Cosa devo sapere prima di acquistare una pinza per un robot?
Indice dei contenuti
Introduzione
Se siete alla ricerca di una pinza per il vostro robot, ci sono diversi fattori da considerare. Le pinze sono componenti essenziali dei sistemi robotici che consentono ai robot di afferrare e manipolare gli oggetti. In questo articolo discuteremo i requisiti delle pinze per cobot, l’importanza della progettazione igienica, le differenze tra pinze pneumatiche e meccaniche e le considerazioni sulla robotica ad alta velocità.
I cobot sono progettati per lavorare a fianco degli esseri umani e, di conseguenza, la sicurezza è una delle principali preoccupazioni quando si tratta di pinze per cobot. La pinza deve avere capacità di rilevamento della forza che le consentano di rilevare il contatto con una persona o un oggetto e di regolare la presa di conseguenza. In alternativa, è possibile affidarsi al riconoscimento della forza da parte del cobot e disporre di una pinza morbida che cede agli arti dell’utente in caso di contatto con il braccio del robot. Inoltre, la pinza deve essere leggera e avere un profilo basso per ridurre al minimo il rischio di lesioni. I cobot sono in genere più piccoli e leggeri dei robot industriali tradizionali, quindi anche la pinza deve essere progettata per funzionare con le dimensioni e il peso specifici del cobot. Tenete presente che i cobot sono tradizionalmente più lenti dei robot industriali, come i robot delta e scara. Alcuni utenti iniziano con i cobot e poi si rendono conto che la velocità è ciò che cercano, quindi è bene tenerlo presente quando si sceglie una pinza. Se è veloce come un SoftGripper e ha tempi di chiusura e apertura inferiori a 50 ms, è possibile utilizzarlo sia per cobot che per robot ad alta velocità.
In settori come quello alimentare o farmaceutico, la progettazione igienica è fondamentale. Le pinze utilizzate in questi settori devono essere progettate per prevenire la contaminazione e per essere facili da pulire. L’ideale è una pinza con una superficie liscia e con poche fessure, in quanto riduce il rischio che batteri o altri contaminanti rimangano intrappolati nella pinza. Inoltre, per garantire che la pinza possa essere pulita efficacemente senza subire danni, è necessario utilizzare pinze realizzate con materiali resistenti a prodotti chimici di pulizia aggressivi. In alcuni paesi i clienti potrebbero avere bisogno di una cella robotizzata conforme alla FDA; tenetelo presente e regolate il vostro budget di conseguenza!
Per maggiori informazioni, ecco alcune norme relative alla progettazione igienica:
- EHEDG (Gruppo europeo di ingegneria e progettazione igienica)
- EG 1935/2004
- EG 178/2002
- EG 852/2004
- EG 2002/72
Personalmente, utilizziamo le linee guida del Frauenhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA. Disponibile anche in formato PDF:
Pinze pneumatiche e meccaniche: Requisiti del compressore per le pinze pneumatiche
Esistono due tipi di pinze: pneumatiche e meccaniche. Le pinze pneumatiche sono alimentate da aria compressa e spesso sono più veloci delle pinze meccaniche. Tuttavia, per funzionare richiedono un compressore, che può essere costoso e occupare spazio aggiuntivo. Se state valutando una pinza pneumatica, assicuratevi di considerare il costo e l’ingombro di un compressore e di un kit di valvole adeguato. Inoltre, le pinze pneumatiche richiedono linee pneumatiche corte e un flusso d’aria elevato per funzionare alla massima velocità. Pertanto, è necessario assicurarsi che il sistema robotico sia dotato del flusso d’aria e della pressione adeguati per alimentare la pinza. Nel nostro caso, i requisiti sono indicati nel catalogo.
Nella robotica ad alta velocità, la velocità è fondamentale. Le pinze pneumatiche sono spesso la scelta migliore per le operazioni ad alta velocità, perché sono più veloci delle pinze meccaniche. Tuttavia, linee pneumatiche lunghe possono causare ritardi, quindi è importante che le linee pneumatiche siano il più corte possibile. Inoltre, il flusso d’aria verso la pinza deve essere sufficiente a garantire che la pinza possa operare alla massima velocità. Se state considerando una pinza pneumatica per la robotica ad alta velocità, assicuratevi di considerare la lunghezza delle linee pneumatiche e i requisiti di flusso d’aria della pinza.
Oltre a mantenere le linee pneumatiche corte e il flusso d’aria elevato, esistono altri fattori che possono ottimizzare ulteriormente le velocità dei robot delta nella robotica ad alta velocità. Una strategia consiste nell’ottimizzare il percorso con traiettorie circolari, che possono ridurre le forze sugli oggetti manipolati. Un’altra strategia consiste nel preaprire e prechiudere le valvole pneumatiche con un breve ritardo per garantire il rilassamento delle forze sugli oggetti manipolati. Inoltre, l’utilizzo di materiali leggeri per la pinza e l’ottimizzazione del sistema di controllo del robot possono migliorare la velocità e la precisione. Considerando tutti questi fattori, è possibile massimizzare l’efficienza e le prestazioni del sistema robotico ad alta velocità. Per saperne di più, consultate i nostri articoli sul know-how dei robot delta.
FAQ
Che cos'è un robot?
Un robot è una macchina che può essere programmata per eseguire automaticamente una serie di compiti. I robot possono essere controllati da un computer o programmati per operare autonomamente.
Che cos'è una pinza?
Una pinza è un effettore finale utilizzato da un robot per afferrare e manipolare oggetti. Le pinze sono disponibili in diversi modelli, tra cui pinze pneumatiche e meccaniche. Per saperne di più, consultate il nostro articolo dedicato ai tipi di pinze.
Che cos'è un robot collaborativo?
Un robot collaborativo, o cobot, è un robot progettato per lavorare a fianco dell’uomo. I cobot sono in genere più piccoli e leggeri dei robot industriali tradizionali e sono dotati di funzioni di sicurezza integrate che consentono loro di lavorare in modo sicuro accanto ai lavoratori umani.
Che cos'è il design igienico?
La progettazione igienica si riferisce alla progettazione di attrezzature o macchinari in modo da ridurre al minimo il rischio di contaminazione in settori come quello alimentare o farmaceutico.
Qual è la differenza tra pinze pneumatiche e meccaniche?
Le pinze pneumatiche sono alimentate da aria compressa, mentre le pinze meccaniche sono alimentate da motori elettrici. Le pinze pneumatiche sono spesso più veloci di quelle meccaniche, ma richiedono un compressore per funzionare.
Che cos'è la robotica ad alta velocità?
La robotica ad alta velocità si riferisce all’uso di robot per eseguire compiti che richiedono alta velocità e precisione. Tra gli esempi vi sono le attività in catena di montaggio o le operazioni di pick-and-place.
Conclusione
Quando si tratta di acquistare una pinza per il vostro robot, ci sono diversi fattori da considerare, tra cui i requisiti della pinza per cobot, i requisiti di progettazione igienica e le differenze tra pinze pneumatiche e meccaniche. Inoltre, se si sta considerando la robotica ad alta velocità, è importante tenere presente la lunghezza delle linee pneumatiche e i requisiti di flusso d’aria della pinza. Con un’attenta valutazione, è possibile scegliere una pinza che soddisfi le vostre esigenze e che aiuti il vostro robot a svolgere le attività in modo efficiente ed efficace.
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Sull'autore
Adrian Ernst
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