Raccolta di bidoni con Photoneo
Applicazione
Prelievo di ordini, prelievo di bidoni – tutte queste sono applicazioni robotiche moderne che richiedono un insieme di attrezzature molto precise e il riconoscimento degli oggetti. Fortunatamente, abbiamo collaborato con Photoneo per questo esempio di visione artificiale. Per prima cosa, la cassa viene scansionata alla ricerca di oggetti. Tenete a mente che abbiamo tutti i tipi di oggetti a portata di mano – diverse forme, colori, profondità – combinati con fattori come il riflesso, gli adesivi e così via. Proprio come quando un ordine di magazzino deve essere raccolto da zero! Abbiamo trovato la combinazione di una configurazione di scanner con telecamera combinata con un robot (in questo caso un Universal Robot) e un SoftGripper (il nostro SoftGripper) una combinazione perfetta per gestire una varietà di merci! Mentre il nostro obiettivo principale è quello di raccogliere ogni oggetto che entra nelle nostre prese senza danneggiarlo, Photoneo va per il riconoscimento e il singeling dei pezzi. Basta dare un’occhiata a come vengono eseguite le scelte, ecco alcuni punti chiave:
- Il robot passa tra gli oggetti raggiungendo la destinazione spostando gli oggetti non mirati
- Angolando il braccio del robot il robot raggiunge un kiwi senza toccare altre parti
- La telecamera ha un pezzo in vista. Di solito, avreste bisogno di una pinza fatta su misura per la forma - chiamata form fit - per ottenere un frutto fragile. Ma, usando un SoftGripper il formfit è raggiunto dalle dita che si allungano intorno all'oggetto!
Per maggiori informazioni contattate o chiedete al nostro partner Photoneo. Avete bisogno della pinza usata per i vostri test?
Potete trovare maggiori informazioni su questa pinza sulla pagina del nostro negozio:
Un secondo sguardo al bin-picking
Perché il Bin Picking? Perché questo è il futuro della raccolta degli ordini. Tutti i grandi magazzini stanno sperimentando questa tecnologia. Tom Scott stava presentando un video in cui un sistema di robot stava gestendo il prelievo degli ordini. Ma cosa sta effettivamente raccogliendo tutti gli ordini? Bella domanda! Qui c’è un secondo video per il prelievo di ordini che include una piattaforma mobile su cui è montato il robot. In questo modo il robot può spostarsi verso il bidone per prelevare e ottenere un oggetto richiesto. Si può indovinare… Questo video è stato realizzato utilizzando un SoftGripping – Mobile Robot Kit, una soluzione con telecamera e una piattaforma mobile su cui è stato montato un robot universale. Questa era un’occasione perfetta per far sì che la ventosa ottenesse degli oggetti prima di essere schiacciata dalle dita. Combina questa tecnologia con i sistemi CRM e ERP per avere un centro di evasione degli ordini completamente robotizzato!
Non tutte le applicazioni richiedono questo livello di automazione, ma anche un panificio che gestisce casse di prodotti appena sfornati può ottenere un pezzo di questa tecnologia a un prezzo ragionevole!
