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Guide de personnalisation

Configurer le bon SoftGripper pour un robot

Nos SoftGrippers standard peuvent être ajustés pour être utilisés avec votre robot, voici un petit guide.

Chaque SoftGripper peut être défini comme suit :

SG.IH.

Pincehygiéniqueou normale

P

Parallèleou centré

Fx

Nombre de doigts

S60

Matériau des doigts

Axx

Distance entre les doigts en mm

Dxx

Angle d’orientation du doigt en degrés

Rxx

Bride de robot

1. Sélectionnez le type de pince : centrique ou parallèle.

P

Pince parallèle pour les objets rectangulaires
parallel

C

Pince centrée pour objets ronds
centric

2. Sélectionnez le nombre de doigts

Plus vous en avez, plus la charge que vous pouvez soulever est lourde.

3. Sélectionnez l'orientation du doigt

D00

0° pour les objets rectangulaires
d0

D15

15° ou différents angles pour les objets ronds
d15

4. Sélectionnez la distance entre les doigts

Choisissez la distance correspondant à la taille de votre objet.
a30

5. Sélectionnez la bride de votre robot

Vous avez une bride de robot différente ? Contactez nous ! Nous pouvons vous fournir l'adaptateur qui vous convient.

R31

ISO 9409-A31,5
r31

R50

ISO 9409-A50
r50
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