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Pneumatique

Choisir la bonne pneumatique

Éléments essentiels pour la bonne utilisation de la pneumatique dans SoftGripping

De nombreux utilisateurs qui commencent tout juste à automatiser les lignes de production et d’emballage sont réticents à utiliser des pinces pneumatiques au lieu de pinces électriques. Pour démystifier l’utilisation de la pneumatique dans les SoftGrippers, nous avons décidé de résumer toutes les informations de base. Les sujets peuvent être mieux répartis entre le contrôle du compresseur et les doigts.

Robot industriel Fruitcore manipulant l'outil pneumatique de préhension souple

Commençons par le compresseur : pourquoi n’y a-t-il pas de compresseur dans notre boîtier de commande de base ?

La réponse courte : Un compresseur doit être adapté à la tâche.
La réponse longue : on distingue de nombreuses applications :

Étant donné que les deux premières applications ne nécessitent que de l’air comprimé pour de courtes périodes de temps de fonctionnement les doigts et donc l’utilisation du compresseur est plutôt faible. En revanche, les applications à grande vitesse effectuent 60 à 80 cycles par minute. Cela nécessite un compresseur conçu pour un fonctionnement continu et doté d’un réservoir d’air comprimé plus grand, qui sert de réservoir. La différence de prix peut être supérieure à un ordre de grandeur et dépasser le coût de la pince + contrôleur dans les cas d’automatisation à grande vitesse. En revanche, une application Cobot peut être exploitée avec une pompe peu coûteuse et pratique. Le boîtier de commande ne contient donc pas initialement son propre compresseur, mais peut s’adapter à n’importe quel compresseur donné.

Pneumatic controlbox opens front view
Pneumatic control box back view

Que contient un boîtier de commande ? Quels sont les éléments importants ? A quelle hauteur faut-il réellement régler la pression sur les doigts ?

Incontournables dans la manipulation de pneumatiques

Que contient un boîtier de commande ? Quels sont les éléments importants ? A quelle hauteur faut-il réellement régler la pression au niveau des doigts ?

Essentiellement, le boîtier de commande contient un régulateur d’air comprimé approprié qui peut maintenir la pression même dans des conditions statiques, et une série de vannes pour faire passer l’air comprimé aux doigts. Si vous le souhaitez, un vide peut également être créé pour écarter les doigts. Cependant, contrairement à la commutation de la pression aux doigts, cela implique une consommation d’air plus importante, d’autant plus que la consommation se poursuit pendant le processus d’étalement afin de maintenir le vide et donc la position. Pendant le processus de préhension, le doigt n’est pressurisé qu’une seule fois. Soit dit en passant, le volume interne des doigts peut être supposé être d’environ 10 ml pour calculer la consommation réelle.

La box peut être contrôlée par de simples pins numériques. Si vous basculez une broche vers le haut, elle est soit écartée, soit fermée. Le neutre est lorsqu’aucune des broches n’est active. Assez simple, n’est-ce pas?

Les trois positions des préhenseurs souples

La pression peut être réglée sur la boîte elle-même. Mais quelle pression dois-je mettre ?

Régler la pression en fonction de l’application

Robot universel avec softgripper et boîtier de commande

Ceci est principalement déterminé par l’application. Les grands facteurs ici sont le poids de l’objet et sa sensibilité. Une certaine expérimentation est nécessaire ici. Souvent, la première question est : quel poids puis-je porter avec mes doigts ? Mais ce n’est pas nécessairement l’information importante. Dans la plupart des applications, les objets comme les sacs de pommes de terre ne sont pas touchés. Dans ce cas, une manipulation extrêmement douce ne serait pas nécessaire. Cela devient nécessaire lors de la manipulation de pâtes crues, de produits de boulangerie, de chocolat ou de steaks. En règle générale, rien qui pèse plusieurs kilogrammes. On commence donc les tests avec 1 bar de pression sur les doigts. À titre de référence, une framboise mûre n’a pas besoin de plus de 0,2 bar pour être manipulée en douceur mais en toute sécurité. Pour la plupart des applications, vous pouvez vous attendre à ce que chaque doigt tienne environ 200 g. Ce nombre augmente bien sûr avec une pression plus élevée.

Avez-vous une application où les ventouses pourraient jouer un rôle ? Nous ne pouvons pas choisir la ventouse parfaite pour vous, mais ce que nous pouvons offrir est une commande intégrée – directement dans le boîtier de commande. La ventouse elle-même est ensuite simplement vissée au centre de la base de la pince.

Si vous avez des questions sur une application particulière, notre équipe se fera un plaisir de vous conseiller sur la meilleure solution. Alors gagnez du temps, profitez de notre expérience et contactez-nous directement !

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