Guide de personnalisation
Configurer le bon SoftGripper pour un robot
Nos SoftGrippers standard peuvent être ajustés pour être utilisés avec votre robot, voici un petit guide.
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SG.IH. |
Pincehygiéniqueou normale |
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P |
Parallèleou centré |
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Fx |
Nombre de doigts |
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S60 |
Matériau des doigts |
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Axx |
Distance entre les doigts en mm |
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Dxx |
Angle d’orientation du doigt en degrés |
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Rxx |
Bride de robot |
1. Sélectionnez le type de pince : centrique ou parallèle.
P
Pince parallèle pour les objets rectangulaires
C
Pince centrée pour objets ronds
2. Sélectionnez le nombre de doigts
Plus vous en avez, plus la charge que vous pouvez soulever est lourde.
3. Sélectionnez l'orientation du doigt
D00
0° pour les objets rectangulaires
D15
15° ou différents angles pour les objets ronds
4. Sélectionnez la distance entre les doigts
Choisissez la distance correspondant à la taille de votre objet.
5. Sélectionnez la bride de votre robot
Vous avez une bride de robot différente ? Contactez nous ! Nous pouvons vous fournir l'adaptateur qui vous convient.
R31
ISO 9409-A31,5
R50
ISO 9409-A50
