SoftGripper
Les pinces pour les applications à grande vitesse et les cobots
Éléments d’un SoftGripper et de ses modules complémentaires
Éléments du SoftGripper
Les SoftGrippers sont modulaires. Ils sont constitués de plusieurs éléments comme : L’adaptateur de bride, la base, les doigts et, en option, l’entretoise et la ventouse.
Bride et base
Un adaptateur de bride est nécessaire pour monter la pince sur le robot. Des adaptateurs sont disponibles pour tous les robots du marché.
La forme de l’objet à saisir détermine la base, qui est un élément essentiel du préhenseur. Un objet circulaire nécessite une base centrée, un objet cubique ou long une base parallèle.
Nous proposons différents types de bases avec un nombre variable de doigts et différents angles. Cela correspond à la plupart des objets. Pour les applications spéciales, nous nous ferons un plaisir de concevoir une base entièrement personnalisée pour votre tâche dans les plus brefs délais. L’angle des doigts et la taille de la base peuvent être spécialement adaptés à vos besoins.
En option, nos bases SoftGripping sont conçues selon des exigences hygiéniques et peuvent être livrées avec un revêtement approuvé par la FDA.
Les doigts
Les doigts constituent le cœur de nos pinces. Ils s’adaptent à la forme de tout objet sans en endommager la surface. Les principaux avantages sont le faible poids, la vitesse et la capacité à travailler avec toutes sortes d’aliments. Nos doigts à entraînement pneumatique sont fabriqués en caoutchouc de silicone approuvé par la FDA.
Entretoises et ventouses
Des ventouses peuvent être utilisées pour soutenir les doigts. Ceci est particulièrement utile pour le ramassage des bacs, ou lorsque vous avez besoin d’une stabilisation supplémentaire de l’objet. Une rallonge peut être utilisée pour soutenir la ventouse.
Pour plus de précision et pour éviter que les marchandises ne glissent vers le haut, des entretoises peuvent être utilisées à la place de la ventouse. Vous pouvez également utiliser le support pour d’autres outils.
Un SoftGripper pour toute application robotique
Un SoftGripper est le meilleur choix pour tout objet et tout robot.
Les doigts SoftGripping sont universels et peuvent être utilisés avec n’importe quelle forme d’objet. Principalement, les SoftGrippers sont utilisés dans toute tâche impliquant l’utilisation de pick&place :
- Robots delta à grande vitesse
- Robots Scara
- Cobots avec interaction humaine
La conception hygiénique supérieure inhérente rend le nettoyage particulièrement facile. Pour les applications spéciales, comme la manipulation de viandes, poissons ou produits de boulangerie crus ou préparés, les bases SoftGripper sont disponibles avec un revêtement spécial certifié FDA. Ainsi, le nettoyage de la pince se fait dans une machine ou en appliquant des solutions de nettoyage.
Utilisation d’un SoftGripper pour les applications à haute vitesse
L’automatisation des applications à grande vitesse nécessite un préhenseur robotique spécialisé. Il doit être léger, rapide et fiable. Dans ce cas, les préhenseurs fiables ne sont pas ceux qui sont extra précis, mais ceux qui peuvent obtenir une prise bonne et sûre sur un objet, même s’il est de forme irrégulière, emballé, ensaché ou glissant.
Bien entendu, la manipulation à grande vitesse des aliments et des marchandises nécessite une pneumatique spécialisée. N’hésitez pas à contacter nos ingénieurs pour savoir ce qu’il faut prendre en considération dans les applications de prise et de pose à grande vitesse. Ou prenez notre Controlbox. En utilisant des valves pneumatiques de taille appropriée, le système est adapté aux robots delta les plus rapides du marché. Avec notre Controlbox, les doigts peuvent être fermés à grande vitesse pour une prise sûre. Mais on peut aussi l’ouvrir complètement en créant une pression négative. Cela permet de saisir des objets particulièrement volumineux. En outre, il existe un autre connecteur séparé pour les ventouses.
Utilisation d'un SoftGripper pour les applications Cobot
Voyez-vous quelque chose de dangereux dans nos pinces ? Non? Droite! Il n’y a rien! Cobots fonctionne en vitesse lente et en accélération lente avec une faible capacité de charge. Ils sont en sécurité lorsqu’ils travaillent avec des humains. Mais qu’en est-il du truc après la bride d’outil de votre Cobot ? Nos SoftGrippers sont les outils de travail les plus sûrs que vous puissiez imaginer.
Les pinces peuvent être contrôlées en utilisant votre propre installation pneumatique ou en choisissant notre Controlbox. L’intégration de notre boîtier de commande est facile avec n’importe quel robot. Pour les robots Universal, nous fournissons un capuchon UR supplémentaire pour une installation simple et rapide.
Si vous ne disposez pas d’air comprimé, nous proposons une Controlbox avec une pompe intégrée pour les applications Cobot.
Pourquoi utiliser un softGripper dans chaque application ?
Nos doigts s’adaptent à vos objets
La plupart du temps, les objets ont une forme définie. La plupart du temps, mais pas à chaque fois ! Considérez le sac de petits pains manipulé par un SoftGripper sur la photo. Comme vous pouvez le voir, il n’a pas une forme géométrique exacte car les petits pains peuvent se déplacer à l’intérieur de l’emballage ou avoir des formes et des tailles différentes. Les doigts peuvent s’adapter à l’emballage, permettant à SoftGripping de saisir toutes les formes. Le les doigts SoftGripping adaptatifs et flexibles accomplissent leur tâche indépendamment des variations forme et répartition du poids.
En option : Conception hygiénique et matériaux hygiéniques
Matériaux et formes spécialisés pour un contact alimentaire sûr
Non seulement les matériaux approuvés par la FDA, mais aussi la conception hygiénique sont une priorité absolue pour une manipulation sûre des produits. Les matériaux approuvés par la FDA sont ceux qui peuvent être utilisés sans danger pour la manipulation des produits alimentaires et le contact direct avec les aliments. Les SoftGripping Fingers sont toujours fabriqués en silicone approuvé par la FDA, les bases peuvent être fabriquées en option dans un matériau approuvé par la FDA. D’autre part, la conception hygiénique garantit qu’aucun petit morceau de nourriture ou de poussière ne reste coincé dans les cavités, créant ainsi des zones non hygiéniques difficiles à nettoyer. Les surfaces inclinées, la conception spéciale et les boulons garantissent qu’aucune zone non hygiénique ne se forme. De plus, la conception hygiénique garantit que la pince peut être nettoyée par pulvérisation avec des solutions de nettoyage standard dans le cadre du nettoyage régulier de l’ensemble du système robotique.
Il existe des exigences d’hygiène particulières pour différents aliments. SoftGripping Hygienic Gripper les bat. Toutes les pièces sont reliées par des vis hygiéniques et peuvent être facilement démontées pour le nettoyage. Notre connexion spéciale des doigts en caoutchouc de silicone à la base est conçue pour répondre à des exigences très hygiéniques. Chaque pièce peut être nettoyée avec la plupart des produits de nettoyage les plus puissants. Afin de préserver l’hygiène de la pneumatique, l’alimentation des doigts est établie par des entrées de type “push-in-fitting” de la bride à travers la base.
Considération
Nous avons rencontré des applications allant de l’emballage alimentaire au ramassage de la ferraille des pièces automobiles et notre champ d’application ne fait que s’élargir. Par conséquent, nous sommes confiants dans notre capacité à trouver la meilleure solution à votre problème de préhension.
Contacter
N’hésitez pas à nous contacter par e-mail ou par téléphone afin que nous puissions vous aider à trouver le bon outil !
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