le changeur d’outils peut supporter sans compromettre les performances du robot. Il est essentiel de choisir un changeur d’outils dont la capacité de charge correspond aux exigences spécifiques de votre application. Les capacités de charge utile typiques sont de 100 kg (220 lb) et plus.
3. Plage de température de travail
Les changeurs d’outils robotisés doivent pouvoir fonctionner dans une plage de température spécifique afin de garantir des performances et une longévité optimales. La plage de température de travail varie généralement entre +10°C et +50°C (50 °F et 120 °F). Il est conseillé de prendre en compte les conditions environnementales de votre système d’automatisation et de choisir un changeur d’outils capable de résister à ces conditions.
4. Spécifications des forces et des moments
Les spécifications de force et de moment déterminent les capacités mécaniques du changeur d’outils. Ces spécifications comprennent des paramètres tels que Fz (force le long de l’axe Z), Mz (moment autour de l’axe Z) et Mx/My (moments autour des axes X et Y). Il est donc essentiel de choisir un changeur d’outils avec des spécifications de force et de moment. Il doit correspondre aux exigences de votre demande.
5. Poids et dimensions
Le poids et les dimensions d’un changeur d’outils robotisé jouent un rôle important dans son intégration et sa compatibilité avec le robot. Il est essentiel de tenir compte du poids et des dimensions du changeur d’outils pour s’assurer qu’il s’inscrit dans la capacité de charge utile du robot et qu’il n’interfère pas avec ses mouvements. Le poids typique des changeurs d’outils est d’environ 4,9 kg (10,8 lb), pour une hauteur de 83 mm (3,26 in).
6. Canaux d’air et connexions
Les changeurs d’outils robotisés nécessitent souvent des connexions pneumatiques pour faciliter les changements d’outils et d’autres fonctionnalités. Le nombre de canaux d’air disponibles et leurs spécifications, telles que le débit d’air par canal et la pression d’air maximale, doivent être pris en compte lors du choix d’un changeur d’outils. Il est important de s’assurer que les canaux d’air du changeur d’outils correspondent aux exigences de votre application.
Applications des changeurs d'outils robotisés
Les changeurs d’outils robotisés trouvent des applications
dans diverses industries. Il permet aux systèmes d’automatisation d’effectuer diverses tâches. Examinons quelques applications courantes dans lesquelles les changeurs d’outils robotisés excellent.
- Soudage et manutention
Dans les applications de soudage, les changeurs d’outils robotisés permettent aux robots de passer d’un pistolet de soudage à l’autre, garantissant ainsi des processus de soudage précis et efficaces. De même, dans les applications de manutention, les changeurs d’outils aident les robots à passer d’une pince à l’autre.
différentes pinces
ou d’effecteurs finaux. Il facilite la manipulation d’objets de formes et de tailles différentes.
- Assemblage et conditionnement
Les changeurs d’outils robotisés sont largement utilisés dans les processus d’assemblage et d’emballage, où les robots doivent manipuler différents composants ou emballages. En passant d’une pince à l’autre en toute transparence
pinces,
des ventouses ou d’autres outils spécialisés, les robots peuvent effectuer des tâches telles que le prélèvement, le placement et la fixation de composants ou de paquets avec une grande précision et une grande efficacité.
- Inspection et essais
Les changeurs d’outils robotisés sont essentiels dans les applications d’inspection et d’essai, où les robots doivent effectuer diverses tâches de mesure ou de contrôle de la qualité. En passant d’un capteur ou d’un appareil de mesure à l’autre, les robots peuvent inspecter et tester des produits ou des composants pour détecter les défauts, la précision des dimensions ou d’autres paramètres de qualité.
- Intégration des robots collaboratifs (Cobot)
Les changeurs d’outils robotisés sont également compatibles avec les robots collaboratifs, ou cobots, qui travaillent aux côtés d’opérateurs humains. Les changeurs d’outils Cobot peuvent passer d’un outil à l’autre en bout de bras, ce qui leur permet d’effectuer diverses tâches en collaboration avec des travailleurs humains. Cette intégration améliore la flexibilité et l’adaptabilité des cobots dans les espaces de travail partagés.
Comment choisir le bon changeur d'outils robotisé ?
Le choix du changeur d’outils robotisé adapté à votre système d’automatisation nécessite la prise en compte de plusieurs facteurs. Avant de choisir un changeur d’outils, il est essentiel d’analyser les exigences spécifiques de votre application. Tenez compte de facteurs tels que le type de tâches à effectuer, la capacité de charge utile nécessaire et les conditions environnementales dans lesquelles le changeur d’outils fonctionnera. Tenez compte de l’interface mécanique et des autres spécifications requises pour une intégration transparente avec vos robots.
Évaluez la capacité de charge et les exigences de portée de votre application. Choisissez un changeur d’outils robotisé delta capable de supporter le poids des outils prévus et offrant une portée suffisante pour les tâches à effectuer. Les changeurs d’outils robotisés doivent être capables de résister aux exigences de votre application et de fonctionner de manière fiable dans diverses conditions. Tenez compte de facteurs tels que le mécanisme de verrouillage, la qualité de fabrication et la réputation du fabricant lorsque vous évaluez la fiabilité et la durabilité.
Tenez compte de la facilité d’intégration et d’installation du changeur d’outils dans votre système d’automatisation. Assurez-vous que le changeur d’outils présente des directives claires en matière de montage et de configuration et que les connexions électriques et pneumatiques sont conformes aux exigences de votre système. Une installation correcte et un entretien régulier sont essentiels pour maximiser les performances et la longévité des changeurs d’outils robotisés. Le respect de ces bonnes pratiques contribuera à prolonger la durée de vie du changeur d’outils et à optimiser ses performances.
Principaux fabricants et produits
Plusieurs fabricants proposent des changeurs d’outils robotisés fiables et innovants. Voici quelques grands fabricants et leurs produits phares.
1. Changeur d’outils pivotant RSP STC100
Le changeur d’outils pivotant RSP STC100 est une combinaison unique d’un pivot et d’un changeur d’outils. Il offre des fonctions intégrées de pivotement et de changement d’outil, permettant une rotation libre de l’axe 6 tout en conservant une conception compacte. Grâce à des caractéristiques telles que le dispositif de verrouillage breveté TrueConnect™, le STC100 garantit des changements d’outils précis et fiables tout au long de sa durée de vie.
2. Extraits du catalogue : Pivots moyens avec changeurs d’outils
Les pivots moyens avec changeurs d’outils, présentés dans les extraits de catalogue, offrent des solutions robustes et fiables pour les pistolets de soudage ou les outils de manutention. Ces changeurs d’outils permettent aux robots d’atteindre des performances et une autonomie optimales sans compromettre la fiabilité. Ils offrent des dispositifs de verrouillage tolérants, des capacités d’accostage rapide et une fixation facile des outils pour une efficacité accrue.
3. Solutions innovantes de Probot System
Probot System propose des solutions complètes et standardisées d’alimentation en médias pour la plupart des automatismes robotisés. Leur gamme de changeurs d’outils robotisés et de produits connexes garantit une intégration parfaite et des performances fiables. L’engagement de Probot System en faveur de l’innovation et de la satisfaction des clients en fait un fournisseur de confiance de changeurs d’outils robotisés.
L'avenir des changeurs d'outils robotisés
Conclusion
En conclusion, les changeurs d’outils robotisés ont révolutionné les systèmes d’automatisation en améliorant la flexibilité, la productivité et l’efficacité. En passant de manière transparente d’un outil à l’autre en bout de bras, les changeurs d’outils robotisés permettent aux robots d’effectuer un large éventail de tâches dans le cadre d’un processus d’automatisation unique. Grâce aux progrès technologiques et à l’innovation continue, l’avenir des changeurs d’outils robotisés semble prometteur, ouvrant de nouvelles possibilités d’automatisation dans diverses industries.
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Alexey Stepanyuk
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